本月官方发布行业新变化,国产无人区码卡：二卡三卡技术的创新与发展

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随着科技的飞速发展，我国在无人区码卡领域取得了显著的成果。无人区码卡，顾名思义，是指适用于无人驾驶、无人机、无人船等无人设备的关键技术。在无人区码卡中，二卡三卡技术尤为引人注目。本文将围绕国产无人区码卡的二卡三卡技术展开，探讨其创新与发展。 一、二卡技术 二卡技术是指无人区码卡中的一种关键技术，它主要包括传感器和控制器两部分。传感器负责收集无人设备周围环境的信息，控制器则根据传感器提供的数据进行决策，实现对无人设备的精确控制。 在我国，二卡技术的研究始于上世纪90年代。经过多年的发展，我国在传感器和控制器领域取得了显著成果。特别是在传感器方面，我国已成功研发出多种高性能传感器，如激光雷达、毫米波雷达、红外传感器等。这些传感器在无人区码卡中的应用，极大地提高了无人设备的感知能力。 二、三卡技术 三卡技术是指在二卡技术的基础上，增加通信模块，实现无人设备与地面控制中心之间的实时通信。三卡技术的应用，使得无人设备在执行任务过程中，能够及时获取地面控制中心的指令，确保任务顺利进行。 在我国，三卡技术的研究始于21世纪初。经过多年的努力，我国在通信模块领域取得了突破性进展。特别是在5G通信技术方面，我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片，为三卡技术的应用提供了有力保障。 三、国产无人区码卡二卡三卡技术的创新与发展 1. 传感器技术的创新 近年来，我国在传感器技术方面取得了显著成果。以激光雷达为例，我国已成功研发出具有国际领先水平的激光雷达，其性能指标甚至超过了国外同类产品。这些高性能传感器在无人区码卡中的应用，为无人设备的感知能力提供了有力保障。 2. 控制器技术的创新 在控制器技术方面，我国已成功研发出多种高性能控制器，如模糊控制器、神经网络控制器等。这些控制器在无人区码卡中的应用，使得无人设备在执行任务过程中，能够实现精确控制。 3. 通信模块技术的创新 在通信模块技术方面，我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片，为三卡技术的应用提供了有力保障。此外，我国在卫星通信、光纤通信等领域也取得了显著成果，为无人区码卡的应用提供了多元化的通信手段。 4. 跨学科融合 在无人区码卡领域，我国注重跨学科融合，将传感器、控制器、通信等关键技术进行整合，形成了一套完整的无人区码卡技术体系。这种跨学科融合，为我国无人区码卡技术的发展提供了有力支持。 总之，国产无人区码卡的二卡三卡技术在我国取得了显著成果。在未来的发展中，我国将继续加大研发投入，推动无人区码卡技术的创新与发展，为我国无人设备的应用提供有力保障。

文 | 海若镜港交所门口，排满了等待上市的创新药企。9 月 28 日，小核酸药企靖因药业递表港股 IPO，上轮投后 2.5 亿美元。9 月 15 日至今两周间，已有爱科百发、新元素药业、先为达等六家创新药企加入港股 IPO 冲刺队伍。今年 4 月映恩生物上市以来，沉寂多时的港股创新药板块，被高频的 BD 交易、汹涌的 IPO 热潮激活。维立志博、银诺医药新股公开发售部分都获得超 3000 倍认购，出现上市首日股价翻一倍、两倍的表现，扭转了此前三年药企到港股 " 上市即破发 " 的窘境。" 边走边看，祈祷行情可以持续，" 一家近期递表药企的 IR 负责人说道。待上市药企，普遍渴望能抓住这一波上市机会。" 现在大家都觉得很紧迫。因为市场很热，发行窗口难得，谁也不确定等自家通过聆讯时，行情是什么样。" 科律律师事务所上海办事处主管合伙人刘毅铭表示，" 另外，当前创新药横向竞争也比较激烈，像代谢领域，已有多家开发 GLP-1 靶点的药企上市，还有几家正在推进中。市场上能看懂创新药的二级市场投资人，本身就有限，如果他投了竞品，可能不一定有胃口再投同赛道的另一家企业。"因此，大家都在抢时间。企业家们组团走进港交所，了解 18A 制度和最新资本政策；多家投资机构组织港股 IPO 主题闭门会，尝试加速被投企业上市进程；律所、投行等服务方更是迎来 " 旺季 "，在递表前通宵达旦地工作。 估值逻辑转变，Biotech 加速冲刺2025 年创新药企赴港上市的热度，堪比 2018 年、2021 年两个历史小高潮。" 我觉得现在比此前还要更繁忙一些，经常会有几个项目要同期交表，我们会和券商、审计师等连开几天会。超高强度工作，也让大家建立起了战斗友谊，" 刘毅铭讲道。当前正在冲刺的多家创新药企特质鲜明，不同于 2018 年时动辄估值百亿的创新药企，它们最后一轮投后估值多集中于 30-50 亿元人民币。像此前暴涨的药捷安康上市前最后一轮融资估值为 45.9 亿元，劲方医药、先为达生物最后一轮估值分别为 31 亿元、49 亿元。估值区间的变化，折射出资本市场叙事逻辑的转变。最初港股推出 18A 规则，是为了吸引具有新药研发能力的企业上市募资，如信达生物、君实生物等。彼时在国际成熟的靶点或治疗领域做 fast follow（快速跟进）；或通过 license-in（授权引进），从海外引进资产在中国进行开发，是主流做法，典型如再鼎医药、基石药业等。此前投资人更偏好 " 平台企业 "、"Big Pharma" 的故事，但创新药开发的完整链条过长，创业公司独立完成研发、生产、准入、销售等环节，投入产出比并不高。当资本寒冬到来，多家曾名噪一时的创新药明星企业跌落谷底，甚至出现 " 估值低于企业现金储备 " 的情况。如今，港股市场更关注创新药资产的价值。" 如果管线足够优秀、有潜力，Biotech（生物科技）公司大概率需要通过 BD 跟大药企合作开发；或者通过 CDMO、CSO 推进生产、商业化，而不是自己做很重资产的布局。所以新上市公司的体量普遍小很多，这样反而未来想象空间更大，尤其在热门治疗领域。"刘毅铭表示。在市场热情的催化下，近两月上市的创新药企都迎来 " 开门红 "。劲方医药、银诺医药、维立志博等暗盘都有 2500-5500 倍超额认购，直接助推上市首日市值翻了 1-2 倍。以维立志博为例，在投资者的追捧下，最终募资从 1 亿美元增至 1.89 亿美元（约 12.9 亿港币），超募近 1 倍资金，也为后续多管线开发储备了充足的资金弹药。为了追赶港股这波上市窗口，高效募资，2025 年以来有超过 60 家医疗医药企业首次或再次递交招股说明书。其中创新药企占据半壁江山，且不乏 B 轮融资阶段的企业。" 如果企业合法合规，披露比较完整，面对监管问询积极回应，那还是会比较快地推进上市流程，" 刘毅铭介绍道。反之，如果企业存在合规瑕疵，或没有准确理解监管疑问，可能会延缓进程。他进一步解释到，有时企业会面临一些非主观的合规原因，如 " 业务涉及到外商限制或禁止投资范畴 "，这一问题在上市尽调中重要性会高于私募股权融资。再者，为了提高沟通效率，港交所现在也设置了一些便利规则，例如：下发第一轮问询后，欢迎律所、券商等顾问与之进行电话口头沟通，说明问询核心所在，方便企业有针对性的回复。" 熟悉规则、利用规则便利，能够更高效地推进项目上市。" Biotech 定价依赖 BD，港股发行新规成政策东风BD 出海，是今年港股创新药 " 牛市 " 的直接催化剂；也是继映恩生物之后，多只新股能够超预期发行的关键原因之一。因此，大额 BD 交易能否持续发生，既往交易能否有效推进至关键里程碑，成为业内判断此次港股行情能否持续的依据。宏观层面，综合国内多位一线投资机构合伙人的分析，当前全球跨国药企手中可动用的资金或可高达 1.2 万亿美元；而未来五年，因为专利悬崖到期而削减的收入可能约 1500 亿美元，未来十年这一数字将飙升至 4000-5000 亿美元。因此，从买方角度，MNC 仍将积极在全球扫货，开发原研管线以填补缺口。这对于中国新药资产而言，是巨大的机遇。具体到创新药管线资产的价值评估，尽管业内有 NPV（净现值）等模型可以测算，但仍然充满了变量和模糊性。相比之下，来自同行买方、特别是跨国药企的评估定价，格外具有参考价值。超出市场预期的 BD 首付款和总包，除了给公司带来可观的现金流，更意味着买方认可了该产品走向全球的潜力、及公司的产品开发能力。因此，不同于美国 Biotech 卖掉好资产、股价就会下跌，中国 Biotech 的市值会因为 BD 交易而大幅攀升。" 当前投资人和监管机构都比较认可 license-out 模式，这类公司虽然把重要资产 BD 出去，但他们保留的境内权益仍可满足港股上市要求。第二，从价值角度，后续公司仍可通过里程碑付款、销售分成等方式，持续获取可观的财务回报。第三，这些公司往往不是单产品资产，市场预期其可以在其它产品上，继续复制成功出海的经验。" 刘毅铭分析。所以，在 BD 谈判桌上，除了首付款、共同开发模式等，如何约定买方在资产后续开发中履行勤勉义务，确保财力人力投入，以将管线推进至后续里程碑，也是重点谈判条款。今年递表的多家待上市新药企业中，岸迈生物、先为达生物、瑞博生物等都已实现 BD 授权，且是当前较为热门的肿瘤、代谢疾病等治疗领域。此外，9 月与诺华达成最新 BD 交易的舶望医疗、将 ADC 药物授权给罗氏的宜联生物等，未来也将递表港股，皆是值得期待的上市标的。2022 至 2024 年间，创新药企奔赴港交所，公开或国际配售认购倍数不足 10 倍是常态，多数面临着 " 破发 " 窘境。为了让机构投资者能够具备更强的 " 定价权 "，从专业角度评估企业估值，港交所在今年 8 月实行了发行新规。该新规的执行，也对新股认购倍数及股价产生了直接影响。在旧规下，如果公开发售的超额认购倍数超过一定阈值（如 100 倍），国际配售（机构投资者为主）中最高达 50% 的股份将被强制 " 回拨 " 给散户。这一机制对大型国际机构投资者构成了巨大的不确定性。今年 8 月 4 日之后，港交所施行发行新规，调整了回拨机制下的初始发行份额及回拨比例。同时，引入了机制 B，允许发行人将公开发售的比例固定在较低水平，如 10%，无论散户认购多么火爆，机构的份额都将得到保证。这一改变，一定程度激活了机构的参与热情。银诺医药选择将 10% 的股份固定给散户，其国际配售获得了 10.67 倍的高倍数认购，而此前在旧规下发行的派格生物，国际配售认购倍数仅 1.13 倍。机构的热情被点燃，而散户的博弈则进入 " 精英级别 "。由于公开发售的 " 池子 " 变小且固定，中签率急剧下降，" 打新 " 仿佛买彩票。不过有资金实力的个人投资者，会通过多种方式加注以博取中签。于是，来自机构和散户的双重热情，助推着新股实现惊人涨幅。2025 年 9 月 29 日，港股恒生生物科技指数（HSHKBIO）报收 17112 点，约是 2021 年 6 月行情高点时的 60%。不过，历经四年发展，港股新药资产的质地和全球竞争力，已不可同日而语，这也是多位业内人士看好港股新药板块长期走势的底气所在。