本月行业报告发布最新进展,无人区码一码二码三码：揭秘区别与适用场景

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专家技术支援专线:今日监管部门传达重磅信息,无人区码一码二码三码：揭秘区别与适用场景

在无人驾驶技术日益发展的今天，无人区码（也称为无人车码）作为一种重要的技术手段，在保障交通安全、提高道路利用率等方面发挥着重要作用。无人区码分为一码、二码、三码三种，那么它们之间的区别在哪里？又分别适用于哪些场景呢？本文将为您一一揭晓。 一码：单色码 一码，顾名思义，是指单色编码的无人区码。它主要由黑白相间的条形码组成，通常采用黑色作为条形码的颜色，白色作为背景。一码具有以下特点： 1. 成本低：一码的制作成本相对较低，便于大规模生产和使用。 2. 识别速度快：一码的识别速度快，能够满足实时性要求。 3. 识别距离近：一码的识别距离较短，适用于近距离识别场景。 一码适用于以下场景： 1. 停车场：停车场内车辆较多，一码可以快速识别车辆，提高停车效率。 2. 停车场出口：一码可以用于车辆出场时的快速识别，减少排队等待时间。 3. 无人快递配送：一码可以用于无人快递配送车辆在配送过程中的识别。 二码：双色码 二码，即双色编码的无人区码，相比一码，它在颜色上增加了红色或蓝色等颜色。二码具有以下特点： 1. 识别距离远：二码的识别距离比一码更远，适用于较远距离的识别场景。 2. 抗干扰能力强：二码的抗干扰能力更强，能够适应复杂的光照环境。 3. 识别速度快：二码的识别速度与一码相当，能够满足实时性要求。 二码适用于以下场景： 1. 高速公路：二码可以用于高速公路上的车辆识别，提高道路通行效率。 2. 无人驾驶出租车：二码可以用于无人驾驶出租车在行驶过程中的识别，确保车辆安全。 3. 城市公共交通：二码可以用于城市公共交通车辆的识别，提高公共交通系统的智能化水平。 三码：多色码 三码，即多色编码的无人区码，它采用多种颜色组合，具有较强的视觉辨识度。三码具有以下特点： 1. 视觉辨识度高：三码采用多种颜色组合，具有较强的视觉辨识度，便于识别。 2. 抗干扰能力强：三码的抗干扰能力更强，能够适应复杂的光照环境。 3. 识别距离远：三码的识别距离更远，适用于远距离识别场景。 三码适用于以下场景： 1. 城市交通管理：三码可以用于城市交通管理，实现车辆信息的实时采集和监控。 2. 无人驾驶公交车：三码可以用于无人驾驶公交车在行驶过程中的识别，确保车辆安全。 3. 军事领域：三码可以用于军事领域，实现无人机、装甲车等军事装备的识别。 总结： 无人区码一码、二码、三码在识别速度、识别距离、抗干扰能力等方面存在一定差异，适用于不同的场景。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的无人区码，以提高无人驾驶系统的安全性和可靠性。随着无人驾驶技术的不断发展，无人区码在未来的应用前景将更加广阔。

" 化债行情 " 下的个体冷暖。2023 年下半年以来，国家启动了新一轮大规模化债，重点是化解隐性债务，从有息债务到清欠企业账款。尤其是 2024 年以来，解决拖欠企业款项的问题被提升到前所未有的重要位置。" 化债行情 " 的主要受益者之一，便是固废处理行业。以市值创下历史新高瀚蓝环境为例，本文之中，我们将揭示这个鲜被市场所提及的冷门板块的价值逻辑。01 化债进程与政府及地方融资平台应收账款较多的行业，包括基础设施建设、环保水务等公用事业类、土地一级开发及房地产类、教育与医疗等领域，以及 PPP 项目。我们以固废处理上市公司为例，来观察化债大背景下，其财务状况有无优化。从资产负债率来看，固废行业整体的自 2021 年以来即处于降负债的进程中。25 年上半年与上年同期相比，资产负债率略有上升。2021 年以来应收账款周转率逐年略降。25 年上半年应收账款转率同比进一步下降。图表 1：固废上市公司整体资产负债率 %，图表 2：固废上市公司整体应收账款周转率（次 / 年）如果我们从营业收入与应收账款增长率对比来看，固废处理行业已从此前的高速增长步入平缓期，应收账款增长率显著高于营业收入增长率。但我们也观察到，25 年上半年应收账款增长率显著下降，与 2022 年基本相当。图表 3 ：应收账款、营业收入增长率从行业整体现金流来看，2020 年及 2022 年是投资活动高峰期，目前已大幅放缓。企业经营净现金流均为正值，2024 年大幅改状况，是首个经营性净现金流覆盖投资性净现金流的年份，企业债务步入净偿还期。2024 年企业经营性净现金流大幅改善，一定程度亦是清欠行动的结果呈现。图表 4：固废上市公司净现金流（亿元）总体来看，固废处理行业上市公司财务状况有所改善，资本支出减少 + 经营性现金流高峰，2024 年经营性现金流首次覆盖投资性净现金流，降负债。应收账款增速渐缓，仍应高于同期营收增长，一定程度上表明 " 清欠 " 行动仍任重而道远。02 个体冷暖瀚蓝环境主营垃圾处理，其营业收入主要包括垃圾焚烧的电力及相关补贴收入、餐厨及厨余处理、垃圾转运及处理费。其中垃圾转运及处理费通常由政府招标或协议确定，例如，中国垃圾焚烧项目普遍采用 BOT（建设 - 运营 - 移交）模式，特许经营期 25-3 年，政府按协议支付处理费（约 70-150 元 / 吨）。垃圾焚烧发电及相关补贴收入，按相关规定：按其入厂垃圾处理量折算成上网电量进行结算。每吨生活垃圾折算上网电量暂定为 280 千瓦时，并执行全国统一垃圾发电标杆电价每千瓦时 0.65 元。其余上网电量执行当地同类燃煤发电机组上网电价。发电补贴包括国补及省补，省补每千瓦时 0.1 元，国补为上网电价高出当地燃煤基准价的部分扣除省补后剩余部分，国补资金来源于全国征收的可再生能源电价附加（含税电费的 1.5%-3%），现实中国补约每千瓦时 0.19 元。从瀚蓝环境的营收及应收账款来看，近四年营业收入在 117.77 亿元 -127.95 亿元之间，但其应收账款自 2021 年的 17.31 亿元上升至 42.52 亿元，25 年半年报主要是受并表粤丰环保影响，以下重点分析年报数据即并表粤丰环保前。图表 5：瀚蓝环境营收及应收账款（亿元）年报显示，2024 年末应收账款主要包括政府组合：可再生能源补贴：电网客户及一般客户等占比分别为 67.55%：24.29%：8.15%。其政府客户包括佛山市南海区狮山镇城建和水务办公室、桂城街道办事处等。与上年度相比，电网及一般客户应收压降约 6100 万之外，政府及可再生能源分别增长 9.41 亿元、2.06 亿元。21-24 年，应收账款自 18.57 亿元增长至 46.44 亿元，年均复合增长 36%，而同期营收基本持平，年均复合增长率仅 0.31%。从其账龄分布来看，近年增长较快的主要为 1-2 年、2-3 年。24 年相比上年，营收略降，但各账龄段应收账款均在增长，但从占比来看，1-2 年占比压降，但 2-3 年、3-4 年占比上升。整体来看，应收账款规模及结构并不理想，为过往几年累积的结果。图表 6 ：瀚蓝环境应收账款及账龄分布图表 7 ：瀚蓝环境应收账款账龄分布从收现比来看，21 年及 22 年相较差，23 年至 24 年已大幅优化，尤其是 24 年收现比大于 1，企业经营与投资性净现金流轧差为 14.36 亿元，而上年仅为 2.4 亿元。降负债、提高分红率具有现实基础。且从年报内容来看，公司本身亦高度重视加快回笼应收账款。图表 8：瀚蓝环境收现比03 " 现金流改善 - 分红率提升 - 股价重估 "总体来看，化债大背景下，固废企业应收账款仍维持较大规模，且其增速亦高于营收增速。但我们也观察到，企业收现比及现金流已大幅改善。以瀚蓝环境为例，其经营与投资轧差后现金流大幅改善，降负债及提高分红率已具备现实基础。行业上市公司毛利率普遍在 30% 左右，头部企业 ROE 在 13% 左右。考虑到财务数数据滞后，鉴于 2025 年将 " 清欠账款 " 提升至前所未有的高度，且首次通过政府专项债等多种方式予以资金支持，有理由预期固废行业上市公司未来现金流将大幅改善。过往固废行业分红率普遍在 30% 以内，可关注分红率提升带来的股价重估机会。本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议。