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在一个阳光明媚的周末，我随妈妈回到了久违的娘家。这里的一草一木，一砖一瓦，都承载着我对家乡的深厚情感。妈妈的老家，是一个美丽的小山村，四周环山，风景如画。这次回家，妈妈特意让我陪陪爸爸，让我更好地了解爸爸的生活，增进我们之间的感情。 一进门，爸爸正在院子里忙碌着，看到我们回来，脸上露出了欣慰的笑容。妈妈拉着我的手，让我陪爸爸一起干活。我知道，爸爸是个勤劳的人，每天都要起早贪黑地劳作，为了这个家，为了我们。看着爸爸那布满皱纹的脸，我不禁鼻子一酸，心中涌起一股暖流。 爸爸是个沉默寡言的人，但他的眼神里充满了对我们的关爱。他一边干活，一边和我聊天，讲述着他年轻时的故事。我听着爸爸的讲述，仿佛看到了那个充满激情的岁月。那时的爸爸，意气风发，为了生活，为了家庭，努力拼搏。如今，岁月已经在他脸上留下了痕迹，但他依然坚强地支撑着这个家。 妈妈在一旁笑着，不时地插话。她告诉我，爸爸年轻时是个很有才华的人，但因为种种原因，一直未能施展自己的才华。如今，爸爸虽然年纪大了，但他依然保持着对生活的热爱，对家庭的关爱。听着妈妈的话，我心中充满了敬意。 在陪爸爸干活的间隙，我仔细观察着爸爸的一举一动。我发现，爸爸在干活时总是那么专注，那么认真。他不怕苦，不怕累，只是为了给我们一个更好的生活。看着爸爸的背影，我心中充满了感激。 傍晚时分，我们一家人围坐在院子里，享受着天伦之乐。妈妈拿出了一瓶自酿的葡萄酒，爸爸则拿出了一盒茶叶。我们一边品尝着美酒，一边聊着家常。这时，我才发现，原来爸爸的生活是如此简单而幸福。 夜幕降临，月光洒在院子里，照亮了我们的脸庞。我看着爸爸，心中充满了感慨。在这个温馨的夜晚，我明白了，爸爸的付出，妈妈的关爱，都是我们幸福生活的基石。 第二天，我要离开娘家，回到自己的家。在离开的那一刻，爸爸紧紧地握着我的手，告诉我：“回去后，要好好照顾自己，也要照顾好你的家人。”我点了点头，泪水在眼眶里打转。我知道，这是爸爸对我的期望，也是他对家庭的期望。 回到自己的家，我时常想起在娘家的那段日子。那段日子，让我更加珍惜与家人的相处时光，更加懂得了父爱的伟大。我知道，在今后的日子里，我要努力工作，为了家人，为了这个家，为了爸爸的期望。 回娘家，妈妈让我陪爸爸，让我更加深刻地体会到了家庭的温暖。这份温暖，将永远伴随着我，成为我人生中最宝贵的财富。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。