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在我国南方的一个小村庄里，有一位年迈的翁公，他有一个令人称奇的爱好——饲养大肉龟。这位翁公的大肉龟非同寻常，不仅体型庞大，而且据说有着神奇的功效。有一天，翁公决定将这只大肉龟送往京城，希望借助朝廷的力量，让更多的人了解并受益于它的神奇。 这天，翁公带着大肉龟踏上了前往京城的旅程。一路上，他们历经艰辛，跋山涉水，终于来到了京城。翁公将大肉龟献给了朝廷，并详细讲述了这只大肉龟的来历和神奇功效。 朝廷官员对翁公的讲述感到十分惊奇，于是决定亲自试验一下这只大肉龟的功效。他们按照翁公的指导，将大肉龟放入翁公的身体中。这一刻，翁公的身体发生了奇妙的变化。 大肉龟进入翁公的身体后，翁公感到一股强大的生命力在体内涌动。他的身体仿佛被注入了无穷的力量，疼痛感逐渐消失，身体也变得轻盈起来。在接下来的日子里，翁公的身体状况得到了极大的改善，他的精神状态也变得越来越好。 朝廷官员对这一现象感到十分好奇，于是决定对翁公的身体进行深入研究。经过一番努力，他们发现大肉龟的神奇之处在于它体内含有一种特殊的物质，这种物质能够调节人体的内分泌，增强免疫力，促进新陈代谢。 这一发现让朝廷官员欣喜若狂，他们决定将这一神奇物质命名为“廷进”，并推广到民间。一时间，廷进成为了人们争相追捧的神奇药物。许多患有疾病的人，在服用廷进后，身体得到了显著的改善。 翁公的大肉龟也因此名声大噪，人们纷纷前来拜访他，希望得到他的指点。翁公总是热情地接待每一位来访者，并告诉他们如何饲养大肉龟，如何提取廷进。 随着时间的推移，翁公的大肉龟成为了京城的一大奇观。人们纷纷慕名而来，一睹其风采。翁公也因自己的大肉龟而声名远扬，成为了京城的一位传奇人物。 然而，翁公并没有因此而骄傲自满。他深知，自己之所以能够得到如此荣誉，离不开朝廷的支持和民众的信任。于是，翁公决定将廷进的制作方法传授给更多的人，让更多的人受益。 在翁公的带领下，廷进的制作工艺得到了传承和发扬。如今，廷进已经成为了我国民间传统药物的重要组成部分，为无数患者带来了福音。 回顾翁公与大肉龟的这段传奇故事，我们不禁感叹大自然的神奇和人类的智慧。正是这种神奇的力量，让我们的世界变得更加美好。而翁公，这位勇敢的探险者，也成为了我们心中永远的榜样。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。