本月行业报告更新新变化,一吸一夹，都是练出来的吗？揭秘瑜伽高手的秘诀

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瑜伽，作为一门古老而神秘的身心修炼艺术，近年来在全球范围内受到了越来越多人的喜爱。瑜伽不仅能够帮助我们塑造完美的身材，还能让我们在忙碌的生活中找到内心的宁静。然而，你是否曾好奇过，瑜伽高手们那优雅的一吸一夹，究竟是如何练出来的呢？ 一吸一夹，看似简单，实则背后蕴含着深厚的功力。这不仅仅是一种外在的动作，更是一种内在的修炼。那么，一吸一夹都是练出来的吗？下面，我们就来揭秘瑜伽高手的秘诀。 首先，瑜伽的呼吸是基础。瑜伽认为，呼吸是连接身体与心灵的桥梁。瑜伽高手们的一吸一夹，离不开对呼吸的精准掌控。在瑜伽练习中，我们需要学会如何调整呼吸的节奏，使之与动作相协调。通过呼吸的练习，我们可以提高肺活量，增强身体的氧气供应，从而提高身体的柔韧性和力量。 其次，瑜伽的体位法是关键。瑜伽体位法是瑜伽练习的核心，它能够帮助我们塑造优美的体态，增强身体的柔韧性和力量。一吸一夹的动作，需要我们在体位法的基础上，通过反复的练习，逐步提高身体的协调性和平衡性。瑜伽高手们的一吸一夹，是他们长期坚持练习的结果。 再者，瑜伽的冥想是灵魂。瑜伽练习不仅仅是身体的锻炼，更是心灵的修炼。瑜伽高手们的一吸一夹，离不开冥想的辅助。通过冥想，我们可以净化心灵，消除杂念，使身心达到和谐统一。在冥想的过程中，我们能够更好地感知自己的身体，从而在动作中找到更加精准的呼吸和姿势。 那么，如何才能练出一吸一夹的功力呢？以下是一些建议： 1. 坚持练习：瑜伽是一项长期修炼的过程，需要我们持之以恒。每天坚持练习，才能逐步提高自己的瑜伽水平。 2. 选择合适的瑜伽课程：根据自己的需求和身体状况，选择适合自己的瑜伽课程。在专业教练的指导下，可以更快地掌握瑜伽技巧。 3. 注重呼吸：在瑜伽练习中，呼吸至关重要。学会调整呼吸的节奏，使之与动作相协调，有助于提高瑜伽水平。 4. 不断挑战自我：在练习过程中，要勇于挑战自己的极限，逐步提高动作的难度。 5. 保持良好的心态：瑜伽练习需要保持平和的心态，避免急躁和焦虑。只有心态平和，才能在瑜伽的道路上越走越远。 总之，一吸一夹都是练出来的。瑜伽高手们的一吸一夹，是他们长期坚持练习、不断挑战自我的结果。只要我们用心去练习，相信每个人都能在瑜伽的道路上取得属于自己的成就。让我们一起，迈向优雅的一吸一夹，感受瑜伽带来的美好吧！

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。