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图片来源:地平线继与哈啰出行达成合作,地平线在 Robotaxi 领域又有新动作。9 月 26 日,地平线发布融资公告称,计划筹集约 58 亿港元。地平线通过 " 先旧后新 " 配股模式募资,计划发行 6.39 亿股新股(占当前总股本 4.6%),配售价 9.99 港元 / 股,较前一日收盘价 10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为 63.4 亿港元,扣除费用后,地平线净得约 58 亿港元,是其近年规模最大的单次融资之一。所谓 " 先旧后新 ",即现有大股东先向市场投资者转让部分持股,再用转让资金同步认购公司新发行的同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释,又快速引入外部资本,同时通过小幅折让吸引投资者,兼顾 " 融资效率 " 与 " 股价稳定 "。同时,公司承诺,未来 90 天内,不会再额外发新股或做类似融资动作,以免对股价造成太大冲击。在介绍本次募资资金用途时,地平线明确提到投资新领域,比如与 Robotaxi 相关的计划。除了投资新领域(Robotaxi)之外,这笔资金还要用来拓展海外业务(之前的融资主要用于国内扩张);投入研发,提升技术,尤其是中高阶辅助驾驶解决方案;以及战略投资上下游的合作伙伴。之所以选择在当下融资搞 Robotaxi,地平线认为,目前是一个好的融资时机,可以吸引更多新投资者,增强资本结构。同时,也能保证在国内、海外,以及 Robotaxi 等领域有足够的资金投入。进军 Robotaxi 提速2025 年以来,特斯拉、Waymo、百度等企业的 Robotaxi 业务均取得实质性突破。比如,特斯拉纯视觉 Robotaxi 在奥斯汀实现固定票价运营;百度萝卜快跑累计服务超 1400 万次;Waymo 计划将车队规模扩至 1 万辆。行业普遍认为,Robotaxi 已从 " 技术验证 " 转向 " 规模化 " 落地。高盛曾发布预测称,全球 Robotaxi 市场预计将迎来爆炸式增长,到 2030 年市场规模有望达到 400 亿至 457 亿美元,复合年增长率(CAGR)超过 60%。地平线选择在今年切入 Robotaxi 领域,也被行业认为是看中 "2025-2027 年 Robotaxi 商业化初期 " 的窗口期。今年年初,地平线创始人余凯就预判,2025 年智能驾驶产业将迎来真正的拐点,3 年内行业大局可定。他给出了自己眼中的智驾实现时间表:3 年实现脱手开(hands off);5 年实现闭眼开(eyes off);10 年实现随心开(minds off)。在今年上半年财报业绩会上,余凯透露,受数据驱动等因素影响,高阶辅助驾驶转向 RoboTaxi(无人驾驶出租车)的技术成熟度正在加速。预计 2025 年下半年地平线会和 RoboTaxi 领域的若干运营公司展开合作,提供技术基础设施。9 月 11 日,地平线与哈啰出行正式签署战略合作协议。在近日地平线 "HSD 先锋体验日 " 上,地平线副总裁、战略部 & 智驾产品规划与市场部负责人吕鹏也透露,地平线与哈啰出行达成合作之后,后续类似合作还会增加。地平线也想在这条路上和更多的合作伙伴一起合作,推动 Robotaxi 实现规模化商业应用。 值得注意的是,地平线与哈啰出行的合作,双方分工明确,地平线作为 " 技术基座公司 ",联合哈啰出行研发 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件,完成端到端的系统集成与量产验证,该方案将直接作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。而哈罗出行在这场合作中,将扮演 " 运营商 " 的角色。其首款前装量产 Robotaxi 车队,将在 2026 年实现前装车型量产,达到万辆规模;2027 年部署超 5 万辆,形成全无人、收费运营的商业闭环。作为哈罗出行 Robotaxi 的核心供应商,地平线也将在这两年实现其 L4 技术的规模化量产落地。因此,地平线此次融资,也被认为其将提速进军 Robotaxi 领域,准备在 Robotaxi 领域大干一番。打响智驾终局战过去两三年,Robotaxi 领域的各大玩家,发展得都并不顺利,而且短期之内也并未看到其能够实现盈利的可能。今年为什么突然就火起来了?在吕鹏看来,其实是特斯拉的技术路线带给大家对 Robotaxi 的乐观。今年以来,Robotaxi 领域的各大玩家一直动作不断。但最令行业振奋的是特斯拉的 Robotaxi 车队正式在得克萨斯州开跑。且在随后的三个月内,特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀进行了三次大规模扩展服务区域,在运营面积上一度超过了竞争对手 Waymo。吕鹏指出,如果看完全限定的区域,现在一定是 Waymo 更强;但是如果你看未来的扩张速度、迭代速度、升级能力,那一定是特斯拉强。特斯拉的技术路线让 Robotaxi 的想象空间和潜力更大了一些。那么,特斯拉的技术路线是什么呢?与 Waymo 直接从 L3/L4 核心技术出发的跨越式路线不同,特斯拉采取的是渐进式路线,从 L2 辅助驾驶起步,通过真实场景数据迭代验证,持续完善安全与监管策略,依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景,以快速迭代与扩展能力赢得市场。地平线则与特斯拉一样选择的是渐进式路线,其也认为只有规模化 L2 的量产才能走向智驾终局。地平线总裁陈黎明表示," 渐进式路线是实现 L4 的更优路径,扎实的 L2 基础能力是实现 L4 必经之路。从 L2 出发通过海量数据迭代拓展 ODD 边界,叠加系统冗余逐步实现 L4 能力,可显著降低单车投入、提升 ROI。"今年 8 月,地平线 HSD(Horizon SuperDrive ™)进行了一次重大升级,从混合式端到端迭代到 " 一段式端到端 + 强化学习 " 的全新版本。余凯对 HSD 的评价是," 在三至五年之内,HSD 可以带来接近 100% 安全的体验。HSD 有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶。"不过,即便地平线 HSD 被认为是 " 中国版 FSD",但相比特斯拉从 L2 跨越至 L4,地平线的能力和数据储备真的够吗?据悉,奇瑞星途 ET5 将于今年 11 月份正式上市,首发搭载地平线 HSD。地平线 HSD 商业化也将于今年底进入大规模量产阶段。此外,地平线 HSD 已与全球多家汽车品牌超 10 款车型达成合作意向。未来 3~5 年,地平线 HSD 计划实现千万量产目标。目前,地平线已与全球超 40 家车企及品牌达成合作,中国前十大车企均为地平线的合作伙伴,量产上市的车型超 200 款,量产定点车型超 400 款。征程系列的车载智能计算方案的前装出货量已经超过 1000 万套。2024 年,地平线以 33.97% 的市场份额稳居国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一," 每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案。"相较于特斯拉,地平线供应商的身份,拥有行业最广泛的车企与生态合作伙伴朋友圈,不仅为合作伙伴提供全栈软硬件技术方案,还能够基于征程 6 系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案,已形成 " 技术 - 产品 - 量产 " 的完整业务闭环,能够将 L2+ 场景的算法、数据与工程经验高效迁移至 L4 级场景,可面向 Robotaxi 应用需求持续优化系统表现,并实现技术的快速复制与规模化落地。面对 L2 领域行业其他强劲对手的竞争,吕鹏认为,现在智驾只是在 20% 的阶段,市场格局还未定,未来还会有很大变化,但是玩家一定会越来越少。接下来真正比拼的是 " 产品力够不够好、组织能力够不够好、资金够不够充分、投入够不够领先、迭代速度够不够快。"多年来,地平线创始人余凯一直强调地平线对于智驾终局的追求,而 L4 本就是地平线追求的长期目标。切入 Robotaxi 领域,地平线想要真正打响智驾终局战,在激烈的智驾市场,杀出自己的一条路来。(本文首发于 Barron ’ s 巴伦中文网,作者|张敏,编辑|李玉鹏)更多对全球市场、跨国公司和中国经济的深度分析与独家洞察,欢迎访问 Barron's 巴伦中文网官方网站