今日行业报告传递行业新政策,“一字马”：瑜伽爱好者必备的入门技巧与注意事项

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瑜伽，作为一种古老而神秘的身心修炼方式，近年来在我国越来越受到人们的喜爱。其中，“一字马”作为瑜伽中的一项高难度动作，更是吸引了众多瑜伽爱好者的关注。那么，在练习“一字马”的时候，我们能否顺利进入呢？本文将为您详细解析。 首先，让我们来了解一下“一字马”的基本概念。一字马，又称为“一字腿”，是一种瑜伽体式，要求练习者将一条腿伸直，另一条腿弯曲，使两条腿呈一字形。这个动作不仅能够锻炼腿部肌肉，还能提高身体的柔韧性和平衡能力。 然而，要想顺利进入“一字马”，并非一朝一夕之功。以下是一些入门技巧和注意事项： 1. 增强腿部柔韧性：在练习一字马之前，首先要加强腿部柔韧性的训练。可以通过压腿、踢腿等动作来提高腿部肌肉的柔韧性。此外，还可以尝试一些瑜伽体式，如猫牛式、弓步等，来帮助腿部肌肉放松。 2. 保持身体平衡：一字马要求练习者保持身体平衡，因此，在进入一字马之前，要确保自己的平衡能力较强。可以通过练习站立平衡、单腿站立等动作来提高平衡能力。 3. 热身运动：在练习一字马之前，一定要做好热身运动，以防止运动损伤。可以通过慢跑、跳绳等方式进行热身，让身体逐渐适应运动强度。 4. 逐步进入：初学者在尝试一字马时，可以先从简单的动作开始，如单腿站立，然后逐渐过渡到双腿伸直的状态。不要急于求成，以免造成运动损伤。 5. 保持呼吸：在练习一字马的过程中，要保持均匀、深长的呼吸。这有助于放松身体，提高动作质量。 6. 注意姿势：在进入一字马时，要保持身体正直，避免驼背、弯腰等不良姿势。同时，要确保腿部肌肉放松，避免过度紧张。 7. 慢慢调整：在练习过程中，如果感到腿部肌肉疼痛或不适，应立即停止练习，并适当调整姿势。不要强行进入一字马，以免造成运动损伤。 8. 逐步提高难度：随着腿部柔韧性和平衡能力的提高，可以逐渐增加一字马的难度，如尝试将双手放在脚掌上等。 总之，在练习一字马时，能否顺利进入取决于个人的柔韧性、平衡能力和训练方法。只要遵循以上技巧和注意事项，相信您一定能够成功进入一字马，享受到瑜伽带来的身心愉悦。同时，也要注意循序渐进，避免运动损伤。祝愿每一位瑜伽爱好者都能在瑜伽的道路上越走越远！

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】