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乌克兰，这个位于欧洲东部的国家，以其独特的风景和热情好客的民风而闻名。在这个国度里，有一位名叫安娜的乌克兰美女，她的粉嫩第一次摘花的故事，成为了当地流传的一段佳话。 安娜出生在一个风景如画的小村庄，这里四季分明，花开花落，美不胜收。从小，安娜就对大自然充满了好奇，尤其是那些五彩斑斓的花朵。每当春天来临，她总会迫不及待地跑到田野里，去寻找那些美丽的花朵。 然而，安娜的第一次摘花，却并非出于对美的追求，而是出于一个意外的惊喜。那是一个阳光明媚的早晨，安娜像往常一样，来到了村边的花田。她正准备摘一朵花，突然，一只蝴蝶翩翩飞舞而来，停在了她面前的一朵粉嫩的花瓣上。 安娜被这突如其来的美景深深吸引，她小心翼翼地伸出手，轻轻地摘下了那朵粉嫩的花。那一刻，她仿佛置身于一个梦幻的世界，心中充满了喜悦和感动。 安娜将那朵粉嫩的花捧在手心，仿佛捧着一份珍贵的礼物。她想起了小时候，母亲曾告诉她，每一朵花都有它的生命，每一个生命都值得被尊重。于是，安娜决定将这朵花带回家，好好珍惜。 回到家中，安娜将那朵粉嫩的花放在了窗台上。每当阳光透过窗户洒在花瓣上，她都会忍不住去欣赏它的美丽。渐渐地，安娜发现，这朵花不仅让她感受到了生活的美好，还让她学会了关爱生命。 随着时间的推移，安娜渐渐长大，她离开了家乡，来到了大城市。在那里，她结识了许多朋友，也经历了很多事情。然而，那段关于第一次摘花的记忆，却始终深深地烙印在她的心中。 有一天，安娜在公园里散步，偶然间发现了一片盛开的樱花。她不禁想起了家乡的花田，想起了那朵粉嫩的花。她忍不住走过去，轻轻地摘下一朵樱花，仿佛在重温那段美好的回忆。 安娜将那朵樱花放在手中，心中充满了感慨。她意识到，人生就像这朵樱花，虽然美丽，却短暂。她决定，要珍惜每一个美好的瞬间，用心去感受生活的每一个细节。 如今，安娜已经成为了一名优秀的摄影师。她用镜头记录下了身边的美好，也记录下了那些关于花的记忆。每当她看到那些粉嫩的花朵，她都会想起自己的第一次摘花，想起那段美好的时光。 安娜的故事告诉我们，生活中的美好瞬间往往源于那些不经意的瞬间。而那些粉嫩的花朵，就像是我们生命中的美好回忆，让我们在忙碌的生活中，找到一份宁静和感动。让我们学会珍惜，学会感恩，用心去感受生活的每一个细节，让生命之花在我们的心中永远绽放。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。