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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

本文来自微信公众号：东四十条资本 （ID：DsstCapital），作者：陶辉东，头图来自：视觉中国。原文标题《云海肴创始人赵晗去世，年仅 40 岁》9 月 19 日，多家媒体报道，云海肴创始人赵晗因突发心梗，赵晗已于 9 月 18 日在昆明不幸逝世。云海肴是近年来国内异军突起的中式正餐连锁品牌，云南菜的标志性品牌。赵晗也被认为是中国最成功的 80 后餐饮创业者。一、人大毕业开餐馆，拿到红杉投资在餐饮界和创业圈，很多人都对赵晗去世的消息表示震惊和惋惜。赵晗出生于 1985 年 7 月，年仅 40 岁。2004 年，来自云南昆明的赵晗考入中国人民大学，先是在历史系，后转入人大新成立的国学院，是人大国学院的首届毕业生。2009 年初，当时赵晗尚未硕士毕业，他就与其他三位 80 后伙伴一道，在北京后海开办了第一家云海肴 · 云南菜餐厅。彼时，云南菜在中国还是一个小众菜系，多数人知道的云南菜只有过桥米线。几位刚大学毕业不久、缺乏创业经验的年轻人，仅用短短几年时间就将云海肴做成了一个国民餐饮品牌，成为餐饮圈内的一个传奇。云海肴的几位创始人都是涉世未深的年轻人，创业前没有什么存款。为了筹集启动资金，他们不得不求助家人。赵晗说服父母，将家里为他准备的 30 多万元购房款都拿了出来。然而，这次一腔热血的创业在头三个月就几乎宣告失败。由于缺乏经验，第一家云海肴餐厅从装修开始就遇到了很多问题。开业后的生意也很差，平均每天亏损五六千元，几个月后就撑不下去了。但他们没有选择放弃。经过复盘，他们认为第一家店的主要问题是在选址上。2010 年，他们想办法说服家人，又多方筹集到了一笔资金，在人流旺盛的北京中关村商圈开了第二家店。没想到，中关村店开张后几乎是一炮而红，第一个月就实现了盈利。中关村是科技公司、高校的聚集地，年轻人非常多。云海肴独特的菜系以及原生态食材所烹制的美食美味，征服了喜欢尝鲜的年轻一族的味蕾。尤其是其招牌菜云南汽锅鸡，很快成为网红大单品。云海肴摒弃了传统酒楼的大而全的繁重体验，主要围绕 " 新鲜菜 "、" 新鲜人 " 和 " 新鲜事 " 来打造用餐体验，20-35 岁的女性消费者是云海肴的主要目标客群，以时尚白领女性为代表的年轻中产阶级占比其客群的一半以上，年轻、活力、自然，云海肴在白领群体中的人气不断攀升，短短几年就成为了中国最受欢迎的云南菜品牌。甚至可以反过来说，是云海肴在中国一手带火了云南菜。从 2013 年开始，云海肴开始连锁扩张，先是在北京开出 60 余家门店，随后向上海、深圳等其他一线城市扩张。2014 年云海肴完成 A 轮融资，投资方有红杉资本和聚霖资本等。二、国际化扩张正面临关键拐点据窄门餐眼数据，截至 2025 年 7 月，云海肴已在国内 29 座城市开设了 143 家门店，均为直营模式，其中绝大部分门店位于商场内。另外，云海肴还于 2019 年开始开拓海外市场，将分店开到了新加坡，截至 2025 年 7 月，其在新加坡已开设 5 家门店。从最初后海边上的一家小馆子，到成为一家全球性的餐饮连锁品牌，云海肴已成为新一代中餐连锁的标杆。在连锁规模化、门店突破百家之后，云海肴开始暴露在运营、管理上的问题。近几年。云海肴门店曾多次爆出食材储存不当等食品安全问题，使品牌声誉受损。云海肴通过整改供应链、加强门店稽查重建信任。2024 年，云海肴在新加坡为字节跳动提供餐饮服务时，因菜品金黄色葡萄球菌含量超标，而导致 100 多名字节跳动员工集体食物中毒。这是云海肴成立以来最严重的食品安全事件，严重打击了云海肴的国际化进程。对于一个以云南菜为特色的连锁品牌，维持一个稳定且安全的供应链本就极具挑战，尤其是在跨国经营时，涉及特色调料、蔬菜乃至生鲜的进口，链条长、环节多，风险随之剧增。再加上疫情以来餐饮行业面临较大的市场压力，可以说，云海肴正处在另一个重要发展拐点上。据新华网报道，2025 年初云海肴董事会发生调整，赵晗不再担任董事长及其他职务，另一位联合创始人朱海琴出任董事长兼 CEO，全面负责公司决策和管理。另外，报道还称朱海琴看好公司及国内经济发展，与新投资人共同完成回购。报道未说明回购的股份来自投资人还是赵晗，赵晗退出公司的原因也不得而知。云海肴品牌总监称，展望 2025 年的餐饮行业多元化将成为显著特征，传统与创新深度融合，餐饮也将回归 " 好吃 " 的本质。数字化与智能化的广泛应用，会提升餐饮经营效率和服务精准度。赵晗在恰当的时间，做完了恰当的事，就离开了。朋友圈只留下了这句话：那些听不见音乐的人，认为那些跳舞的人疯了。