今日监管部门传递新政策信息,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

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昨日官方渠道公开新变化:昨日相关部门披露新政策,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

当有友食品公开招聘财务总监的消息不胫而走，中小投资者们的第一反应是，公司缺的是财务总监吗？原董秘肖传志辞任已 10 天，新任董秘尚未落实到岗，暂由董事兼财务总监崔海彬代行职责，而公司已开始为他寻找替补队员。从招聘信息来看，岗位要求与公司承诺薪资待遇存在较大差距，并已明确强调 " 五年三跳勿投递 "，以及优先考虑食品和快消行业出身的人士。昨日，这一招聘信息已在猎聘网下线，并已暂停招聘。急招财务总监有友食品（603697.SH）日前公开招聘财务总监，似乎正急于寻找合适人选，或为现任公司董事兼财务总监崔海彬解压。据猎聘网招聘信息显示，有友食品抛出几大硬性条件：五年三跳勿投递、优先考虑食品和快消行业出身、连续从事会计工作 8 年及以上、具有会计师技术职称，并拥有中高级会计师证、注册会计师证者。公司求贤如饥似渴，为求职者开出的薪资待遇是 20-25K/ 月。相比之下，崔海彬待遇远在这之上。2024 年，其年度税前薪酬为 47.36 万元，相比上年还涨了 9.53 万元。今年 49 岁的崔海彬，先后在湖南澧县粮食局、湖南重庆啤酒国人有限公司、重啤集团盐城公司以及江苏金山啤酒等企业担任财务总监。2015 年 5 月起，崔海彬受聘于有友食品，历任财务总监助理、财务总监等职务，2019 年 11 月当选为第三届董事会非独立董事，并被聘为财务总监。作为公司 " 老人 "，崔海彬在主管财务事务外，更像是一个 " 救火队长 "。2024 年 9 月、2025 年 2 月以及 2025 年 9 月，原董秘刘渝灿、梁余及肖传志先后辞任，崔海彬 3 次被指定代理行使董秘职责。昨日下午，有友食品上述财务总监职位已经暂停招聘。相比之下，董秘岗位空缺，才是公司当前最棘手的问题。自 2019 年 5 月登陆资本市场开始，公司董秘岗位一直不太稳定，迄今为止，已有 5 位董秘先后辞任。公司上市以来，担任董秘时间最长的是刘渝灿，其于 2021 年 7 月受聘为董秘，2022 年 11 月到期后续聘至 2025 年 11 月，但他在 2024 年 9 月提前辞任。刘曾在华神科技（000790.SZ）担任董秘 10 年，对信披等事务相当熟稔。刘渝灿之后的梁余、肖传志，担任董秘时间均在 3 个月左右。其中，梁余辞任后，公司曾开出 25-45K 月薪公开招聘董秘，期间由董事长鹿有忠代行董秘职责，后在今年 6 月由肖传志接任，同时获聘公司副总经理。通常，董秘作为上市企业信息披露第一责任人，其岗位的稳定性，直接关系到企业治理水平，有友食品历任董秘短暂的任期，早已引发市场的猜疑：为什么董秘只在公司 " 打短工 "？董秘待遇低、家族化治理格局，可能是 " 流水的董秘 " 现象的重要因素。截至今年 6 月，鹿有忠家族合计持有公司 70.25% 股权，其家族成员在董事会、高管层等占据重要位置。另外，公司对董秘的薪酬水平低于行业均值。以刘渝灿为例，在 2024 年税前薪酬为 21.57 万元。据新浪财经《2024 年度 A 股董秘数据报告》披露，A 股休闲食品行业 27 家上市公司董秘薪酬均值为 72.73 万元，刘渝灿的年度薪酬仅高于麦趣尔董秘姚雪的 3.17 万元，处于倒数第二。有友食品董秘频繁变动，已引起监管层的关注。9 月 19 日，上交所对公司下发监管工作函，就董秘变更等事项明确监管要求。抱上山姆大腿在董秘岗位频繁变动的这几年，有友食品经营状况乏善可陈，大单品泡椒凤爪增速放缓，影响了整体经营状况。2021 年至 2023 年，公司营业收入由 12.20 亿元降至 9.66 亿元，归母净利润由 1.73 亿元降至 0.89 亿元，连续 3 年负增长。直至 2024 年，公司与山姆达成合作，脱骨鸭掌产品进入会员店渠道，随后的酸汤双脆、轻享时光等系列陆续推出。与山姆合作帮助公司打了一个翻身仗。去年营业收入、归母净利润分别实现 11.82 亿元、1.57 亿元，同比分别增长 22.37% 和 35.44%。2025 年上半年，公司实现营业收入 7.71 亿元、归母净利润 1.08 亿元，同比分别增长 45.59% 和 42.47%。业绩转好，公司曾多次对外强调，这是与高势能渠道合作的结果。不过，这带来的是应收账款规模大幅增长。2024 年末，公司应收账款约 0.75 亿元，同比暴增 1886.24%。随着合作的持续，2025 年 6 月底，公司应收账达 1.56 亿元。其中，一位客户应收账款规模约 1.4 亿元。与高势能渠道的合作，公司似乎放弃了以往与经销商群体先款后货的强势政策，以至于上述应收款规模增长，资金回笼速度进一步放慢。2024 年前，应收款周转天数均在 1 天以内，2024 年增至 11.94 天，再到今年上半年的 26.98 天。海通国际研报显示，山姆会员店已成为有友食品最亮眼的增长引擎。据第三方调研数据，Q2 单季实现收入大于 1 亿元，带动线下主导格局持续强化。据研报，公司在山姆的爆品动销强劲：鸭掌月销约小几千万元，6 月初上新的酸汤双脆月销突破千万元，4 月下旬上新的素菜系列月销达大几百万元。围绕这一高势能渠道，公司同步推动零食量贩产品已实现 50% 以上增长。不过，公司的产品结构，仍未改变对泡椒凤爪的依赖。据 2025 年上半年报，泡椒凤爪收入占公司主营收入约 50%，对公司盈利具有较大影响。公司称，从长远发展考虑，相对单一的产品结构将使公司面临一定的经营风险。事实上，公司的泡椒凤爪业务近年已备受市场考验，其收入由 2021 年高峰时的 9.61 亿元降至 2024 年的 7.85 亿元。与山姆渠道的合作，可以让公司在短期内拉动业绩增长，但充其量只是扮演一个供货商的角色，在回款周期、产品价格等方面显得较为被动。尽管公司业绩已得到大幅改善，仍面临着一个艰难的战略抉择：究竟是继续抱紧山姆的大腿，还是进一步对产品结构和渠道进一步优化？迄今，外界鲜有看到公司的实质性动作。市场看到的是，反而是公司频繁的理财操作和实控人的高位减持。今年上半年，公司收回理财产品本金 6.80 亿元，收到理财产品投资收益 1341.10 万元；8 月，公司实控人赵英（鹿有忠之妻）减持 1283.07 万股，合计套现约 1.51 亿元。种种操作，难免让市场对公司发展战略感到困惑。