今日行业报告传递新研究成果,国产无人区码卡：二卡三卡技术的创新与发展

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随着科技的飞速发展，我国在无人区码卡领域取得了显著的成果。无人区码卡，顾名思义，是指适用于无人驾驶、无人机、无人船等无人设备的关键技术。在无人区码卡中，二卡三卡技术尤为引人注目。本文将围绕国产无人区码卡的二卡三卡技术展开，探讨其创新与发展。 一、二卡技术 二卡技术是指无人区码卡中的一种关键技术，它主要包括传感器和控制器两部分。传感器负责收集无人设备周围环境的信息，控制器则根据传感器提供的数据进行决策，实现对无人设备的精确控制。 在我国，二卡技术的研究始于上世纪90年代。经过多年的发展，我国在传感器和控制器领域取得了显著成果。特别是在传感器方面，我国已成功研发出多种高性能传感器，如激光雷达、毫米波雷达、红外传感器等。这些传感器在无人区码卡中的应用，极大地提高了无人设备的感知能力。 二、三卡技术 三卡技术是指在二卡技术的基础上，增加通信模块，实现无人设备与地面控制中心之间的实时通信。三卡技术的应用，使得无人设备在执行任务过程中，能够及时获取地面控制中心的指令，确保任务顺利进行。 在我国，三卡技术的研究始于21世纪初。经过多年的努力，我国在通信模块领域取得了突破性进展。特别是在5G通信技术方面，我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片，为三卡技术的应用提供了有力保障。 三、国产无人区码卡二卡三卡技术的创新与发展 1. 传感器技术的创新 近年来，我国在传感器技术方面取得了显著成果。以激光雷达为例，我国已成功研发出具有国际领先水平的激光雷达，其性能指标甚至超过了国外同类产品。这些高性能传感器在无人区码卡中的应用，为无人设备的感知能力提供了有力保障。 2. 控制器技术的创新 在控制器技术方面，我国已成功研发出多种高性能控制器，如模糊控制器、神经网络控制器等。这些控制器在无人区码卡中的应用，使得无人设备在执行任务过程中，能够实现精确控制。 3. 通信模块技术的创新 在通信模块技术方面，我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片，为三卡技术的应用提供了有力保障。此外，我国在卫星通信、光纤通信等领域也取得了显著成果，为无人区码卡的应用提供了多元化的通信手段。 4. 跨学科融合 在无人区码卡领域，我国注重跨学科融合，将传感器、控制器、通信等关键技术进行整合，形成了一套完整的无人区码卡技术体系。这种跨学科融合，为我国无人区码卡技术的发展提供了有力支持。 总之，国产无人区码卡的二卡三卡技术在我国取得了显著成果。在未来的发展中，我国将继续加大研发投入，推动无人区码卡技术的创新与发展，为我国无人设备的应用提供有力保障。

9 月 19 日消息，阿里开源全新动作生成模型通义万相 Wan2.2-Animate，该模型同时支持动画和替换两种模式，输入一张角色图片和一段参考视频，可将视频角色的动作、表情迁移到图片角色中，赋予图片角色动态表现力；同时还可在保留原始视频的动作、表情及环境的基础上，将视频中的角色替换为图片中的角色。该模型支持驱动人物、动漫形象和动物照片，可应用于短视频创作、舞蹈模板生成、动漫制作等领域。 去年年初，阿里推出了 Animate Anyone 模型，基于该模型的「全民舞王」功能一度火爆全网，兵马俑、萌宠跳科目三的视频在社交平台刷屏。但此前的技术框架无法同时控制动作、表情和环境交互，生成的视频依旧存在不自然的问题。此次，通义万相团队构建了一个涵盖说话、面部表情和身体动作的大规模人物视频数据集，并基于通义万相图生视频模型进行后训练。Wan2.2-Animate 将角色信息、环境信息和动作等，规范到一种统一的表示格式，实现了单一模型同时兼容两种推理模式；针对身体运动和脸部表情，分别使用骨骼信号和隐式特征，配合动作重定向模块，实现动作和表情的精准复刻。在替换模式中，团队还设计了一个独立的光照融合 LoRA，用于保证完美的光照融合效果。实测结果显示，Wan2.2-Animate 在视频生成质量、主体一致性和感知损失等关键指标上，超越了 StableAnimator、LivePortrait 等开源模型，是目前性能最强的动作生成模型，在人类主观评测中，Wan2.2-Animate 甚至超越了以 Runway Act-two 代表的闭源模型。自今年 2 月以来，通义万相已连续开源 20 多款模型，在开源社区和三方平台的下载量已超 3000 万，是开源社区最受欢迎的视频生成模型之一。通义万相模型家族已支持文生图、文生视频、图生视频、人声生视频和动作生成等 10 多种视觉创作能力。