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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

当地时间 9 月 28 日，据《华盛顿邮报》报道，美国总统特朗普决定出席在弗吉尼亚州匡提科举行的美军高级将领集会。该会议由美国国防部长赫格塞思此前临时下令召集。原计划赫格塞思 " 将向高级将领发表讲话 "，但未披露更多细节。《华盛顿邮报》报道称，特朗普的出席不仅打乱了赫格塞思的原有安排，也为这一规模庞大、几乎前所未有的军事聚会增添新的安保压力。目前，数百名美军高级军官和工作人员已被临时召集参会。而据此前报道，在面对媒体提问时，特朗普起初似乎对此次集会并不知情，但他表示：" 如果他们邀请我，我会去。"新闻多看点△赫格塞思（资料图）当地时间 9 月 25 日，央视记者获悉，赫格塞思下令数百名美国军方将领下周在弗吉尼亚州的一个海军陆战队基地紧急集结，且未说明原因。据知情人士透露，这项 " 极不寻常的指令 " 几乎发给了美军在全球驻扎的高级指挥官。该指令于本周早些时候发布，而几个月前，赫格塞思在五角大楼的团队宣布了对最高军事指挥部进行全面整合的计划。（央视记者 徐德智）