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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

9 月 19 日晚间，思科瑞（SH688053，股价 31.5 元，市值 31.5 亿元）公告称，公司收到四川证监局下发的《行政处罚事先告知书》（以下简称《事先告知书》）。《事先告知书》显示，经查明，公司 2022 年年度报告存在虚假记载，虚增营收 996.04 万元，虚增利润总额 700.54 万元。四川证监局拟决定，对思科瑞给予警告并处以 200 万元罚款，对相关责任人舒晓辉、张亚、马卫东、涂全鑫分别给予警告并处以罚款。另外，根据相关规定，思科瑞股票将被实施其他风险警示，A 股简称将变更为 "ST 思科瑞 "。停牌日期为 2025 年 9 月 22 日，实施风险警示起始日为 2025 年 9 月 23 日。涉嫌虚构销售业务、提前确认收入思科瑞曾于今年 1 月 18 日披露收到证监会下发的《立案告知书》，因公司涉嫌信披违法违规，证监会决定对公司立案。如今，思科瑞收到四川证监局下发的《事先告知书》，显示公司涉嫌信披违法违规一案已由四川证监局调查完毕。《事先告知书》显示，思科瑞涉嫌虚构销售业务、提前确认收入以及不当确认收入。虚构销售业务方面，2022 年 12 月，思科瑞虚构一笔与四川赛狄信息技术股份公司（以下简称 " 赛狄信息 "）336.65 万元的检测业务，在未收到待检货物且未真实开展检测业务的情况下，安排人员生成对账单并利用与赛狄信息相关工作人员私人关系加盖对方公章，导致思科瑞 2022 年分别虚增销售收入和利润总额 336.65 万元、318.81 万元。提前确认收入方面，2022 年 9 月，思科瑞在尚未向客户佳缘科技（SZ301117，股价 33.28 元，市值 42.99 亿元）交付检测货物且未经佳缘科技确认对账单情况下确认收入，导致思科瑞 2022 年分别虚增收入和利润总额 246.93 万元、203.7 万元。不当确认收入方面，思科瑞与佳缘科技于 2022 年 9 月签署的两笔结算合同出现了重大争议，争议部分涉及合同金额 412.46 万元，佳缘科技于 2022 年 10 月、11 月发现检测问题后向思科瑞提出异议。2022 年末，前述合同结算金额存在较大争议。但思科瑞在明知存在前述争议情况下仍确认收入，导致思科瑞 2022 年分别虚增销售收入和利润总额 412.46 万元、178.03 万元。总的来看，思科瑞 2022 年年报共计虚增营收 996.04 万元，虚增利润总额 700.54 万元，分别占公司同期营收（约 2.43 亿元）及利润总额（约 1.07 亿元）的 4.16% 和 6.56%。2025 年 4 月，思科瑞发布《成都思科瑞微电子股份有限公司关于前期会计差错更正及定期报告更正的公告》，对上述虚假记载内容予以更正。4 名时任高管拟被罚款 360 万元四川证监局认为，思科瑞上述行为涉嫌违反证券法多项规定，构成违法行为。公司时任副总经理舒晓辉、时任董事长张亚、时任董事兼总经理马卫东、时任财务总监涂全鑫未勤勉尽责，拟对 4 人合计处以 360 万元的罚款。其中，拟对舒晓辉给予警告，并处以 120 万元罚款；拟对张亚、马卫东、涂全鑫分别给予警告，并分别处以 80 万元罚款。根据《事先告知书》认定的情况，思科瑞判断其中涉及的违法违规行为存在触及上交所科创板相关规则的情形，上交所将对公司股票实施其他风险警示，但不触及相关规则规定的重大违法强制退市情形。思科瑞在公告中称，截至本公告披露日，公司各项生产经营活动正常有序开展。此外，对于《事先告知书》中涉及的相关事项，公司已进行深刻的自查自纠并已整改完毕。资料显示，思科瑞成立于 2014 年年底，位于四川成都，于 2022 年 7 月在上交所科创板上市。公司主营业务为军用电子元器件可靠性检测服务和军用设备及分系统的环境可靠性试验服务。（声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。）