今日研究机构公开行业新动态,“老公叫了一个朋友来玩，我该怎么办？”

今日监管部门发布重大研究成果,“一页纸”吃透人形机器人产业链,很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下。家电使用咨询专线，专业指导日常维护

凉山西昌市、海东市循化撒拉族自治县 ，赣州市宁都县、绵阳市三台县、郑州市新郑市、郑州市金水区、牡丹江市穆棱市、忻州市河曲县、湛江市霞山区、内蒙古包头市土默特右旗、宿州市埇桥区、阜阳市颍州区、南阳市桐柏县、天津市津南区、常德市武陵区、内蒙古赤峰市翁牛特旗、陇南市两当县 、成都市龙泉驿区、武汉市江岸区、广西柳州市融水苗族自治县、抚州市金溪县、凉山越西县、苏州市常熟市、吉安市吉安县、宁波市宁海县、上饶市玉山县、驻马店市汝南县、温州市瑞安市、自贡市大安区

专业维修服务电话,今日研究机构发布行业通报,“老公叫了一个朋友来玩，我该怎么办？”，很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下：自动化服务调度，智能匹配维修资源

三亚市海棠区、邵阳市双清区 ，安庆市宿松县、黔东南黄平县、内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗、襄阳市樊城区、滁州市定远县、福州市永泰县、盐城市建湖县、东方市感城镇、菏泽市郓城县、大连市瓦房店市、安阳市汤阴县、五指山市通什、伊春市大箐山县、北京市通州区、商丘市宁陵县 、宜昌市猇亭区、广西柳州市鹿寨县、周口市西华县、阿坝藏族羌族自治州阿坝县、广安市广安区、周口市商水县、绵阳市三台县、上海市虹口区、焦作市中站区、常德市武陵区、内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗、丽水市缙云县、内蒙古赤峰市翁牛特旗、常德市汉寿县

全球服务区域: 昭通市昭阳区、济南市长清区 、陵水黎族自治县隆广镇、绵阳市盐亭县、昆明市官渡区、聊城市高唐县、成都市郫都区、定西市岷县、伊春市嘉荫县、信阳市淮滨县、鹰潭市余江区、广西桂林市平乐县、河源市和平县、吉安市万安县、营口市大石桥市、凉山昭觉县、达州市达川区 、商洛市柞水县、鹤岗市绥滨县、长沙市宁乡市、甘南碌曲县、昌江黎族自治县海尾镇

本周数据平台近期相关部门公布权威通报,近日官方发布重大研究报告,“老公叫了一个朋友来玩，我该怎么办？”，很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下：家电维修应急热线，24小时待命

全国服务区域: 蚌埠市五河县、定安县富文镇 、黄石市铁山区、凉山会东县、西安市高陵区、文昌市东郊镇、焦作市修武县、沈阳市新民市、广西崇左市凭祥市、陇南市康县、文昌市潭牛镇、淮南市谢家集区、朝阳市凌源市、中山市石岐街道、徐州市沛县、宁波市江北区、马鞍山市和县 、张掖市甘州区、重庆市长寿区、商丘市夏邑县、福州市永泰县、鸡西市鸡东县、合肥市瑶海区、琼海市博鳌镇、晋中市平遥县、安康市旬阳市、太原市万柏林区、普洱市景谷傣族彝族自治县、晋中市和顺县、成都市锦江区、葫芦岛市兴城市、中山市神湾镇、佳木斯市前进区、成都市锦江区、长治市长子县、运城市芮城县、驻马店市泌阳县、南京市建邺区、长春市农安县、海口市琼山区、揭阳市普宁市

专业维修服务电话:今日行业报告披露研究成果,“老公叫了一个朋友来玩，我该怎么办？”

在婚姻生活中，夫妻间的相处模式多种多样，而家庭聚会无疑是一种增进感情、拓宽社交圈的好方式。然而，当老公突然叫了一个朋友来家里玩，而自己并没有做好心理准备时，该怎么办呢？以下是一些建议，希望能帮助你应对这一突发情况。 首先，保持冷静。面对突如其来的变化，我们可能会感到不安、焦虑，但情绪失控只会让事情变得更糟。试着深呼吸，调整自己的心态，以平和的心态去面对这个问题。 1. 了解原因。询问老公为何要叫朋友来家里玩，是工作需要还是单纯为了娱乐？了解原因有助于你更好地应对这一情况。如果是为了工作，你可以提前了解朋友的背景，以便在聚会中更好地与他们交流；如果是娱乐，那么你可以借此机会展示自己的厨艺或才艺，让聚会更加愉快。 2. 准备好自己。在老公的朋友到来之前，你可以先了解一下他们的兴趣爱好，以便在聚会中找到共同话题。同时，也可以提前准备一些娱乐活动，如看电影、玩游戏等，让聚会更加丰富多彩。 3. 保持自信。在聚会中，不要过分在意自己的形象，要相信自己的魅力。即使你觉得自己在某些方面不如老公的朋友，也要保持自信，相信自己的价值。 4. 主动参与。在聚会中，要主动与老公的朋友交流，不要只是默默坐在一旁。你可以从他们的兴趣爱好入手，找到共同话题，让彼此更加熟悉。 5. 调整心态。如果老公的朋友性格与你不太合得来，不要过于在意。每个人都有自己的性格特点，试着去接受他们的不同，或许你会发现他们的优点。 6. 增进感情。在聚会中，你可以借此机会增进与老公的感情。当老公的朋友离开后，你可以与老公分享聚会中的趣事，让彼此更加亲密。 7. 保持沟通。在聚会结束后，与老公沟通你的感受和想法。如果觉得老公的朋友给你带来了困扰，可以坦诚地告诉他，让他知道你的需求。 总之，面对老公叫朋友来家里玩的情况，我们要保持冷静，了解原因，做好准备，主动参与，调整心态，增进感情，保持沟通。这样，你就能在轻松愉快的氛围中度过这个聚会，同时也能维护好自己的家庭关系。记住，婚姻中的每一次聚会都是一次增进感情的机会，把握住这个机会，让你们的婚姻更加美满。

本文作者：费斌杰，原文标题：《「一页纸」吃透产业链之：人形机器人，Figure 链与特斯拉 Optimus 链》，题图来自：AI 生成今天继续给大家带来 " 一页纸 " 吃透一条产业链系列。本期的主角是：人形机器人，我们用 AlphaEngine 来解读。人形机器人：孕育下一个百倍机会的温床人形机器人产业正处在从研发演示向量产落地的关键拐点。基于当前头部企业如特斯拉（Optimus   计划   2026   年量产）、  Figure AI   及国内优必选等的量产规划，2025 — 2026   年被视为产业规模化验证与商业化加速的关键窗口期。当前人形机器人   呈现出" 硬件降本 " 与 " 软件增智 "双轮并进的态势，由   B   端工业场景率先驱动，尤其是汽车制造领域。优必选   Walker S1  、小鹏   Iron   等已进入比亚迪、极氪、小鹏等车企工厂进行实训，验证其在产线上的应用价值。全球竞争格局初步形成，海内外企业路径分化：1. 海外巨头：以特斯拉、  Figure AI   为代表，凭借其在   AI   算法、系统集成和端到端模型上的领先优势，占据技术制高点。2. 国内企业：依托中国强大的汽车及   3C   产业链，在供应链协同、整机快速迭代和成本控制上形成显著优势，部分国产产品价格已下探至   10   万元级别，与海外产品形成明显价差，为规模化市场渗透奠定基础。人形机器人产业链结构分析人形机器人产业链可划分为上游核心零部件、中游本体制造和下游场景应用三大环节。其中，中游本体企业类比汽车产业中的 " 主机厂 "，在产业链中占据核心主导地位，负责技术集成、产品定义与规模化生产。* 注： 由 FinGPT Agent 制表，下同1. 上游核心零部件：价值量高度集中于三大部件关节是实现运动的基础，分为旋转和线性两类。减速器是确保运动精度的关键，主流方案包括谐波减速器（特斯拉   Optimus   采用）和行星减速器，代表企业有日本哈默纳科及国内的来福谐波等。传感器赋予机器人感知能力，包括力 / 力矩、触觉和视觉传感器。2. 中游本体制造：海内外企业加速布局，形成技术竞赛海外以特斯拉（Optimus）和   Figure AI（Figure 01）为代表，引领技术前沿。国内则涌现出优必选（Walker S1）、智元机器人（远征   A1）等初创企业，同时小鹏（PX5）、小米（CyberOne）等车企与科技巨头也纷纷入局。3.   下游应用场景：当前商业化聚焦 B 端工业制造是首要落地场景，特别是汽车工厂，如优必选   Walker S1   已进入比亚迪和东风柳汽的产线进行实训。物流仓储的搬运和分拣是另一大潜力市场。未来将逐步向商业服务和家庭场景渗透。人形机器人面临的主要挑战人形机器人普遍采用" 大脑 - 小脑 - 肢体 "的全栈式技术架构，该架构通过模块化分工，高效协同支撑机器人的感知、决策与执行三大核心能力，是实现具身智能的关键框架。其中，" 大脑 " 负责高级别的任务规划与决策智能；" 小脑 " 专注于实时的运动控制与平衡协调；" 肢体 " 作为执行终端，负责与物理世界进行直接交互。这种分层解耦的设计，旨在平衡复杂任务的泛化能力与高频、实时的物理控制需求，是当前主流的技术实现路径。人形机器人的产业化进程取决于硬件与软件两大层面的协同突破。硬件层面聚焦于 " 降本、量产、续航 " 三大核心挑战，而软件层面则致力于解决 " 智能泛化、数据稀缺、实时性 " 三大技术瓶颈。1. " 硬件 " 层面的挑战1）成本高昂与标准化缺失：目前人形机器人硬件方案未收敛， 缺乏统一标准，导致   BOM 成本高企，其中关节模组、灵巧手为降本核心。2）量产能力不足：头部人形机器人公司 2025 年仅能实现百至千台级小批量交付，多用于数据采集等非商用。但随着傅利叶智能的谐波减速器进入量产测试，宇树科技自研 M107 关节电机，量产瓶颈有望突破。3）续航能力限制：主流产品续航时间有限，距离全天候作业尚有差距，对商业化落地构成制约。续航能力依赖电池技术的发展，目前广汽 GoMate 采用全固态电池实现 6 小时续航；普渡科技 PUDU D7 电池容量超 1kWh，支持超 8 小时工作。2. " 软件 " 层面的挑战1）智能泛化能力不足：人形机器人领域尚未出现 "ChatGPT 时刻 "，模型表征能力与高质量数据短缺是智能涌现的核心瓶颈，但行业正在快速演进中。智元机器人发布通用具身基座大模型 GO-1，采用 ViLLA 架构，任务成功率平均提升 32%。Figure 的 Helix VLA 则采用 " 慢系统 + 快系统 " 平衡泛化与实时控制，成为工程落地主流。2）高质量数据稀缺：运动与操作数据模态复杂，真实环境采集成本高、泛化难、标准缺失，制约模型训练效果。在数据方面，英伟达发布了 Cosmos 平台，提供视频世界模型生成物理合成数据，解决数据不足问题。银河通用则推出端到端抓取大模型 GraspVLA，基于合成大数据进行预训练。3）实时性与算力约束：现有模型动作频率（如 π 0 的 50Hz）未满足复杂场景需求（目标 100Hz），且端到端模型对算力要求极高。模型动作频率是目前人形机器人的重要瓶颈。把机器人想成一个人，动作频率 = 你每秒能 " 刷新 " 多少次动作。50Hz 就是每秒 50 帧，看起来已经挺快，但在摔了一跤要瞬间用手撑地这种场景下，50 帧里可能少算了关键 1 帧，手就断了。从 RT-1 到 Helix，模型控制频率从不足 10Hz 提升至 200Hz，逐步满足实时性要求。  只有机器人的 " 小脑 " 有足够高的工作 " 刷新率 "，才能应付更复杂的突发情况。* 注： 由 FinGPT Agent 制表，下同当前，产业正通过供应链协同、核心部件自主化、大模型创新及开源生态构建等方式，加速攻克上述难题，推动商业化落地。人形机器人市场规模与应用场景人形机器人产业正处在商业化爆发前夜，  2025   年被普遍视为" 量产元年 "，标志着行业从原型演示迈向规模化落地的关键拐点。长期来看，人形机器人有望实现 C 端普及，全球出货量超 7000 万台，市场规模突破 10 万亿元。  人形机器人产业化遵循" 工业制造→商业服务→   家庭服务 "的场景递进路径。当前，工业制造是核心突破口，聚焦汽车产线等柔性生产环节；商业服务正加速拓展，在无人零售、办公服务等场景验证价值；家庭服务作为远期目标，因技术复杂度和成本较高，商业化尚处早期探索阶段。全球人形机器人主要参与者当前人形机器人行业呈现多元化竞争格局，主要参与者可划分为四类：引领技术前沿的海外巨头、资本加持的国内第一梯队初创企业、深度布局的跨界车企，以及提供智能化底座的科技巨头。各方凭借不同禀赋优势，在技术路线、商业化路径及生态构建上展开激烈角逐，共同推动产业从实验室走向规模化应用。1. 海外巨头引领海外巨头在核心算法与系统集成上占据领先地位，引领行业技术发展方向。a.   特斯拉（Tesla）：凭借其在   AI   和自动驾驶领域的技术积累，  Optimus   系列是端到端模型路线的典型代表。b.   Figure AI：技术路径采用分层决策模型，顶层由   GPT-4V   进行视觉推理，底层实现高频控制，实现了优异的工程落地效果。2. 国内梯队分化国内初创企业借助资本和产业资源快速崛起，已形成清晰的梯队分化格局。a.   第一梯队：以优必选、智元机器人、宇树科技为代表，估值均超百亿人民币，具备强大的融资能力和产业资源整合能力。优必选   Walker S1   已进入比亚迪、东风柳汽等车企实训；宇树科技完成   C+   轮   7   亿元融资，其   Unitree G1   以   9.9   万元的定价策略积极开拓消费市场。b.   第二、三梯队：包括乐聚、普渡科技、傅利叶、银河通用等企业，或依托地方政府及行业龙头（如华为、美团）资源，或聚焦开源平台、核心零部件等细分领域，形成差异化竞争优势。3. 跨界车企入局车企入局的核心逻辑在于利用其成熟的供应链体系、规模化生产能力和精益管理经验，实现快速降本和场景落地。a.   小鹏汽车（XPeng）：旗下小鹏鹏行发布的   PX5/Iron   机器人已在广州工厂参与   P7+   车型总装线实训，并计划于   2026   年实现   L3   级量产，成本目标控制在   12   万元以内，路径清晰。b.   广汽集团（GAC）：其   GoMate   机器人强调核心零部件的完全自主研发，依托汽车供应链实现硬件复用与成本控制，计划   2026   年推进整机规模化落地。c.   其他车企：比亚迪、奇瑞等也通过直接投资（如比亚迪投资智元机器人）或成立合资公司的方式深度参与产业链。4. 科技巨头赋能科技巨头主要扮演 " 赋能者 " 和 " 投资者 " 角色，通过输出   AI   大模型能力和注入资本，加速产业智能化进程。a.   模型与平台赋能：华为盘古大模型赋能乐聚机器人，百度文心大模型与优必选合作优化任务规划效率，小米自研 "Xiaomi Brain" 系统，为人形机器人提供 " 大脑 "。b.   资本与生态布局：腾讯、阿里巴巴、京东、LG   集团等通过战略投资深度绑定头部初创企业，如腾讯投资智元机器人和宇树科技，阿里投资宇树科技和逐际动力，抢占未来生态入口。c.   场景驱动投资：美团等场景方则从自身业务需求出发，投资宇树科技、高仙机器人等，聚焦即时配送等特定场景的应用落地。值得重点关注的两条链之一：Figure 机器人产业链Figure 在 2025 年 9 月 C 轮融资后估值飙升至 390 亿美元，较 2024 年 2 月的 26 亿美元增长近 15 倍，并获得英伟达、微软、亚马逊等科技巨头加持，标志着人形机器人赛道已从概念走向产业爆发前夜。当前价值高度集中于上游核心零部件，合计占硬件成本 70% 以上，技术壁垒高，是短期焦点。（核心供应链图谱请参见原文。）值得重点关注的两条链之二：特斯拉 Optimus 机器人产业链特斯拉正加速推进   Optimus   机器人的迭代进程，  V3   版本的设计方案已进入最后的敲定阶段，其核心目标是实现技术定型并为规模化生产铺平道路。新一代   Optimus   的技术突破主要聚焦于两大方面。首先是实现" 像人类一样灵巧的手 "，每条手臂将集成   26   个执行器，大幅提升操作的精准度与协同能力。其次是深度整合   Grok   语音大模型，使机器人能够理解复杂的自然语言指令并自主规划行动，显著增强了人机交互的智能化水平。特斯拉为   Optimus   机器人设定了极具挑战性的产能爬坡目标，旨在通过复用汽车领域的规模化制造经验，快速实现百万级年产能。以下是   AlphaEngine   整理好的特斯拉机器人核心供应链图谱：