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近日检测中心传出核心指标:本月行业报告更新行业变化,国产无人区码一码二码三码区别详解
随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国,在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中,无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么,这三者之间究竟有何区别呢?本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码,顾名思义,是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时,通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成,能够实时感知车辆周围环境,并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点: 1. 适用范围:主要适用于封闭或半封闭的特定区域,如停车场、工业园区等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等;控制器负责处理传感器数据,做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码一码系统技术相对成熟,成本较低,易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码,是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时,通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码,无人区码二码具有以下特点: 1. 适用范围:适用于开放道路,如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等;控制器负责处理传感器数据,做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性,能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码,是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时,通过融合多种传感器数据,结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点: 1. 适用范围:适用于开放道路,如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等;控制器负责处理传感器数据,结合高精度地图做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性,能够应对复杂多变的道路环境,实现更加流畅的自动驾驶。 总结: 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域,技术相对成熟;无人区码二码适用于开放道路,具有更高的安全性和可靠性;无人区码三码则结合高精度地图,实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展,我国无人驾驶技术将不断完善,为人们带来更加便捷、安全的出行体验。
" 化债行情 " 下的个体冷暖。2023 年下半年以来,国家启动了新一轮大规模化债,重点是化解隐性债务,从有息债务到清欠企业账款。尤其是 2024 年以来,解决拖欠企业款项的问题被提升到前所未有的重要位置。" 化债行情 " 的主要受益者之一,便是固废处理行业。以市值创下历史新高瀚蓝环境为例,本文之中,我们将揭示这个鲜被市场所提及的冷门板块的价值逻辑。01 化债进程与政府及地方融资平台应收账款较多的行业,包括基础设施建设、环保水务等公用事业类、土地一级开发及房地产类、教育与医疗等领域,以及 PPP 项目。我们以固废处理上市公司为例,来观察化债大背景下,其财务状况有无优化。从资产负债率来看,固废行业整体的自 2021 年以来即处于降负债的进程中。25 年上半年与上年同期相比,资产负债率略有上升。2021 年以来应收账款周转率逐年略降。25 年上半年应收账款转率同比进一步下降。图表 1:固废上市公司整体资产负债率 %,图表 2:固废上市公司整体应收账款周转率(次 / 年)如果我们从营业收入与应收账款增长率对比来看,固废处理行业已从此前的高速增长步入平缓期,应收账款增长率显著高于营业收入增长率。但我们也观察到,25 年上半年应收账款增长率显著下降,与 2022 年基本相当。图表 3 :应收账款、营业收入增长率从行业整体现金流来看,2020 年及 2022 年是投资活动高峰期,目前已大幅放缓。企业经营净现金流均为正值,2024 年大幅改状况,是首个经营性净现金流覆盖投资性净现金流的年份,企业债务步入净偿还期。2024 年企业经营性净现金流大幅改善,一定程度亦是清欠行动的结果呈现。图表 4:固废上市公司净现金流(亿元)总体来看,固废处理行业上市公司财务状况有所改善,资本支出减少 + 经营性现金流高峰,2024 年经营性现金流首次覆盖投资性净现金流,降负债。应收账款增速渐缓,仍应高于同期营收增长,一定程度上表明 " 清欠 " 行动仍任重而道远。02 个体冷暖瀚蓝环境主营垃圾处理,其营业收入主要包括垃圾焚烧的电力及相关补贴收入、餐厨及厨余处理、垃圾转运及处理费。其中垃圾转运及处理费通常由政府招标或协议确定,例如,中国垃圾焚烧项目普遍采用 BOT(建设 - 运营 - 移交)模式,特许经营期 25-3 年,政府按协议支付处理费(约 70-150 元 / 吨)。垃圾焚烧发电及相关补贴收入,按相关规定:按其入厂垃圾处理量折算成上网电量进行结算。每吨生活垃圾折算上网电量暂定为 280 千瓦时,并执行全国统一垃圾发电标杆电价每千瓦时 0.65 元。其余上网电量执行当地同类燃煤发电机组上网电价。发电补贴包括国补及省补,省补每千瓦时 0.1 元,国补为上网电价高出当地燃煤基准价的部分扣除省补后剩余部分,国补资金来源于全国征收的可再生能源电价附加(含税电费的 1.5%-3%),现实中国补约每千瓦时 0.19 元。从瀚蓝环境的营收及应收账款来看,近四年营业收入在 117.77 亿元 -127.95 亿元之间,但其应收账款自 2021 年的 17.31 亿元上升至 42.52 亿元,25 年半年报主要是受并表粤丰环保影响,以下重点分析年报数据即并表粤丰环保前。图表 5:瀚蓝环境营收及应收账款(亿元)年报显示,2024 年末应收账款主要包括政府组合:可再生能源补贴:电网客户及一般客户等占比分别为 67.55%:24.29%:8.15%。其政府客户包括佛山市南海区狮山镇城建和水务办公室、桂城街道办事处等。与上年度相比,电网及一般客户应收压降约 6100 万之外,政府及可再生能源分别增长 9.41 亿元、2.06 亿元。21-24 年,应收账款自 18.57 亿元增长至 46.44 亿元,年均复合增长 36%,而同期营收基本持平,年均复合增长率仅 0.31%。从其账龄分布来看,近年增长较快的主要为 1-2 年、2-3 年。24 年相比上年,营收略降,但各账龄段应收账款均在增长,但从占比来看,1-2 年占比压降,但 2-3 年、3-4 年占比上升。整体来看,应收账款规模及结构并不理想,为过往几年累积的结果。图表 6 :瀚蓝环境应收账款及账龄分布图表 7 :瀚蓝环境应收账款账龄分布从收现比来看,21 年及 22 年相较差,23 年至 24 年已大幅优化,尤其是 24 年收现比大于 1,企业经营与投资性净现金流轧差为 14.36 亿元,而上年仅为 2.4 亿元。降负债、提高分红率具有现实基础。且从年报内容来看,公司本身亦高度重视加快回笼应收账款。图表 8:瀚蓝环境收现比03 " 现金流改善 - 分红率提升 - 股价重估 "总体来看,化债大背景下,固废企业应收账款仍维持较大规模,且其增速亦高于营收增速。但我们也观察到,企业收现比及现金流已大幅改善。以瀚蓝环境为例,其经营与投资轧差后现金流大幅改善,降负债及提高分红率已具备现实基础。行业上市公司毛利率普遍在 30% 左右,头部企业 ROE 在 13% 左右。考虑到财务数数据滞后,鉴于 2025 年将 " 清欠账款 " 提升至前所未有的高度,且首次通过政府专项债等多种方式予以资金支持,有理由预期固废行业上市公司未来现金流将大幅改善。过往固废行业分红率普遍在 30% 以内,可关注分红率提升带来的股价重估机会。本文系基于公开资料撰写,仅作为信息交流之用,不构成任何投资建议。