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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

撰文 | ‍‍ 李岩 董鑫9 月 3 日，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年盛大阅兵在北京天安门广场隆重举行。根据央视直播画面，阅兵式环节开始前，新中国阅兵史上规模最大的军乐团亮相！新中国阅兵史上规模最大的军乐团亮相此次由千余名官兵组成的联合军乐团，是新中国成立以来第 18 次抽组联合军乐团，更是新中国阅兵史上规模最大的军乐团，由解放军仪仗司礼大队军乐团和其他部队抽调的军乐骨干组成。乐曲演奏分为暖场、仪式、阅兵式、分列式、尾声 5 部分，其中有不少为本次阅兵量身打造的新作品。联合军乐团和合唱团现场奏唱央视新闻此前发文介绍，联合军乐团奏响的每一缕音符，都是军乐团创作室的杰作。作为军乐的 " 第一生产车间 "，成立以来先后为国家司礼演奏任务创作了几千首作品，包括交响乐、室内乐、进行曲、协奏曲等。今年军乐团创作室在乐队的编制上，适当增加了木管乐器的比例，使乐队的音色更加醇厚，更有感染力。在号角音乐的编排上，除了传统礼号的使用，又增加了铜管乐器和打击乐器，使号角的音乐更加浑厚，更加庄严，仪式感更为突出。据介绍，联合军乐团具有 4 个亮点——突出 " 抗战 " 主题。在编排上，设置 14 个排面寓意中国人民 14 年抗战历程，设置 80 名礼号手以纪念抗战胜利 80 周年；在曲目上，暖场环节由由联合军乐团和合唱团现场奏唱 4 首抗战歌曲联奏，分列式则将展现新创 " 抗战胜利 " 主题曲目。彰显时代特色。在装备方队和空中梯队通过时，根据各军兵种特点，有针对性地新创部分进行曲，充分展现新时代人民军队政治建军新风貌、力量结构新布局。创新演奏形式。优化增加木管声部比例，创新运用礼号、铜管乐器和打击乐组合，增加音乐厚重感、辉煌感；巧妙设计演奏动作，丰富音乐表现、增强视听效果。烘托仪式感。使用《敬礼号角》《阅兵式号角》《分列式号角》等音乐区分阅兵流程，烘托仪式感、庄严感。阅兵领导小组办公室副主任、中央军委联合参谋部作战局少将副局长吴泽棵此前在国新办发布会上介绍，此次阅兵，联合军乐团将在人民英雄纪念碑前，演奏大家耳熟能详的抗战经典曲目，和大家共同追忆那段艰苦卓绝的抗战岁月，缅怀那些为民族独立和自由献出宝贵生命的英雄先烈。还有一些体现时代特色和强军风采的新创曲目，也将第一次在天安门广场奏响。阅兵前的暖场环节中，联合军乐团和合唱团现场奏唱的 4 首歌曲分别为《松花江上》《在太行山上》《保卫黄河》和《没有共产党就没有新中国》。联合军乐团和合唱团现场奏唱为什么是这四首歌？媒体评价称，这四首歌以音乐为笔，串联起中国人民抗日战争从苦难觉醒到浴血抗争、再到走向胜利的壮阔历程，每一段旋律都烙印着特定历史阶段的民族记忆与精神内核。其中，《松花江上》创作于 1936 年，出自张寒晖之手。彼时 " 九一八事变 " 已过去五年，东北三省沦陷，无数百姓被迫背井离乡。歌曲以凄婉深沉的旋律，唱出故土眷恋；《在太行山上》创作于 1938 年，由冼星海作曲、桂涛声作词。当时八路军深入华北敌后，在太行山建立抗日根据地，掀起游击战争的热潮。歌曲以激昂明快的节奏，展现八路军与太行军民并肩作战、守卫敌后根据地的坚定斗志；《保卫黄河》是 1939 年冼星海《黄河大合唱》的核心篇章，光未然作词。彼时全民族抗战进入相持阶段，黄河流域作为抗战重要战场，是民族抗争的精神象征。歌曲气势磅礴、节奏有力，成为凝聚全民族力量、共御外侮的精神旗帜。《没有共产党就没有新中国》诞生于 1943 年，由曹火星创作。历经十余年抗战，中国共产党领导的抗日武装已成为抗战的中流砥柱。歌曲以质朴语言和旋律，唱出军民的真切认知、心声共鸣。