今日研究机构公开最新研究成果,寺庙求子：燕氏方丈与驴根的神秘邂逅

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在我国历史悠久的佛教文化中，寺庙不仅是信徒们修行之地，也是许多人心中的灵验之地。燕氏方丈，一位德高望重的佛教高僧，曾在一座古老的寺庙中，与一位名叫驴根的普通信徒，发生了一段关于求子的神秘故事。 这座寺庙坐落在我国南方一座风景秀丽的山区，四周群山环抱，古木参天。寺庙始建于唐代，历经风雨洗礼，依旧屹立不倒。寺庙内香火旺盛，信徒们络绎不绝，其中不乏求子心切的夫妇。 燕氏方丈，年逾古稀，却依然精神矍铄。他精通佛学，慈悲为怀，深受信徒们的敬仰。这一天，寺庙里来了一位名叫驴根的普通信徒。驴根的妻子多年未能生育，夫妻俩四处求医问药，却始终无果。听说这座寺庙灵验，便带着一颗虔诚的心前来求子。 燕氏方丈在得知驴根夫妇的遭遇后，心生怜悯。他决定亲自为驴根夫妇祈福。在一个月黑风高的夜晚，燕氏方丈带着驴根夫妇来到寺庙后山的一处隐蔽之地。这里有一座古老的石碑，上面刻着神秘的符咒。 燕氏方丈带领驴根夫妇跪拜在石碑前，念诵着经文。突然，一阵狂风吹过，石碑上的符咒仿佛活了过来，发出耀眼的光芒。驴根夫妇感到一股强大的力量涌入体内，他们仿佛看到了一个神秘的世界。 燕氏方丈告诉驴根夫妇，这座寺庙后山的石碑，是古代一位高僧留下的求子灵符。只要虔诚祈祷，必定能实现求子愿望。在燕氏方丈的指引下，驴根夫妇按照古老的仪式，完成了祈福。 不久后，驴根的妻子怀孕了。消息传开后，寺庙里的人们都为这对夫妇感到高兴。燕氏方丈更是深感欣慰，他认为这是佛祖的庇佑。 随着时间的推移，驴根的妻子顺利产下了一个健康的男婴。为了感谢佛祖的恩赐，驴根夫妇特意来到寺庙，为燕氏方丈送上厚礼。燕氏方丈却婉言拒绝，他说：“佛祖赐予你们孩子，并非因为礼物，而是因为你们的虔诚之心。” 从此，驴根夫妇对佛教更加虔诚，他们带着孩子，每年都会来到这座寺庙，为燕氏方丈送上祝福。而燕氏方丈也在这段奇妙的缘分中，更加坚定了传播佛教信仰的决心。 这个故事在寺庙里传为佳话，许多求子心切的夫妇纷纷前来祈福。而那座神秘的石碑，也成为了寺庙的象征，见证了一段段美好的姻缘。 岁月流转，燕氏方丈已离世多年，但他的事迹却流传至今。驴根夫妇的孩子也长大成人，成为了寺庙的住持。他们继续传承着燕氏方丈的慈悲精神，为更多有求于佛祖的信徒们，指引着人生的道路。 在这座古老的寺庙里，燕氏方丈与驴根的神秘邂逅，成为了永恒的传说。而那座求子灵符的石碑，也成为了无数人心中的信仰，见证着佛教文化的传承与发展。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。