本月行业协会公布最新成果,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

曾是曼联“招牌新星”的亚历杭德罗・加纳乔，如今与红魔球迷的关系早已裂痕满布。当他随切尔西重返老特拉福德时，即便全程坐在替补席上，仍难逃曼联球迷的满场嘘声——这位今夏以4000万英镑低价离队的阿根廷前锋，用一系列争议事件彻底耗尽了球迷的好感，如今口碑已跌至职业生涯新低。加纳乔与曼联球迷的矛盾并非一朝一夕。早在效力曼联期间，他的态度就屡屡引发质疑：2024年欧联杯决赛不敌热刺后，他公开怒斥球队赛季“一团糟”，还抱怨自己未能首发，彼时他与主帅鲁本・阿莫林的关系已彻底破裂，俱乐部也决心在夏窗将其出售。而在此之前，他就曾因赛场内外的言行引发争议，比如去年11月欧联杯对阵塞萨洛尼基赛前，他在老特拉福德外为球迷签名时，被一位球迷直言“今天传球得好点，拜托了！多进球，也练练第一触球”，加纳乔却反怼五字：“你咋不上场？”，虽未爆发激烈冲突，却尽显不耐烦。欧联杯决赛风波后，加纳乔在离队前又陷入“推搡球迷”争议。曼联季末亚洲行期间，在马来西亚吉隆坡，有球迷追问他“更喜欢梅西还是C罗”，镜头拍到加纳乔戴着墨镜、挂着金链，全程无视对方；随后球迷声称“你推我了”，尽管视频画面无法清晰证实推搡动作，但这一事件再次凸显他与球迷关系的恶化。更让曼联球迷愤怒的是，今年6月仍身披红魔战袍的加纳乔，竟在Instagram晒出自己穿着“拉什福德9号”阿斯顿维拉球衣的照片——拉什福德当时同样身陷离队传闻，两人被球迷戏称为“炸弹小组”成员，加纳乔的这一举动被视作对俱乐部的不尊重，彻底点燃了球迷的不满。今夏转会切尔西后，加纳乔的告别信也未挽回好感。他在信中写道“五年难忘时光落幕，每次身披曼联球衣都拼尽全力”，却被球迷尖锐质疑“像AI写的”，有人直言“背叛”，还有人感叹“怀念当初的球员，不喜欢现在的态度”。如今，他随切尔西回到老特拉福德，即便未获出场机会，仍全程被嘘；而在切尔西阵中，他也难获稳定出场时间，仅有望在周二联赛杯对阵林肯城的比赛中争取首发——从曼联万众期待的新星，到如今口碑扫地、处境尴尬，加纳乔的职业生涯转折，令人唏嘘。