本周行业报告披露政策新动向,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

9 月 27 日晚，毛不易 " 只在今夜 " 苏州演唱会在苏州奥林匹克体育中心体育场举办。演唱会现场，不少热门歌曲引发全场大合唱。在演唱歌曲《如果有一天我变得很有钱》时毛不易站在巡场花车上演唱会现场撒落 圆形纸质金币引起观众的欢呼该环节结束后，毛不易称因彩排时不好收拾，一直没测试喷纸质金币的环节。随后，毛不易还调侃问道：吉祥吗？不少网友也在社交平台表示：圆形纸质金币让人有点害怕建议之后将该环节优化毛不易，本名王维家，1994 年 10 月 1 日出生于黑龙江省齐齐哈尔市泰来县，中国内地流行乐男歌手、作词人、作曲人，毕业于杭州师范大学护理专业。2017 年，参加音乐类竞选综艺《明日之子》，并演唱了《消愁》《像我这样的人》等多首原创歌曲，进而赢得全国总决赛冠军，从此正式出道。据了解，" 只在今夜 " 是毛不易每年一度的特别主题演唱会。来源：都市现场