今日行业协会更新行业报告,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

    日前，大庆沃尔沃汽车制造有限公司、沃尔沃汽车销售（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。    一、召回编号 S2025M0162V：自 2025 年 9 月 26 日起，召回生产日期从 2025 年 4 月 24 日至 2025 年 8 月 7 日的部分国产 S90 汽车，共计 5793 辆。    本次召回范围内的部分车辆，由于生产参数调整，导致转向管柱密封胶涂抹位置与标准位置存在偏差，密封性不良，存在进水隐患，影响地板区域线束。极端情况下，造成车辆仪表报警，主动安全等系统可能无法正常工作，存在安全隐患。    大庆沃尔沃汽车制造有限公司将委托沃尔沃汽车授权经销商，为召回范围内的车辆免费重新涂抹密封胶，以消除安全隐患。    二、召回编号 S2025M0163V：自 2025 年 9 月 26 日起，召回生产日期从 2025 年 8 月 11 日至 2025 年 8 月 21 日的部分国产 S90 汽车，共计 3 辆。    本次召回范围内的部分车辆，由于安全带制造问题，前排安全带卷收器止锁系统中的扭力杆可能损坏。如果车辆发生碰撞事故，会影响安全带的约束效果，存在安全隐患。    大庆沃尔沃汽车制造有限公司和沃尔沃汽车销售（上海）有限公司将委托沃尔沃汽车授权经销商，为召回范围内的车辆免费更换前排安全带总成，以消除安全隐患。    大庆沃尔沃汽车制造有限公司和沃尔沃汽车销售（上海）有限公司将以电话，手机 APP 推送等方式通知相关用户。沃尔沃汽车授权经销商也将主动联系相关用户，安排召回事宜。