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在这个快节奏的时代，家庭生活也变得愈发忙碌。为了缓解压力，增进家庭成员间的感情，一家三口决定尝试一种独特的交流方式——互换着曰。这种交流方式不仅让家庭成员之间的沟通更加有趣，还让家庭生活充满了欢声笑语。 所谓“互换着曰”，就是家庭成员之间轮流发表自己的观点和看法，其他成员则要认真倾听，并在对方发言结束后给予回应。在这个过程中，每个人都要尊重对方的意见，学会倾听和理解。这种交流方式打破了传统的家庭沟通模式，让家庭成员在轻松愉快的氛围中畅所欲言。 一开始，家庭成员们都有些不适应这种新的交流方式。爸爸总是习惯性地打断妈妈的话，而妈妈则喜欢一个人说个不停。然而，在经过一段时间的磨合后，他们逐渐适应了这种交流方式，并从中发现了许多乐趣。 有一天，妈妈首先发言：“我觉得我们家的客厅太小了，我们得考虑换个更大的房子。”爸爸听后，微笑着说：“是啊，我也觉得客厅太小了。不过，我觉得我们更应该考虑的是如何合理利用空间，而不是换房子。”这时，儿子插话道：“我觉得我们可以把客厅的一角改造成一个小书房，这样我们就可以在客厅里工作，也可以在书房里休息。”听到儿子的建议，全家人都笑了。 在互换着曰的过程中，家庭成员们学会了倾听和尊重。他们发现，每个人都有自己的观点和看法，而这些观点和看法往往能带来意想不到的收获。比如，在讨论如何安排周末活动时，妈妈提出了去郊游的建议，爸爸则认为去电影院看电影更合适。而儿子则提议去附近的公园踢足球。最终，他们决定采纳儿子的建议，全家一起去公园踢足球，享受一个愉快的周末。 互换着曰不仅让家庭成员之间的沟通更加顺畅，还让他们更加了解彼此。在交流过程中，他们发现彼此的优点和不足，学会了包容和体谅。这种交流方式让家庭氛围变得更加和谐，也让家庭成员之间的关系更加亲密。 当然，在互换着曰的过程中，也会出现一些小插曲。比如，有时候家庭成员会因为某个问题产生分歧，这时就需要他们学会妥协和退让。在这个过程中，他们逐渐明白了沟通的重要性，也学会了如何处理家庭中的矛盾和问题。 总之，一家三口互换着曰，让他们的家庭生活充满了乐趣。这种独特的交流方式让他们更加了解彼此，也让家庭氛围变得更加和谐。在这个快节奏的时代，让我们一起尝试这种交流方式，让家庭生活更加美好。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 26 日消息，深耕超显微、高精度手术机器人的昂泰微精医疗科技（上海）有限公司（以下简称 " 昂泰微精 "）近日宣布完成数亿元 B 轮融资。本轮融资由产业资本与知名投资机构共同参与，春木资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于巩固核心产品技术优势、完善显微机器人系列产品生态、加速临床注册进程以及推动国际化市场布局。成立于 2022 年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精细化手术机器人平台的创新企业。公司前身曾为多家国际知名医疗器械企业提供高精度智能装置研发与生产服务，积累了十余年在精密医疗器械制造领域的深厚技术底蕴。昂泰微精联合美国与日本研发中心，自主研发了手术机器人底层零部件、伺服系统、传动机构及耗材组件，打破了关键技术依赖进口的瓶颈。此外，公司与海内外多所高校及科研机构建立了深度合作，共同推进工程组件与系统开发，形成了从底层技术到临床应用的完整创新链。昂泰微精专注于高精度平台型外科手术机器人的研发，产品线覆盖通用型显微外科机器人、眼科手术机器人及多科室机器人的相关创新耗材。其核心技术突破在于实现亚微米级单步运动精度与全程无抖动操作，配备 7 自由度腕式关节设计，适配狭小手术空间的高难度操作需求。这些产品的创新已经领先于全球手术机器人技术并获得多家三甲医院临床医生的广泛认可，并与上海第九人民医院、宁波第六人民医院、北京大学口腔医院等顶级医疗机构建立合作，共同推动手术机器人在临床场景的落地与优化。昂泰微精自主研发的眼科手术机器人，正是针对这些临床痛点推出的高精度解决方案。昂泰微精自主研发的眼科手术机器人集成高精度控制算法与柔性微机构，可实现亚微米级单步运动，有效滤除人手生理颤抖，帮助医生突破生理极限，满足眼底高精度手术的操作要求，缩短医生学习曲线，跨越术者能力上限，提高手术成功率。据悉，昂泰微精的眼科手术机器人已于近期完成注册临床，正式进入注册上市的关键阶段。除眼科外，昂泰微精在显微手术机器人方向也取得了快速突破。根据公开报道，该公司的显微机器人 Kai 已覆盖：整复外科、颌面外科、手外科和修复重建外科等多个领域，展现出强大的平台延展性与通用性。该显微机器人拥有多自由度且体积紧凑小巧，可在手术室中快速部署；其前端可搭载直径仅 2 毫米、具有七自由度的全球最小夹钳等器械，能达成 0.3 毫米以下的血管与淋巴管吻合的高精度操作，并在长时程操作中保持亚毫米级一致性。其具备高清 3D 立体视野，可识别细小结构与张力变化。轻巧的本体设计便于摆位，能灵活进入头颈深部、小关节周围等受限术野，同时支持多科室一体化部署与教学应用。对于获得本轮融资，昂泰微精创始人表示：我们成功获得 B 轮融资，首先是投资人对我们前两款手术机器人实施手术的全成功、零失误成绩的肯定，也是对我们随之而进行的进一步拓展该领域术式以及进入商品市场充满了信心。还为我们下一步进入神经外科领域注入了强大的推动力！春木资本表示：昂泰微精坚定选择难而正确的路，在漫长技术征程中潜心深耕高价值手术机器人领域。团队不仅实现了高度技术自主与领先，更在临床落地和全球拓展上加速突破。其产品重新定义手术可及性与精确度，为全球医患提供革新性方案。我们相信，昂泰微精从 " 见微光 " 走向 " 创曙光 "，其长期主义与极致追求，必将引领行业变革。期待他们持续深耕，日日精进，终成卓越！【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】