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图片来源：地平线继与哈啰出行达成合作，地平线在 Robotaxi 领域又有新动作。9 月 26 日，地平线发布融资公告称，计划筹集约 58 亿港元。地平线通过 " 先旧后新 " 配股模式募资，计划发行 6.39 亿股新股（占当前总股本 4.6%），配售价 9.99 港元 / 股，较前一日收盘价 10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为 63.4 亿港元，扣除费用后，地平线净得约 58 亿港元，是其近年规模最大的单次融资之一。所谓 " 先旧后新 "，即现有大股东先向市场投资者转让部分持股，再用转让资金同步认购公司新发行的同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释，又快速引入外部资本，同时通过小幅折让吸引投资者，兼顾 " 融资效率 " 与 " 股价稳定 "。同时，公司承诺，未来 90 天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。在介绍本次募资资金用途时，地平线明确提到投资新领域，比如与 Robotaxi 相关的计划。除了投资新领域（Robotaxi）之外，这笔资金还要用来拓展海外业务（之前的融资主要用于国内扩张）；投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；以及战略投资上下游的合作伙伴。之所以选择在当下融资搞 Robotaxi，地平线认为，目前是一个好的融资时机，可以吸引更多新投资者，增强资本结构。同时，也能保证在国内、海外，以及 Robotaxi 等领域有足够的资金投入。进军 Robotaxi 提速2025 年以来，特斯拉、Waymo、百度等企业的 Robotaxi 业务均取得实质性突破。比如，特斯拉纯视觉 Robotaxi 在奥斯汀实现固定票价运营；百度萝卜快跑累计服务超 1400 万次；Waymo 计划将车队规模扩至 1 万辆。行业普遍认为，Robotaxi 已从 " 技术验证 " 转向 " 规模化 " 落地。高盛曾发布预测称，全球 Robotaxi 市场预计将迎来爆炸式增长，到 2030 年市场规模有望达到 400 亿至 457 亿美元，复合年增长率（CAGR）超过 60%。地平线选择在今年切入   Robotaxi 领域，也被行业认为是看中 "2025-2027 年 Robotaxi 商业化初期 " 的窗口期。今年年初，地平线创始人余凯就预判，2025 年智能驾驶产业将迎来真正的拐点，3 年内行业大局可定。他给出了自己眼中的智驾实现时间表：3 年实现脱手开（hands off）；5 年实现闭眼开（eyes off）；10 年实现随心开（minds off）。在今年上半年财报业绩会上，余凯透露，受数据驱动等因素影响，高阶辅助驾驶转向 RoboTaxi（无人驾驶出租车）的技术成熟度正在加速。预计 2025 年下半年地平线会和 RoboTaxi 领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施。9 月 11 日，地平线与哈啰出行正式签署战略合作协议。在近日地平线 "HSD 先锋体验日 " 上，地平线副总裁、战略部 & 智驾产品规划与市场部负责人吕鹏也透露，地平线与哈啰出行达成合作之后，后续类似合作还会增加。地平线也想在这条路上和更多的合作伙伴一起合作，推动 Robotaxi 实现规模化商业应用。 值得注意的是，地平线与哈啰出行的合作，双方分工明确，地平线作为 " 技术基座公司 "，联合哈啰出行研发 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证，该方案将直接作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。而哈罗出行在这场合作中，将扮演 " 运营商 " 的角色。其首款前装量产 Robotaxi 车队，将在 2026 年实现前装车型量产，达到万辆规模；2027 年部署超 5 万辆，形成全无人、收费运营的商业闭环。作为哈罗出行 Robotaxi 的核心供应商，地平线也将在这两年实现其 L4 技术的规模化量产落地。因此，地平线此次融资，也被认为其将提速进军 Robotaxi 领域，准备在 Robotaxi 领域大干一番。打响智驾终局战过去两三年，Robotaxi 领域的各大玩家，发展得都并不顺利，而且短期之内也并未看到其能够实现盈利的可能。今年为什么突然就火起来了？在吕鹏看来，其实是特斯拉的技术路线带给大家对 Robotaxi 的乐观。今年以来，Robotaxi 领域的各大玩家一直动作不断。但最令行业振奋的是特斯拉的 Robotaxi 车队正式在得克萨斯州开跑。且在随后的三个月内，特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀进行了三次大规模扩展服务区域，在运营面积上一度超过了竞争对手 Waymo。吕鹏指出，如果看完全限定的区域，现在一定是 Waymo 更强；但是如果你看未来的扩张速度、迭代速度、升级能力，那一定是特斯拉强。特斯拉的技术路线让 Robotaxi 的想象空间和潜力更大了一些。那么，特斯拉的技术路线是什么呢？与 Waymo 直接从 L3/L4 核心技术出发的跨越式路线不同，特斯拉采取的是渐进式路线，从 L2 辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。地平线则与特斯拉一样选择的是渐进式路线，其也认为只有规模化 L2 的量产才能走向智驾终局。地平线总裁陈黎明表示，" 渐进式路线是实现 L4 的更优路径，扎实的 L2 基础能力是实现 L4 必经之路。从 L2 出发通过海量数据迭代拓展 ODD 边界，叠加系统冗余逐步实现 L4 能力，可显著降低单车投入、提升 ROI。"今年 8 月，地平线 HSD（Horizon SuperDrive ™）进行了一次重大升级，从混合式端到端迭代到 " 一段式端到端 + 强化学习 " 的全新版本。余凯对 HSD 的评价是，" 在三至五年之内，HSD 可以带来接近 100% 安全的体验。HSD 有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶。"不过，即便地平线 HSD 被认为是 " 中国版 FSD"，但相比特斯拉从 L2 跨越至 L4，地平线的能力和数据储备真的够吗？据悉，奇瑞星途 ET5 将于今年 11 月份正式上市，首发搭载地平线 HSD。地平线 HSD 商业化也将于今年底进入大规模量产阶段。此外，地平线 HSD 已与全球多家汽车品牌超 10 款车型达成合作意向。未来 3～5 年，地平线 HSD 计划实现千万量产目标。目前，地平线已与全球超 40 家车企及品牌达成合作，中国前十大车企均为地平线的合作伙伴，量产上市的车型超 200 款，量产定点车型超 400 款。征程系列的车载智能计算方案的前装出货量已经超过 1000 万套。2024 年，地平线以 33.97% 的市场份额稳居国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一，" 每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案。"相较于特斯拉，地平线供应商的身份，拥有行业最广泛的车企与生态合作伙伴朋友圈，不仅为合作伙伴提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程 6 系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，已形成 " 技术 - 产品 - 量产 " 的完整业务闭环，能够将 L2+ 场景的算法、数据与工程经验高效迁移至 L4 级场景，可面向 Robotaxi 应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。面对 L2 领域行业其他强劲对手的竞争，吕鹏认为，现在智驾只是在 20% 的阶段，市场格局还未定，未来还会有很大变化，但是玩家一定会越来越少。接下来真正比拼的是 " 产品力够不够好、组织能力够不够好、资金够不够充分、投入够不够领先、迭代速度够不够快。"多年来，地平线创始人余凯一直强调地平线对于智驾终局的追求，而 L4 本就是地平线追求的长期目标。切入 Robotaxi 领域，地平线想要真正打响智驾终局战，在激烈的智驾市场，杀出自己的一条路来。（本文首发于 Barron ’ s 巴伦中文网，作者｜张敏，编辑｜李玉鹏）更多对全球市场、跨国公司和中国经济的深度分析与独家洞察，欢迎访问 Barron's 巴伦中文网官方网站