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随着全球自动化物流行业的快速发展，自动导引车（AGV）作为自动化物流系统中的核心设备，其应用越来越广泛。AGV作为一款智能物流搬运设备，其尺寸大小直接影响到其在仓库、生产线等场所的适用性和工作效率。本文将针对AGV欧版和亚洲版在尺寸上的差别进行深入分析，以期为我国自动化物流行业提供参考。 一、AGV欧版与亚洲版尺寸差异概述 1. 欧版AGV尺寸特点 欧洲地区的AGV市场起步较早，技术相对成熟。在尺寸设计上，欧版AGV通常具有以下特点： （1）宽度较大：为了适应欧洲地区仓库、生产线等场所的实际情况，欧版AGV的宽度相对较大，以便在狭窄的空间内进行作业。 （2）轮距较宽：宽轮距设计有利于提高AGV的稳定性，降低在复杂地形下的翻车风险。 （3）承载能力较强：欧版AGV在承载能力上相对较高，适用于搬运重物。 2. 亚洲版AGV尺寸特点 亚洲地区的AGV市场近年来发展迅速，各国在AGV技术方面各有特色。在尺寸设计上，亚洲版AGV通常具有以下特点： （1）宽度较小：亚洲版AGV在宽度设计上相对较小，以适应亚洲地区仓库、生产线等场所的实际情况。 （2）轮距适中：适中轮距设计既保证了AGV的稳定性，又便于在狭窄空间内作业。 （3）承载能力适中：亚洲版AGV在承载能力上相对适中，适用于搬运一般货物。 二、AGV欧版与亚洲版尺寸差异原因分析 1. 地域差异 欧洲地区在物流行业的发展过程中，积累了丰富的经验，形成了较为成熟的AGV技术体系。而亚洲地区在物流行业起步较晚，AGV技术尚处于发展阶段。因此，在尺寸设计上，欧版AGV更注重稳定性和承载能力，而亚洲版AGV则更注重适应性和灵活性。 2. 市场需求 欧洲地区仓库、生产线等场所的布局较为规范，对AGV的尺寸要求较高。而亚洲地区仓库、生产线等场所的布局相对复杂，对AGV的尺寸要求相对较低。因此，在尺寸设计上，欧版AGV更注重尺寸的稳定性，而亚洲版AGV则更注重尺寸的适应性。 3. 技术水平 欧洲地区在AGV技术方面具有较高水平，能够在尺寸设计上实现较高的稳定性。而亚洲地区在AGV技术方面尚处于发展阶段，尺寸设计上相对较为保守。 三、结论 AGV欧版与亚洲版在尺寸上存在一定的差异，这主要是由地域差异、市场需求和技术水平等因素决定的。在我国自动化物流行业快速发展的大背景下，了解AGV欧版与亚洲版尺寸差异，有助于我国企业更好地选择和应用AGV设备，提高物流效率，降低成本。

近日，俄罗斯唯一的多管火箭炮系统制造商莫托维利哈公司（Motovilikhinskiye Zavody PJSC）在彼尔姆的展览会上，推出了最新型号的 " 萨尔玛（Sarma）"300mm 多管火箭炮系统。莫托维利哈公司展出的 9A52-4" 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统。据俄罗斯媒体 9 月 20 日报道，俄罗斯工业界在彼尔姆莫托维利哈工厂的一次展览会上，在高级官员的见证下，展示了新型 9A52-4" 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统（MLRS）。采用带有装甲驾驶室的卡玛兹 -63501 型 8 × 8 军用卡车底盘。发射器由六根 300mm 发射管组成，并配备了集成侦察、目标参数输入的自动火控设备。早期的 " 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统，采用卡玛兹 8 × 8 卡车底盘。设计团队表示，这种新型火箭炮就是此前采用卡玛兹（KamAZ）卡车底盘的改进型，也是俄罗斯远程火箭炮系列进行现代化升级的一个发展项目，该项目强调模块化发射单元、制导火箭弹和高机动性。" 萨尔玛 " 的概念起源于 21 世纪初开始研制的 " 卡玛（Kama）" 项目，当时莫托维利哈公司试图放弃传统重型越野车辆，改用卡玛兹 -6350 卡车底盘，研制出一种更轻、更适合公路机动的 300mm 多管火箭炮系统。MAKS 2007 现场的 " 卡玛 " 火箭炮原型车。注意完全包裹的运输发射单元。2007 年，莫斯科国际航空航天展览会（MAKS）现场展出了 " 卡玛 " 火箭炮原型车。在研制过程中，设计团队探索了可拆卸的六管运输发射单元，以及使用该运输发射单元的发射装置。相关研究工作为此后的集装箱化、快速装填和弹药运输卡车提供了具体的工程解决方案，但当时 " 卡玛 " 火箭炮并未大规模应用，仅停留在实验和测试阶段。早期的 " 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统，部分发射管暴露在外。后续的改进工作为如今的 " 萨尔玛 " 火箭炮系统提供了技术基础：发射 " 龙卷风 " 系列火箭弹的 " 旋风 -S" 火箭弹、双口径 " 乌拉干 -1M" 制导火箭弹，以及 " 沃兹罗日登尼耶 " 双口径火箭弹，为统一运输发射单元、卫星辅助制导火箭弹和改进型自动火控系统建立了关键实验数据。这些努力表明，模块化弹药单元可以简化不同口径火箭弹的后勤工作，缩短重新装填时间，并允许轮式车辆承担先前由重型发射车承担的作战任务；" 萨尔玛 " 火箭炮将这些经验与 " 卡玛 " 时代的高机动性理念，以及 " 旋风 -S" 火箭炮系统采用的制导和导航技术相结合。" 卡玛 " 火箭炮使用的六联装 9Ya295 运输发射单元。为 " 卡玛 " 火箭炮研发的技术延续到了 " 萨尔玛 " 上，并依然是其架构的核心。早期在 " 卡玛 " 火箭炮上测试的 9Ya295 运输发射单元的尺寸约为 7512 × 1130 × 996mm，满载全重约 6.2 吨。" 卡玛 " 火箭炮原型车测试结果表明，在卡玛兹 8 × 8 军用卡车底盘上装载六枚火箭弹，其战斗全重约 23 吨。" 萨尔玛 " 弹药运输车（左）和发射车（右）。相关研究工作催生了类似 9T234-4 的弹药运输车，该车可以运输和装填六枚火箭弹。尽管比 9T234-4 运输的火箭弹数量少了一半，但它可以满足 " 卡玛 " 火箭炮的作战需要，同时与发射车的底盘相同，解决了后勤通用性的问题。并且弹药运输车与发射车拥有相同的机动性，增强了协同作战能力。运输 " 天竺葵 -2" 自杀式无人机的卡玛兹 -63501 战术卡车，该车配备装甲驾驶室。" 萨尔玛 " 火箭炮原型车采用卡玛兹 -63501 型 8 × 8 战术卡车作为底盘，据报道该车配备了装甲驾驶室，保护车组免受枪弹和炮弹破片杀伤。该车长 11.2 米，宽 2.5 米，高 3.15 米，离地间隙 390mm，战斗全重约 24 吨。安装一台 KamAZ 740.50-360 型 360 马力 V8 柴油发动机，续航里程 1000 千米，油耗每百千米 45 升，这些性能体现了设计理念，即优先考虑轮式底盘的战略机动性，以及与轮式机动部队的后勤整合。9A52" 龙卷风 "300mm 火箭炮，配备 12 根发射管。在作战方面，" 萨尔玛 " 火箭炮系统做出了一系列妥协：携带火箭弹数量比重型 12 管火箭炮系统少 50%，但获得了更高的战术机动性、更短的战斗机动转换时间，以及更好的车组防护能力。此外，该 " 萨尔玛 " 火箭炮系统旨在与专用弹药运输车配合使用，维持火力打击能力。" 萨尔玛 " 火箭炮装填弹药，放弃了模块化运输发射单元。这样的妥协减少了每辆发射车的携弹数量，但提高了部队快速射击和转移的能力，从而减少了暴露和遭遇敌方反炮兵火力打击的风险。在炮兵连层面，这意味着其组织架构将围绕模块化轮式发射车、弹药运输车，以及连属侦察装备展开，从而改变了补给模式、反炮兵风险管理，以及如何在整个战场分配精确打击能力的作战原则。" 萨尔玛 " 火箭炮可以发射俄罗斯所有的 300mm 火箭弹。据称，" 萨尔玛 " 火箭炮可以发射俄罗斯所有的 300mm 火箭弹。比如射程约 70 千米的老式 9M55 系列火箭弹，射程约 90 千米的 9M528 和 9M531 火箭弹，以及射程 120～130 千米的 " 旋风 -S" 系列制导火箭弹（如 9M542、9M544 和 9M549）。" 旋风 -S" 系列制导火箭弹采用卫星辅助惯性制导、旋转稳定系统、可展开的弹翼和可编程自动控制系统来减少散布。俄罗斯希望通过远程制导火箭弹来提高打击效果。据报道，俄罗斯制导火箭弹的命中精度约为射程的百分之零点几，而远程制导火箭弹与轮式发射车的组合，旨在以远程高精度打击效果取代多发齐射覆盖效果。设计团队还研究了模块化发射器和运输发射单元，测试结果表明，如果重量和稳定性得到解决，未来的轮式发射车可以携带十或十二根发射管。译者按：从弹药运输车来看，" 萨尔玛 " 火箭炮系统放弃了模块化运输发射单元，具体原因不明，推测是为了发射老式火箭弹而不得不做出的妥协。