今日研究机构发布新成果,《疯狂牧场：一场奇妙的田园冒险之旅》

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在广袤的田野上，有一片被岁月遗忘的牧场，那里绿草如茵，牛羊成群，仿佛是一个远离尘嚣的世外桃源。然而，这片宁静的牧场却因为一场突如其来的“疯狂”而变得生机勃勃，吸引了无数探险者前来一探究竟。 这片牧场名为“疯狂牧场”，顾名思义，这里的一切都充满了疯狂与奇幻。传说在很久以前，这里曾是一位神秘牧羊人的领地，他拥有着神奇的力量，能让这里的动植物生长得异常旺盛。然而，随着时间的流逝，神秘牧羊人消失在了历史的尘埃中，而他的传说却流传了下来。 如今，疯狂牧场成了探险者们心中的圣地。他们带着对未知的好奇，踏上了这片神奇的土地。踏入牧场的那一刻，仿佛进入了一个童话世界。五彩斑斓的花朵在草地上竞相开放，各种奇特的动植物在林间穿梭，让人目不暇接。 在疯狂牧场，你可以看到会说话的牛羊，它们会热情地欢迎每一位游客的到来。它们会告诉你关于牧场的传说，还会带你领略这里的美丽风光。而那些会唱歌的鸟儿，更是为这片牧场增添了几分神秘色彩。每当夜幕降临，它们便会展开一场盛大的音乐会，为探险者们带来无尽的惊喜。 除了美丽的自然风光，疯狂牧场还有许多奇特的景观。这里有高耸入云的“疯狂树”，树干上刻满了古老的文字，仿佛在诉说着牧场的往事。还有那座神秘的“疯狂塔”，传说中只有勇敢者才能攀爬到塔顶，一睹神秘牧羊人的真容。 探险者们在这里度过了许多难忘的时光。他们或是在草地上与牛羊嬉戏，或是在林间寻找奇特的动植物，或是攀爬“疯狂塔”挑战自己的勇气。而在这些冒险的过程中，他们逐渐揭开了疯狂牧场的神秘面纱。 原来，这片牧场之所以疯狂，是因为它拥有着一种神奇的力量——生命之泉。生命之泉位于牧场的中心，它散发着神奇的光芒，滋养着这里的万物生灵。而神秘牧羊人正是守护着生命之泉的使者，他用自己的力量保护着这片土地，让生命在这里生生不息。 当探险者们了解到这一切时，他们不禁对神秘牧羊人充满了敬意。他们决定将这段传奇故事传扬出去，让更多的人了解到疯狂牧场的神奇魅力。于是，疯狂牧场逐渐成为了人们心中的圣地，吸引了越来越多的游客前来一探究竟。 在这片神奇的牧场，探险者们收获了友谊、勇气和智慧。他们在这里度过了一段难忘的时光，也找到了人生的方向。而疯狂牧场，也成为了他们心中永恒的记忆。 疯狂牧场，一场奇妙的田园冒险之旅，让我们在忙碌的生活中找到了一片净土，感受到了生命的美好。或许，在未来的某一天，你也会踏上这片神奇的土地，开启一段属于自己的疯狂冒险。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。