本月行业报告披露新进展,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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可视化故障排除专线:本月行业报告传递重要动态,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

文案 | 十四北编辑 | 南枫芒果又一大综艺 IP 卷土重来。没想到曾以 " 终结篇 " 宣传的《向往的生活》，时隔两年竟然又迎来新的篇章。原班人马齐上阵，本以为这几年过去，大家会更加松弛地应对一切。没想到点开正片，整整两个多小时，竟然看得我昏昏欲睡。无聊到上热搜的词条，都如此乏味。果然，点开评论区，观众的差评更是出奇地一致——" 不如改叫‘乌镇戏剧节宣传片’吧 "、" 谁要看你们排话剧 "、" 宣传话剧点到为止就好 "、" 飞行嘉宾可以说是灾难级 " 等等。明明有两位国民度极高的中生代坐镇，又是口碑极高的慢综 IP。这一季，为啥一上来就引来观众的如此不满？我想，原因或许没有那么复杂——当然，毕竟粉丝基数不小，《向往的生活》其实随便拍一拍，邀请不同的嘉宾来做客。大家干干农活、聊聊彼此的生活，还会有为观众买单。但，你们一上来就几乎要把 " 话剧 " 两个打在屏幕上，这是在干什么？何炅与黄磊，和张子枫、彭昱畅在住处碰面。黄磊立马一副 " 主理人 " 的模样，给其他三人介绍这里是干什么，并表示要带他们去玩玩。镜头一转，是俯视图。好家伙，什么所谓的 " 蘑菇屋 "，完全就是度假公寓。旁边竟然还有话剧排练厅，不对劲，一百个不对劲。果然，一推开门。这哪还有半分《向往的生活》的味道，完全就是情景式布局。何炅一眼就看到了旁边的装饰物，就是演话剧的道具给搬过来的。终于，几个人能坐下来休息一下了。突然，张子枫翻到一本东西，问了句：这是啥呀？何炅又忙不迭地跟了过来。于是镜头 " 顺理成章 " 地切给了这个笔记本。何炅的声音当作旁白一般，详细地介绍了一下黄磊与话剧的渊源。本以为这也就结束了，算是忆往昔。没想到，彭昱畅又 " 超不经意 " 地，在书架上众多书籍中，一眼看到了堆叠在一起的蓝色皮剧本。彭昱畅：这是剧本吗？何炅立马搭话：对，这是尤金 · 奥尼尔的剧本 ...于是几个人又开始翻看剧本。观众：？虽然彭昱畅嘴上说着 " 回家还用准备东西吗 "。可没想到这四个人，回归节目，是真的一点准备都没有。他们连玩什么、说什么，甚至要干什么都不知道。四个人坐在一起，那叫一个尴尬，还得强行找话题，早已没有了当初的感觉。我甚至觉得他们都非常累，完全没有真的在 " 向往生活 "。更让人没想到的是，就这么一路水了四十分钟，竟然还能掺进来排练话剧的内容。这几个人到了晚上，实在不知道干什么，只能早早上床睡觉。第二天一起床，直接来找导演排话剧了。接下来，就是黄磊、何炅看着彭昱畅与其他人对戏。还是根本不熟，拿着剧本在念。随后，张艺兴和张子枫来了。这几个人又开始排练话剧，不知道的还以为这是播了一大段花絮，一刀都没剪。本以为放个十分钟，已经是极限了。没想到他们这么一演，直接演了 50 分钟。谁还在乎屏幕前观众的死活？排练结束，他们带着其他话剧演员，全当是飞行嘉宾，直接回了 " 蘑菇屋 "。镜头切回这边，依旧是一群无所事事的人们。六个大老爷们，连聊天都找不到话题，难怪导播都没办法给他们几个正脸镜头。面条，是张子枫一个人去外面取的。其他人不是坐着就是躺着。最后看到饭来了，端几盘菜，就上桌了。而黄磊一来，领导范就已经拉满了。他举杯，表示大家排练辛苦了。就像是团建聚餐一样，几个并不眼熟的 " 飞行嘉宾 " 没说话。领导举杯，无人敢言。有时候真不能怪节目组后期。这第一季，把 " 老朋友 " 在蘑菇屋整整两天的生活，给剪了出来。也不能说剪辑无聊，问题是他们压根就没干什么，没有内容可以放。之前房子、灶台至少要自己搭把手，可以打扫卫生，像是真的一家人自己的 " 蘑菇屋 " 一般。而如今，就算小 O 和小 H（两只狗）陪在身边，也让人有种看他们住宾馆的既视感。而何炅，再卖力也翻不出花儿了。他想要打圆场，一直提供情绪价值。然而，就算如此，没有幽默感的人在，何炅一个人也无能为力，就算是夸也特别空洞。我甚至不忍心想对芒果说：放过这个何炅吧，可一个人薅羊毛只会让观众视觉疲劳。张子枫原本话就不太多，而彭昱畅在瘦了之后，看起来也更加忧郁了。呈现出来的效果，就是几个人似乎都不太熟，却必须要朝夕相处的感觉。而张艺兴，表现还算松弛，但，他也根本插不进去话。在之前的节目，黄磊是成天忙活，给大家做饭的人。这回到了乌镇，他反而正大光明地 " 犯懒 "，好像只是敷衍地维持一下伙夫人设。屁股一挨到板凳，就开始讲课。而其他人，反而变成了陪衬，这对吗？导演换了一波又一波。即使这几个人还是一样在一起，可一开机，曾经真正 " 向往的生活 "，如今仿佛已经变成了某人的个人秀。当然，可以说这才第一期，大家当然可以放松一些。但，还记得《向往的生活》最初的模样吗？远离世俗、守拙归田园，大家自力更生、自给自足，招待不同的客人来体验桃源般的生活。也正是第一期，竟然没有任何营造 " 家 " 的氛围，大家无所事事，还主动 " 拥抱世俗 " 又算什么呢。如果说话剧就是演员 " 向往的生活 "，自然说得通，但，这也早已与 IP 背道而驰。乌镇确实很美，但，这或许并不是 " 向往的生活 "。-END-