今日行业报告传递行业新政策,后宫深处：宫妃们的SM调教之谜

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在我国古代，后宫是一个神秘而又充满权力斗争的地方。在这片深宫之中，宫妃们不仅要应对皇权的压力，还要承受各种残酷的宫廷规则。其中，一种名为SM（性虐待与受虐）的调教方式，更是让许多宫妃心生恐惧。那么，后宫宫妃究竟是如何被各种SM调教的呢？ SM，即性虐待与受虐，是一种在双方自愿的前提下，通过心理或身体上的痛苦来达到愉悦的性行为。在古代后宫，这种调教方式被一些皇帝和太监用作对宫妃的惩罚和折磨，以达到控制她们的目的。 首先，后宫宫妃的SM调教往往从心理层面开始。为了削弱宫妃们的反抗能力，太监和宫女们会采用各种手段，如言语侮辱、精神折磨等。他们会故意在宫妃面前提起她们的过去，或者散播她们的谣言，让她们在心理上感到自卑和恐惧。在这种压力下，宫妃们往往不得不屈服于SM调教。 其次，后宫宫妃的SM调教还包括身体上的惩罚。在古代，一些皇帝为了彰显自己的权威，会命令太监对宫妃进行鞭打、烙印等残酷的肉体折磨。这些惩罚不仅让宫妃们身心俱疲，还可能留下终身难以愈合的伤痕。此外，还有一些宫妃被迫接受各种性虐待，如捆绑、倒挂、电击等，这些行为让她们在痛苦中度过每一个夜晚。 然而，令人惊讶的是，尽管SM调教对宫妃们造成了极大的伤害，但仍有不少宫妃愿意忍受这一切。这是因为，后宫之中，权力和地位至关重要。一旦宫妃们失去了皇帝的宠爱，她们的生活将陷入无尽的黑暗。因此，为了保住自己的地位，她们不得不屈服于SM调教。 在SM调教的过程中，宫妃们不仅要承受肉体上的痛苦，还要面对心理上的折磨。她们在痛苦中挣扎，渴望得到解脱，但又害怕失去现有的地位。这种矛盾的心理状态，让她们在SM调教中陷入了一个无法自拔的漩涡。 值得一提的是，后宫宫妃的SM调教并非完全出于皇帝的恶意。在一些情况下，皇帝也会通过这种方式来考验宫妃们的忠诚和毅力。他们认为，只有经历过磨难，才能更好地为皇家服务。然而，这种所谓的“考验”却让无数宫妃付出了惨痛的代价。 总之，后宫宫妃的SM调教是我国古代宫廷文化中的一个特殊现象。它揭示了古代宫廷的残酷和无情，同时也反映了宫妃们在权力斗争中的无奈和挣扎。在今天，我们应该以史为鉴，珍惜和平、平等、尊重的现代社会，让历史不再重演。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。