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在现代社会，单亲家庭已成为一种普遍现象。在这样的家庭结构中，父母双方不仅要承担起抚养孩子的重任，还要在情感上互相支持，满足彼此的心理需求。本文将探讨单亲家庭中如何互相满足性需求，以实现家庭和谐与个人成长。 一、单亲家庭中的性需求 1. 情感需求：单亲家庭中的父母双方在经历了离婚、丧偶等变故后，心理上往往处于脆弱状态，渴望得到情感上的慰藉。这种需求表现在希望对方能够理解自己、关心自己，给予关爱和支持。 2. 社交需求：单亲家庭中的父母双方在忙碌的生活中，可能忽视了与外界的交往。他们渴望拓宽社交圈子，寻找志同道合的朋友，以缓解孤独感。 3. 自我实现需求：单亲家庭中的父母双方在照顾孩子的同时，也需要关注自己的职业发展、兴趣爱好等。他们希望对方能够支持自己的成长，共同实现自我价值。 二、互相满足性需求的途径 1. 沟通与倾听：沟通是解决问题的关键。单亲家庭中的父母双方要善于倾听对方的想法和需求，尊重彼此的感受。在沟通中，要避免指责、抱怨，以平等、尊重的态度交流。 2. 互相支持：在对方遇到困难时，给予关心、帮助，共同面对生活中的挑战。这种支持可以是情感上的慰藉，也可以是实际行动上的帮助。 3. 分担家务：单亲家庭中的父母双方要共同承担家务，减轻彼此的负担。通过分工合作，提高家庭生活质量，为彼此创造更多相处时间。 4. 丰富社交生活：鼓励对方参加社交活动，拓宽社交圈子。在活动中，双方可以结识新朋友，缓解孤独感，同时增进彼此的了解。 5. 关注个人成长：在关注孩子成长的同时，也要关注自己的职业发展、兴趣爱好等。对方要给予支持，共同实现自我价值。 三、互相满足性需求的意义 1. 促进家庭和谐：通过互相满足性需求，单亲家庭中的父母双方能够增进感情，减少矛盾，从而促进家庭和谐。 2. 增强心理素质：在互相满足性需求的过程中，父母双方能够学会如何面对生活中的挑战，提高心理素质。 3. 培养孩子健康成长：在和谐的家庭环境中，孩子能够感受到父母的爱与关怀，有利于其健康成长。 总之，单亲家庭中的父母双方要关注彼此的性需求，通过沟通、支持、分担家务、丰富社交生活等方式，实现互相满足。这不仅有利于家庭和谐，还有助于个人成长和孩子的健康成长。在这个过程中，我们要学会关爱自己，关爱家人，共同创造美好的生活。

《科创板日报》9 月 2 日讯（记者 黄心怡） 宇树科技在社交媒体上发布声明称，目前正积极推进其首次公开募股（IPO）的筹备工作。根据 IPO 计划，预计将于 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。《科创板日报》注意到，该声明落款日期为 8 月 27 日。根据声明，宇树科技 2024 年的收入结构中，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余 20% 用于巡检、消防等工业领域。而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域。宇树科技强调，自成立以来，宇树科技一直致力于高性能通用机器人在民用领域各行业的应用，并在官网、产品手册、合作伙伴协议及其他各类文件中作出了明确声明与限制，并表示勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技的产品。宇树科技创始人王兴兴此前在接受《科创板日报》采访时表示，把公司上市当做高考。" 是企业迈向更成熟的管理、更成熟运营的阶段性事情，是对过去 9 年多时间的交代，也是对股东的一个交代。"7 月 18 日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是 2016 年 8 月 26 日，最新注册资本为 3.64 亿元。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。根据辅导工作安排，辅导机构最早将于今年 10 月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。从天使轮算起，宇树科技已获得了 10 次融资，投资者中包括顺为资本、初心资本、中信证券、深创投、红杉中国等。2025 年 6 月，宇树科技完成 C 轮融资，募资规模约 7 亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本联合领投，老股东跟投比例超 90%，投后估值达 120 亿元。2024 年 2 月，宇树科技完成近 10 亿元 B2 轮融资，参与方包括深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、美团战略投资部、中信金石、博睿智联、钧石创投等。王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超 10 亿元人民币。今年 3 月，宇树科技的早期投资人赵楠对外表示，宇树科技自 2020 年以来每年都保持盈利状态。目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品，已推出 G1、H1、R1 三款人形机器人。2025 年春晚，宇树科技的人形机器人 H1 登上了春晚扭秧歌，成为了当晚最吸睛的舞台之一，更让宇树科技成为了业界关注热点。8 月 19 日晚间，宇树科技还发布新款人形机器人预告海报 . 从海报披露的信息来看，新款人形机器人身高 1.8 米，将配备 31 个自由度（6*2+3+7*2+2）。《科创板日报》了解到，目前人形机器人主要在展厅导览、科研教育等领域落地，距离真正 C 端市场，实现消费端规模应用，还有一段路要走。对于人形机器人难以更进一步迭代的核心原因，王兴兴认为，并不在于缺乏数据，而是机器人大模型的水平不足。" 现阶段的机器人大模型还是不够用，仅类似于 ChatGPT 发布前 1-3 年左右的水平。"（科创板日报记者 黄心怡）