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在历史的长河中，铿锵之声始终伴随着我们。它不仅是勇士们冲锋陷阵的号角，更是无数青年人奋发向前的动力。今天，让我们跟随铿锵之声，感受那份坚定与执着，探寻那些铿锵背后的故事。 铿锵之声，源于中华民族的传统文化。自古以来，中华民族就是一个崇尚武力的民族。在古代，铿锵之声伴随着战鼓、号角，激励着勇士们勇往直前。在《诗经》中，就有“铿锵铿锵，鼓瑟吹笙”的描述，展现了先民们对美好生活的向往。这种铿锵之声，早已融入了我们的血液，成为我们民族精神的一部分。 在革命年代，铿锵之声更是成为了鼓舞人心的力量。1949年，毛泽东同志在天安门城楼上宣告新中国成立，那一刻，铿锵之声响彻云霄。它不仅代表着新中国的诞生，更象征着中国人民从此站起来了。从此，铿锵之声成为了我们战胜一切困难的信念。 进入新时代，铿锵之声依然在激励着我们。在改革开放的进程中，无数青年人怀揣着梦想，勇攀高峰。他们用铿锵之声，诠释着青春的力量。在科技创新、经济建设、脱贫攻坚等领域，都留下了他们奋斗的足迹。正是这份铿锵之声，让我国取得了举世瞩目的成就。 铿锵之声，不仅体现在国家层面，更体现在个人成长的过程中。在成长的道路上，我们总会遇到各种困难和挫折。这时，铿锵之声便成为了我们战胜困难的利器。它让我们明白，只要心中有信念，脚下有力量，就没有什么困难能够阻挡我们前进的脚步。 那么，如何让铿锵之声在心中回响呢？首先，我们要树立坚定的信念。信念是人生的指南针，只有坚定信念，我们才能在人生的道路上不断前行。其次，我们要勇于担当。面对困难和挑战，我们要敢于迎难而上，勇攀高峰。最后，我们要不断学习，提升自己的能力。只有不断充实自己，我们才能在新时代的舞台上，发挥出更大的作用。 总之，铿锵之声是我们民族精神的象征，它激励着我们不断前行。在新时代的征程中，让我们紧随铿锵之声，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。让我们以铿锵之声，奏响青春的旋律，书写属于我们的辉煌篇章！

作者 | 第一财经 洪飞红"L2 强制性国标里面有一个试验场景，几乎 1：1 复刻了‘ 3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，可以通过汽车远程升级（OTA）技术召回解决，只是过去车企没太重视。" 近日，一位要求匿名的智驾行业资深人士徐飞（化名）向第一财经记者表示。徐飞补充道，L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子障碍物探测和响应能力的试验，这个场景高度依赖高性能激光雷达，" 从目前我们摸底测试看，目前市场上车型，除了华为系的，基本上都过不了（试验要求）。"本周智驾行业有两则大新闻。一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（即上述 "L2 强制性国标 "）的征求意见稿，正式面向社会公众征求意见。二是两天后，9 月 19 日小米汽车召回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，总计 116887 辆。小米汽车此次召回原因与智驾相关，具体为召回车辆 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者表示，这次 L2 强制性国标制定的工作组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化标准加速制定的事件正是 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 "，这次交通事故把辅助驾驶功能的安全性讨论推向了一个新高潮，市场呼吁更完善法规的出台，相关部门和高层对此也高度重视。记者注意到，L2 强制性国标中有两个试验场景，与 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 " 发生时的场景高度相似，分别为 7.4.7 章节的 " 施工区域探测与响应能力试验 " 和 7.5.8 章节的 "B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 "。示意图如下：而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱试验场景如下：在正式向社会公众征求意见之前，L2 强制性国标的草案就因难度太大在智驾行业内引起了众多讨论。详见《辅助驾驶汽车，考 60 分能上路吗？》有智驾公司高管向记者表示，征求意见的 L2 强制性国标版本与草案相比，企业要通过的试验场景稍微有所放宽，但难度依旧非常大。徐飞称，新版本删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，而且至少让入门级的 " 单车道 "" 多车道 "L2 级辅助驾驶能 " 生存 " 了。但即便如此，目前市面上的车型也只有华为系能通过所有试验场景。中信证券近日也发布研报称，L2 强制性国标将大幅提高 L2 准入难度，因为新规对智驾安全性提出更多要求。试验场景丰富，包含日间、夜间、逆光等条件；隧道、施工、路口等道路类型；目标种类多样：包含机动车、行人、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时障碍物；多目标交互：如车辆切入、前方紧急制动、遮挡物 + 路口行人穿行、多车道多障碍物等，集合了众多易发生事故的场景。未来，车企申报 " 组合辅助驾驶 " 功能——即熟知的 " 高速 NOA"" 城市 NOA" 时，需要在对应类型的道路通过数十项场地测试才可申报，否则不可声称具备 L2 功能。不过，从实施时间来看，L2 强制性国标还是给车企和智驾公司提供了一定过渡时期。国家标准网站显示，该标准拟实施日期为 2027 年 1 月 1 日。而且在标准实施以后，对于新申请型式批准的车型满足标准全部要求的过渡期还有 13 个月；对于已获得型式批准的车型，过渡期则有 25 个月。徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾方案将非常难通过新标准要求，连特斯拉 HW3.0 版本也不行。但经过摸底测试，特斯拉 HW4.0 硬件在 AP（基础辅助驾驶）和 EAP（增强辅助驾驶）软件下也不能通过，但 FSD 13 版本可行，目前特斯拉 FSD 13 还是测试版，未推向市场。记者注意到，L2 强制性国标的试验开始距离基本设定在 200 米，对于头部车企当下纯视觉智驾方案来说，这个距离在理想条件下汽车可以探测，但如果遇到复杂天气状态，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉方案探测距离可能会显著降低，这时候则需要多传感器融合方案来做安全冗余。此次 L2 强制性国标的出台代表智驾行业监管趋严，整个行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者表示，这并不是企业走应试教育道路就能通过的测试，而是真正考验整体能力的时候来了。