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在科技日新月异的今天，无人机已经成为众多爱好者追捧的对象。然而，对于14岁的少年来说，没有工具，仅凭一腔热血和满脑子的创意，如何实现无人机从零到高精度的操控呢？让我们一起来探究这位少年的自制无人机之旅。 这位少年名叫小明，一个对科技充满好奇心的14岁初中生。在接触到无人机这一领域后，他立志要自己动手制作一台无人机，并在操控上达到高精度。然而，他面临的最大难题就是没有专业的工具和设备。 面对这样的困境，小明并没有气馁，反而激发了他的斗志。他开始四处请教，查阅资料，学习无人机制作的相关知识。在掌握了基本原理后，他决定从最简单的零件开始制作。 首先，小明利用家中常见的材料，如塑料瓶、泡沫板、竹签等，制作了无人机的机架。接着，他通过网络购买了一些二手的无人机配件，如电机、螺旋桨、电池等。在没有任何专业工具的情况下，小明只能依靠手工打磨、切割等手段，将这些零件组装起来。 组装过程中，小明遇到了很多困难。由于没有专业的切割工具，他只能用小刀一点点地切割泡沫板，费时费力。在安装电机时，由于没有合适的螺丝刀，他只能用钳子勉强固定。尽管如此，小明依然坚持不懈，一步步地克服了这些困难。 在完成无人机的基本组装后，小明开始学习无人机操控。由于没有专业的遥控器，他只能使用手机作为遥控设备。他通过下载无人机操控软件，将手机与无人机连接，开始了操控练习。 操控无人机并非易事，小明在练习过程中屡屡失败。但他并没有放弃，而是不断总结经验，调整飞行参数。在经历了无数次的尝试后，小明终于掌握了无人机的操控技巧，实现了基本的飞行。 然而，小明并不满足于此。他希望通过自己的努力，将无人机的操控精度提升到更高的水平。于是，他开始研究飞行控制算法，学习如何通过编程优化无人机的飞行性能。 在这个过程中，小明遇到了许多难题。由于没有专业的编程软件和设备，他只能利用手机上的编程工具进行学习。他花费了大量的时间和精力，终于掌握了无人机编程的基本技巧。 在完成无人机编程后，小明开始尝试调整飞行参数，优化无人机的操控性能。经过无数次的实验和调整，他终于实现了无人机的高精度操控。在飞行过程中，无人机能够准确完成各种飞行任务，如定点降落、悬停、绕圈等。 回顾这段经历，小明感慨万分。他说：“虽然我没有专业的工具和设备，但我凭借着对科技的热爱和坚持不懈的精神，最终实现了自己的目标。我相信，只要心怀梦想，勇往直前，我们都能在科技的道路上走得更远。” 小明的自制无人机之旅，不仅展示了他的创新精神和实践能力，更让我们看到了青少年在科技领域的无限潜力。在这个充满挑战的时代，让我们向小明这样的少年学习，勇敢追求梦想，为我国科技事业贡献自己的力量。

美国科罗拉多大学肿瘤中心的 D. Ross Camidge 教授，一生都在和肺癌打交道。随着病情进展，他公开表示，自己已确诊非小细胞肺癌 3 年多——而这正是他毕生研究的肺癌类型之一。撰文 | 汪航D. Ross Camidge 教授接诊过成千上万的肺癌患者，他从未想过，自己会成为病例之一。今年 5 月，权威期刊《胸部肿瘤学杂志》发表了一项特殊的研究，作者为 Camidge 教授。文中，他分析探讨了临床研究人员该如何描述新型抗癌疗法的副作用，希望帮助其他医生更好地治疗肺癌患者。这项研究也代表了 Camidge 教授的个人经历。论文发表时，他的同事中很少有人知道，这位曾改写世界肺癌治疗标准的医学专家，2022 年被诊断出晚期肺癌。今年早些时候，他的病情进一步恶化，使治疗更加困难。实际上，在过去三年里，Camidge 只向少数人透露过患病情况。随着近期病情进展，他觉得，是时候承认自己也是一名肺癌患者了。D. Ross Camidge/University of Colorado Cancer Center一位顶尖的癌症专家确诊晚期肺癌2022 年 6 月，55 岁的 Camidge 正处在医疗职业生涯的巅峰期。他是科罗拉多大学医学院的 Joyce Zeff 肺癌研究主席，自 2007 年以来一直担任学校胸腔肿瘤临床及研究项目的主任，主导的胸部肿瘤项目每年将众多肺癌患者纳入临床试验，患者比例是美国排名第二的肺癌学术项目的两倍多，远高于当地平均水平。但彼时，持续的喘息和背痛正困扰着 Camidge。起初他以为只是肌肉拉伤，直到几周后，职业本能让他警觉起来。" 还是去看家庭医生吧。"2022 年 6 月 10 日的就诊中，Camidge 告诉接诊医生，" 我是肺癌肿瘤学家，能不能安排一次胸部 X 光检查？" 他回忆，" 医生翻了个白眼，但还是开具了检查单。"没过多久，Camidge 收到了检查结果。当他在电脑上打开影像片子时，20 多年的临床经验瞬间给出了答案——肺癌。" 我看过成千上万肺癌患者的片子，对特征太熟悉了，那就是肺癌。"当天，医生安排了加急 CT。而此时，他的妻子正带着两个女儿在野外划船，" 我告诉妻子情况不太好，但让她们先好好享受，别被我影响。"傍晚，Camidge 发挥医疗专长，进一步查看并解读了自己的 CT 报告：双肺、骨骼内都有沉积物，甚至脑部也出现了癌细胞转移。随后的支气管镜活检进一步确认，Camidge 患有非小细胞肺癌。戏剧性的是，这正是他毕生研究的肺癌类型之一。肺癌是全球范围内恶性肿瘤中发病与死亡负担较重的疾病。从病理学来看，肺癌分为非小细胞肺癌（NSCLC）和小细胞肺癌，其中 NSCLC 约占 85%。数据显示，由于肺癌早期临床症状隐匿或不典型，约 41% 的患者在初诊时已进展至局部晚期或晚期（Ⅲ B- Ⅳ期）。得益于医疗团队的协作，Camidge 在四天内完成了全身扫描、活检、分子检测，并开始靶向治疗。通常来说，这一过程需要两周时间。当 Camidge 完成所有必要的诊断流程并进行治疗后，" 专业思维 " 开始褪去，现实的重担朝他压了过来。" 有两件事让我连续几天忍不住哭：一是别人对我稍微好一点，二是担心女儿们的未来，我害怕错过她们人生中的重要时刻。" 确诊时，他的大女儿 12 岁，小女儿 10 岁，在 Camidge 他眼中，" 她们还那么脆弱，我不想离开。"开始治疗，发起公益活动确诊肺癌后，Camidge 做了一个特殊的决定：邀请他的学生、科罗拉多大学癌症中心成员 Tejas Patil 担任自己的主治医生。" 这不是传统的医患关系。"Tejas Patil 认为，他和 Camidge 就像是网球教练和顶级运动员，" 教练是一面镜子，能指出运动员容易忽视的地方。" 言外之意，Camidge 熟知肿瘤医学，但作为患者，他需要有人时刻提醒着。2022 年，Tejas Patil 为 Camidge 制定了一套治疗方案：每天服用靶向药物，配合进行 12 周的化疗，之后再对病灶进行多次放疗。用 Tejas Patil 的话来说，这套治疗方案如今已经成为常用疗法，但在三年前，该方案并未广泛应用。当年年底，Camidge 完成放化疗后，进入了新的治疗阶段，他需要按时服药，并每隔 90 天复查一次。这是肺癌患者术后都要经历的观察期，也是较为难熬的阶段。" 复查前一周会变得特别焦虑，当别人提到未来怎么样，我会非常生气。"Camidge 说，自己每次做完检查都会亲自到办公室查看报告，以第一时间评估治疗效果。好消息是，在靶向药和放化疗等 " 组合拳 " 之下，他的治疗效果显著，体内肿瘤持续缩小。" 每次复查都是好结果，肩上积压的重担就卸下来了。"Camidge 形容道，那种感觉就像是身处《绿野仙踪》的场景中，但色彩更加鲜艳，鸟鸣声也更响亮，" 你会感到非常开心 "。为了不让 " 等待复查 " 变成 " 等待坏消息 "，Camidge 发起并推广了 "90 天挑战 " ——在两次复查的 90 天间隔期，完成一件 " 一直想做却没做的事 "，让复查前的时间不再只是等待。他的第一个挑战是 " 从沙发到跑完 5 公里 "。由于治疗后体力下降，这一目标他花了两个 90 天才实现。Camidge 参加 90 天挑战的照片后来，Camidge 还尝试了其他新鲜事物。他第一次去上瑜伽课，学了绘画和水彩画，去了一家心心念的餐厅，还买了一辆二十年前的敞篷车，尝试了射箭，重新整修了他的花园 ……隐瞒病情 3 年后，他选择公之于众2025 年 2 月，在确诊近三年之后，Camidge 的病情首次出现进展。他每季度的 CT 扫描结果显示正常，但血液中的肿瘤标志物却异常升高。进一步的 PET 扫描发现，右侧胸膜出现了新的病灶。多数情况下，肺癌发生胸膜转移已经属于Ⅳ期病变，即进入晚期，因为肺癌胸膜转移后肿瘤细胞不能通过手术或其他治疗完全根除。业内公认的是，吸烟是非小细胞肺癌的首要病因，也是全球癌症及非癌症的主要可预防死亡相关因素。但 Camidge 教授从来不吸烟。他说，" 可能是 50 多年来，我无意中吸入了一些东西，它落在了我的一个肺细胞上，这导致该细胞中的 DNA 和遗传物质发生了变化，最终演变成癌症。"这一次，主治医生为他调整了治疗方案，在化疗的基础上，额外增加了一种基于抗体的治疗。但副作用也比以往更明显，Camidge 的脸上长出了更多雀斑，头皮出现结痂，头发也掉了一些。好在 Camidge 的心态发生了转变。" 刚得知病情进展是最恐惧的，因为它可能是死亡的第一声警钟 "，Camidge 说，" 但现在，我已经听过这声警钟了，再面对复查时，不那么害怕，而是可以坦然接受 "。事实上，在 2025 年之前，Camidge 教授一直对自己的病情严格保密，只要他的家人、医疗团队核心成员和主治医生 Tejas Patil 知晓。复查和诊疗期间，为了避免遇到自己的患者，他特意选择了一个人员稀少的地方接受治疗。" 保护自己的一个方法就是不告诉别人，这样他们就不会区别对待你。"Camidge 教授表示，他不希望别人用同情的眼光看自己。此外，他还担心过早公开病情会影响职业发展。" 当时我们刚买了新房，一直在装修，从经济角度来说，我需要用专业知识来获取报酬，而不是停下所有工作。"Camidge 教授希望自己能在胸部肿瘤学领域取得新的进展。" 我曾经纠结过是否应该继续接收新的病人，到目前为止，我仍在创造价值、为患者服务。为以防万一，如果我的医疗行为出现异常，团队会及时提醒我。"2025 年病情进展后，Camidge 认为，" 是时候公开了 "。此时，他的财务状况趋于稳定，供职的医疗机构后继有人，能够独立承担患者诊治等工作；而他的两个女儿，也已经成长为 16 岁、14 岁的青少年，有了承受能力。" 我们没有说这能治好，也没有说它会消失，但强调了我正在接受治疗，以及爸爸的病人通常恢复得很好。"" 我做过的医学研究，让自己也受益了 "Camidge 的一生都在和肺癌打交道。1966 年出生的他，19 岁考入牛津大学医学院，而后前往剑桥大学攻读分子生物学博士学位。拿到博士学位后，Camidge 回到牛津完成了临床训练，最终将肿瘤学作为专业方向。在英国和苏格兰癌症中心工作期间，Camidge 曾在著名跨国药企阿斯利康担任职务，参与了早期靶向药物的研发。Camidge 解释了他为何专注肺癌领域的原因。" 我在阿斯利康工作期间，正值首批靶向疗法研发，一些肺癌患者治疗后疗效很好，我认为这个领域即将迎来爆发。同时，我接诊的癌症患者往往很沮丧，我想帮助他们。"2005 年 10 月，他被科罗拉多大学的药物研发氛围所吸引，加入该校担任胸部肿瘤项目主任。在他的带领下，科罗拉多大学胸部肿瘤项目从一个小型团队，成长为国际知名的肺癌研究中心。如今，当 Camidge 接受肺癌治疗时，其中使用的部分诊疗项目，正是他过去 20 年参与研发或推广的医学成功。" 我从自己做的一些研究中受益，这很酷。"医学生涯中，Camidge 获得过不少荣誉，他最珍视的，是克莱尔蒙特大学 2014 年颁发的 " 医师指导认可 "，以表彰他对年轻医生的培养。即便确诊肺癌后，他也没有放弃教学工作。医学博士、胸外科研究员 Alec Watson 回忆，自己入职后没几天，Camidge 就主动告知了病情。在 Alec Watson 的眼中，他的教学方式充满人文关怀。此外，Camidge 还在确诊后开设了一档名为《癌症如何塑造我》的播客节目，采访了世界各地许多经历过癌症或正与癌症打交道的人。在这期间，他并未告知对方自己的诊断结果。" 有一期采访了一位临终关怀师，我提出的一些问题显然和普通人不一样。"Camidge 表示，只有他知道，那些问题是自己的真实困惑。而在此前研究中，Camidge 曾提到一位难以忍受治疗副作用的肺癌患者，随着病情的公开，人们才意识到，这就是 Camidge 教授的患癌经历 ……