本周研究机构发布新研究成果,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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本周数据平台稍早前行业协会报道新政:今日监管部门披露新政策,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

编辑：一碗粥想必大家这两天都刷到了全红婵到暨南大学报到、参加开学典礼、和院长苏炳添合影等一系列照片。照片迅速在社交平台扩散后，评论区出现最多的评价是：喊她 " 减肥 "质问她 " 为什么不控制自己身体 " 的批评她 " 不够自律 " 的甚至说她不过是 " 昙花一现 "橘没记错的话，全妹已经跳了两个奥运周期了吧 ...就因为几张照片，这些年取得的成就连同付出就这样被轻轻抹去了？就 ... 挺荒谬的哈 ...回看全红婵横空出世至今，不可否认伴随着「天才」的名头。毕竟从入门到出名仅用了不到 7 年。对比当时上一届的跳水双子星，出生于上海体育世家，3 岁就在家庭的熏陶下练习体操，三年后转战跳水的乐乐（陈芋汐），其祖父陈新熙是上海市前体操运动员，父亲陈健是上海徐汇区青少年体育运动学校体操教练，母亲董春华是上海体育学院体操教研室的副教授。北京出生，4 岁学习体操，后又被送往国家体育局游泳俱乐部训练，不到七岁就进入北京跳水二线队的张家齐。广东农村出生，8 岁才开始练习跳水，在此之前没接触过任何体育项目的全红婵，似乎真是误闯 " 天家 "。但之后却用实力让观众为之发出由衷的赞叹。2020 年第一次接触省青少年跳水锦标赛，参加六项比赛，就获得 5 项冠军 1 项亚军，两个月后又以领先 27 分的优势夺得全国跳水冠军，这个时候面对镜头的全红婵懵懂且快乐。被问到 " 以前有没有想过能赢这些世界冠军 "，她顶着一头被水泡得发黄的小炸毛，略带拘谨地说出那句 " 没想过，教练讲了把比赛当作训练一样去跳 "第二年全红婵又以五跳三跳满分总 466.2 分（整套动作满分是 477 分）打破世界纪录，夺得东京奥运会跳水女子单人 10 米跳台金牌。彼时不过 14 岁的全红婵以最 " 强势 " 的方式进入大众视野。被教练高高举起的瞬间，全世界都为之瞩目。四届跳水女皇纷纷发声，高敏说她是老天给我们的礼物吴敏霞、陈若琳称其为偶像连郭晶晶都自愧不如 …在用教科书级别的跳水征服世界的同时，更因出身寒门，因为没钱出生起从未去过游乐园和动物园，跳水是想赚奖金补贴家用，以及给妈妈治病，哪怕当时的她连病的名字都不认识 ...至此成了大众心中 " 寒门出贵子 " 与 " 天降紫薇星 " 的完美范本，众人把她捧上神坛，却鲜少有人提及她背后的 「努力」...全红婵早期训练的湛江体校，其训练池当时被称为 " 全省最差的场地 "，因设备老旧、水循环系统差，水体常年泛着绿色，甚至能看到漂浮的杂质。而全红婵一天要在这里跳上上百次，肩膀被水拍得红肿，每天跳水最担心的事是怕池子里会有什么小动物。户外场地用的还是铁板，夏天一热，铁板就发烫，需用毛巾沾水降温后才能起跳。第三任教练何威仪后来回忆，全红婵从来不是 " 天赋型 "，而是 " 拼命型 "。" 非常能吃苦、同一批运动员中最投入的 "每天练习 400 多跳是什么概念，按照每天睡觉 8 小时来算，除去吃饭、休息的时间，全红婵每 1.8 分钟就要跳一次。这些 「苦」却在 " 爽文叙事 " 里被简化成了轻飘飘的 「天才」二字。当全红婵成为一种天才的 " 符号 "，那些「人」 的属性至此被忽略 ...巴黎奥运会前夕开始进入青春期，身高一年内长了 10 厘米，体重也随之增长。对跳水运动员来说，身高体重的变化会直接影响空中姿态和入水效果，为了控制体型，她不得不严格控制饮食。但突入其来的变化依旧让其措手不及，尤其是在这个最不缺「刻苦天才」的竞技场 ...东京奥运会夺冠后，全红婵一下拿了 7 个亚军。被誉为「天才」的她，在最引以为傲的地方接连受挫，记者说 " 有输有赢 "，她会自嘲地笑笑后更正：大部分都是输，我知道。第一次面对镜头落下不甘的眼泪，这个时候她也才 16 岁 ...一度被视为全红婵 " 完美 " 标签代表的 207C（向后翻腾三周半抱膝）成了她的心魔。再次被问到觉得自己是不是天才，全红婵的回答是：训练做好的瞬间是天才，这里的运动员很刻苦，我也可以称他们每一位为天才。至此全红婵开始接受第一轮舆论审判。条件好起来了，想着给妈妈买个好手机，结果被人抨击不爱国参加活动，因为穿着和包包，又被说滤镜没了恶意挑拨、揣测她和陈芋汐关系还有人造谣她被国家队退队。对这个还未成年的女孩来说，这种恶意带来的伤害远比训练中的伤病更难愈合。开始担心：如果跳不好，大家就不喜欢我了甚至在采访中，17 岁的她好似认命的那句：我也年轻过哪怕在巴黎奥运会结束后，明明获得冠军，却在接受采访时丝毫不见兴奋。" 冠军而已，也没有特别好 "" 不知道为什么拿了之后也不是特别开心 "而这次开学照片里的 " 圆润 "，不过是她离开训练环境，回到校园，不在压抑青春期食欲所出现的 " 人之常情 " 的变化，却因为 " 冠军 " 的标签，再次成为被抨击的对象 ...而全红婵的遭遇，不过是 " 造神 - 毁神 " 循环的最新一页。往前数数不清的案例更让人看清这场循环的残酷。就像这次作为院长出席开学典礼的苏炳添。2012 年苏炳添以 10 秒 04 超风速的成绩，战胜美国选手麦克 · 罗杰斯和前世锦赛冠军金 · 科林斯夺冠，成为首次在男子百米成年组战胜美国选手的中国人。但之后的比赛，哪怕状态再好，似乎都在印证西方人所研究的黄种人极限。为此，苏炳添选择从头开始，改变起跑脚。对于运动员而言说是意味着重新学习跑步也不为过。直到 2021 年东京奥运会跑出了 9 秒 83 的历史性成绩。打破亚洲纪录，成了 " 亚洲飞人 " 后，大众把他捧为 "32 岁还能突破极限的传奇 "，却很少有人关注他背后的付出：为了提升那 0.17 秒，他花了 6 年。身高只有 1.72m，意味着 100 米比赛他需要比博尔特多跑 7 步，才能站在和别人同一起跑线上。每天要进行 6 小时高强度训练，光起跑动作就练上百次、千次，走路也是练习起跑的样子，连每天睡前都在脑海里一直重复练习。因为年龄大，肌肉恢复慢，每天训练后要花更多的时间去康复。可当 34 岁的他没能进入男子 100 米决赛时，舆论立刻变了味：老了就是老了苏神成了输神说他吹骂他 " 综艺咖 " 等等数不胜数 ...再往前翻，更难忘的是那位曾 " 改写黄种人历史 " 的刘翔。2004 年雅典奥运会，21 岁的他作为场上唯一一个黄种人，夺得 110 米栏冠军，成了 " 民族英雄 "。自那以后，人们亲切地称他为 " 翔飞人 "，说他是中国的骄傲。是那么的意气风发 ...可 2008 年北京奥运会，在赛前试跑时，刘翔只跨了两个栏，就痛苦的倒在了原地。他的脚，早已肿得不成样子，多走一步都是折磨。最终，刘翔宣布退赛，赛场上嘘声一片。舆论瞬间反转。骂他 " 逃兵 " 都是 " 借口 "，雅典大家有多爱他，当时大家就有多恨他 ...为了 " 弥补 " 大众，刘翔去做了康复治疗，九个月后，刘翔复出，人们熟悉的那个翔飞人，好像回来了。他刷新了亚运会纪录，以 13 秒 22 破亚锦赛赛会纪录，缔造四冠王传奇。只可惜，这份传奇没能延续到奥运会上。2012 年 8 月，伦敦奥运预赛，刘翔在攻第一个栏时便摔倒在地，跟腱再次断裂。这次他单脚跳完赛道，最后在栏架落下一吻，可舆论依旧没有偏爱他。直到近几年大众意识到刘翔的亚洲纪录现在仍然无人可破，大众才慢慢意识到当年真的错怪他了，而这场 " 平反 " 迟到了整整 8 年。之后 2020 年刘翔登上综艺，主动展示了 2012 年奥运会留下的伤疤。几厘米的疤痕，如今看来依然触目惊心，但他没有作出任何痛苦的表情，只是云淡风轻地说：其实没关系。这句话是说给小朋友听，或许，也是说给过去的刘翔听。在节目中被问及年龄，刘翔依旧会愣了愣说出：我想永远停留在 21 岁现实中哪有那么多爽文？最残酷的便是竞技体育，没有人能成为永远的冠军，但永远会有冠军。在天才的外表下，他们不过也是一个靠着努力奋斗的普通人。会受伤、会历经发育难关、会成功也会失败 ...这个世界也没有神，有的只是在某个领域长久努力，争取做到极致的人。最后一句全红婵有自己的成长，她不在臆想中长大。