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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

因责任归属与言语交锋，台行政机构负责人卓荣泰与花莲在地民代傅崐萁今日在勘灾现场气氛一度火爆。台湾花莲马太鞍溪堰塞湖昨下午因暴雨导致溢流，造成重大伤亡，截至 24 日 13 时统计，目前累计 14 人罹难、32 人受伤，仍有 152 人失联。台当局与地方救灾团队全力抢救，却因责任归属与言语交锋，让台行政机构负责人卓荣泰与花莲在地民代傅崐萁今日在勘灾现场气氛一度火爆。01 傅崐萁当面质疑 " 责任在谁 "花莲马太鞍溪堰塞湖溃堤造成光复乡灾情惨重，灾区指挥所今日成为蓝绿角力现场。据台媒报道，傅崐萁中午陪同卓荣泰前往断桥南端勘灾，面对媒体时语气激动，直言 " 救灾团队彻夜不眠，请网军侧翼有点人性，勿再造谣攻击！" 他强调，从 7 月底至今，花莲县府多次向台当局示警，呼吁比照过去南投堰塞湖爆破经验处理，却被台当局一再淡化危险，农业部门甚至直到昨日仍称 " 没有立即危险 "，如今却酿下人命重大伤亡，令人痛心。傅崐萁并质问，堰塞湖的权责单位究竟是谁？" 上游是‘林业署’，中段是‘水保署’，下游是‘水利署’，这些全是台当局管辖，哪一个是地方政府？" 他怒批台当局卸责、执政者规避责任，" 民众已经受灾惨重，行政机构难道没有勇气向民众认错吗？"卓荣泰面对质疑责备则神情不悦，拍拍傅崐萁肩膀说 " 大家都在救 "，傅崐萁不领情继续说，卓又说 " 我们先一起救灾，其他以后再讲 "，随即转身离开现场。民进党民代沈伯洋则在旁忍不住大声喝斥，" 现在还要扯政治？" 现场一度陷入剑拔弩张的紧绷氛围，救灾焦点与政治交锋交织，使原本沉重的灾情现场，更添火药味。02 与傅崐萁二度冲突！卓荣泰愤而离席回到前进指挥所后，傅崐萁再度拿麦克风，连番炮轰台当局。他质疑，灾防中心报告明明显示堰塞湖溢流时间有 70 到 120 分钟，结果却演变成溃堤；更点名农业部门负责人陈骏季曾声称 " 没有立即危险 "。陈骏季当场回应，自己指的是 8 月杨柳台风情境，并非此次状况。傅崐萁持续发言，卓荣泰数度制止仍无效，最后忍不住拿起麦克风回呛，" 这样讨论没意义，今天部门负责人是来解决问题，不是吵架。要讲去立法机构讲！" 随后拂袖而去，留下 " 民众等的不是这一刻，会议结束 " 的狠话。紧接着，沈伯洋愤而站起怒骂，" 我们是要救灾的，不是来听你讲！现在还有一百多人受困！" 蓝营议员吴建志等人则拍桌回呛 " 要台当局赔偿！"，傅崐萁也高声讥讽，" 这就是行政机构的态度、这就是民进党！" 指挥所现场一片混乱。而沈伯洋也还在脸书发文批傅撇清疏散的责任，" 真的很生气 "。03 粉专起底一段话酸绿：打脸陈菊？堰塞湖酿祸责任在谁？有岛内脸书粉专挖出民进党前高雄市长、现任监察机构负责人陈菊曾说过 " 治水问题八成台当局要负责 "，质疑执政党现在卸责，难道是在打脸陈菊？针对花莲灾情，有超过 13 万名追踪人次的脸书粉专 " 政客爽 " 今日发文表示，并在留言区附上两张会议纪录的照片。" 政客爽 " 指出，早在今年上半年，国民党民代傅崐萁跟花莲地方民代就不断示警，蓝营民代郑天财也提案要求对堰塞湖 " 提出监测、疏散工程方案 "，结果农业部门负责人陈骏季竟回 " 没有立刻溃堤风险 "；而民众党民代林忆君也八月也对赖当局示警，同样被用话术搪塞。" 政客爽 " 也指批，早就跟你讲要做的事情，结果发生重大灾情，却把责任推给在野党，这是一个 " 政府 " 该做的事情吗？而民进党前高雄市长、现任监察院长陈菊曾表示 " 治水问题八成台当局要负责 "，综上所述，" 政客爽 " 也质疑，" 那你们民进党在推什么责任？打脸陈菊？"贴文发出不到一小时，就飙破 2000 名网友点赞互动，纷纷表示 "30 分钟降 14 公尺是溢流，还是溃堤？睁眼说瞎话 "、" 从上到下，所用都非真正专业，闯了大祸，竟想甩锅于地方政府 "、" 酬庸部门负责人毫无能力与作为，应该为罹难者及失踪人口负最大责任 "、" 执政党当时还在搞‘大罢免大成功’没空啦，看看先前的风灾，不比台军演习重要 "。对于花莲马太鞍溪堰塞湖，因桦加沙台风的强劲豪雨导致溢流，前台内务部门负责人、台大土木系教授李鸿源则指出，马太鞍溪堰塞湖是地震后形成的，满水位是 9 千公吨，等于一座南化水库，" 马太鞍溪堰塞湖垮是迟早的，尤其这次雨量这么大 "，不过所幸及早撤离，如果没有疏散，后果更加不设想。来源：台海网整理报道