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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

新 . 黄河记者近日获悉，浙江省绍兴市轨道交通 2 号线 9 月 13 日晚曾发生一起地铁列车撞上保洁员致多人伤亡的安全事故。多名知情人士向记者透露，事故发生后，浙江省交通运输厅曾在全省交通管理系统内部分发传达一文件，内容提及该事故发生在 9 月 13 日 23 时 30 分许，致 3 人死亡 1 人受伤。9 月 24 日下午，浙江省交通运输厅安全处工作人员表示，省里对此事已提级调查，事故具体伤亡人数、事故原因等，届时会在调查报告上统一对外公布。公开信息显示，目前，绍兴轨道交通运营线路共有 3 条，为绍兴轨道交通城际线、绍兴轨道交通 1 号线、绍兴轨道交通 2 号线（一期）。其中 2 号线是浙江省第二条 GoA4 级无人驾驶线路，于 2023 年 7 月 26 日开通运营一期工程。记者乘坐 2 号线时注意到，2 号线每天末班车时间是 22 时 30 分和 22 时 32 分。按浙江省交通运输管理系统内部传达的红色警示单内容提示，当晚事故发生时间，是在末班车结束后的非运营时间。