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在当今世界，军事装备的现代化和科技化已经成为各国军队追求的目标。作为现代化军事装备的重要组成部分，冲锋枪在战场上扮演着至关重要的角色。M4A1-S，作为一款性能卓越的现代化冲锋枪，凭借其出色的设计、强大的火力以及极高的可靠性，赢得了全球范围内的高度评价。 M4A1-S是美国著名的枪械制造商——斯通纳国际公司（Stoner International）推出的一款高性能冲锋枪。该枪械在M4系列步枪的基础上进行了改进，继承了M4系列步枪的优良性能，同时针对冲锋枪的特点进行了优化设计。 首先，M4A1-S采用了模块化设计，枪身采用高强度铝合金材料，重量轻、强度高，便于携带和操作。枪管采用冷锻工艺，提高了枪管的精度和耐用性。此外，M4A1-S的枪托可折叠，进一步降低了枪械的体积和重量，使其在狭小空间内也能灵活运用。 在火力方面，M4A1-S配备了5.56毫米口径的枪管，能够发射多种弹药，包括全金属弹、穿甲弹、曳光弹等。该枪械的射速高达每分钟900发，能够迅速压制敌人火力，为战友提供火力支援。此外，M4A1-S还具备全自动、半自动和点射三种射击模式，满足不同战场环境下的需求。 在射击精度方面，M4A1-S采用了气体延迟式自动原理，保证了射击的稳定性。枪械的瞄准具包括 sights（瞄准具）和 optics（光学瞄准具），可根据实际需求进行更换。此外，M4A1-S还具备良好的抗风性能，即使在恶劣天气条件下也能保持较高的射击精度。 M4A1-S的可靠性也是其备受青睐的重要原因。该枪械在恶劣环境下仍能保持良好的性能，即使在长时间连续射击的情况下，也能保持稳定的射击效果。此外，M4A1-S的维护保养较为简单，便于士兵在战场上进行快速维修。 值得一提的是，M4A1-S在实战中表现出了极高的适应性。无论是城市战、丛林战还是山地战，M4A1-S都能发挥出出色的性能。此外，该枪械还具备良好的兼容性，可以与多种战术装备进行搭配使用，如战术手电、激光指示器等。 随着M4A1-S在全球范围内的广泛应用，越来越多的国家开始将其纳入自己的军队装备体系。我国军队也在近年来引进了M4A1-S，并在实战演练中取得了显著成效。可以说，M4A1-S已经成为一款具有全球影响力的现代化冲锋枪。 总之，M4A1-S凭借其出色的设计、强大的火力、极高的可靠性和适应性，成为了现代化战场上的一款优秀冲锋枪。在未来，M4A1-S将继续在全球范围内发挥重要作用，为各国军队提供强大的火力支援。

文 | 雷达财经，作者 | 丁禹，编辑 | 孟帅常年处在流量中心的小米汽车，近日再次登上热搜。不过，此次小米汽车引发热议，并非是有新品惊艳发布，亦非销量再传捷报，而是因为一起涉及超 11 万辆 SU7 的召回事件。据悉，本次召回源于小米 SU7 标准版的辅助驾驶功能可能存在风险，小米汽车将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回车辆免费升级软件，以消除安全隐患。小米汽车官方表示，此番 OTA 软件召回升级，" 意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性 "。值得注意的是，这已是小米汽车今年内的第二次召回，且两次均是为改善汽车辅助驾驶相关功能。一年之内两次发布召回计划，或意味着曾豪情满怀、立志跻身行业智能驾驶第一阵营的小米汽车，如今在智驾系统方面仍有不小的提升空间和进步余地。小米召回超 11 万辆 SU7，已是年内第二次召回9 月 19 日，小米汽车科技有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，此次召回包含 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，共计 116887 辆。国家市场监督管理局官网公布的小米汽车召回计划公告显示，本次召回范围内部分车辆在 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。同日，小米汽车在官博发布的《小米汽车答网友问》（第 191 集）中解释道：本次 OTA 软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。小米官方强调，小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但其仍按照召回的程序进行管理和备案。雷达财经梳理发现，此番其实并不是小米 SU7 首次因辅助驾驶问题发起召回。今年年初，小米就已经进行过一次涉及 30931 台 SU7 的召回计划。据此，小米前述召回计划的原因为：召回范围内部分车辆因软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加剐蹭或碰撞的风险，存在安全隐患。彼时，小米同样通过 OTA 技术为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。智能汽车 " 软件时代 "，OTA 召回或成新常态事实上，智能汽车行业当前正经历着从 " 硬件定义汽车 " 到 " 软件定义汽车 " 的转变，OTA 技术已成为解决车辆软件缺陷的常见方式。但 OTA 并未改变其作为 " 召回 " 的实质——它仍需遵循监管要求，保障用户安全。2020 年 11 月，国家市场监督管理总局发布了《关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知》，要求生产者采用 OTA 方式对已售车辆开展技术服务活动的，应按照《缺陷汽车产品召回管理条例》及《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，向市场监管总局质量发展局备案。据市场监管总局今年 3 月发布的《关于 2024 年全国产品召回情况的通告》，2024 年，我国共实施汽车召回 233 次，涉及车辆 1123.7 万辆，分别较上年增长 8.9% 和 67%。其中，实施新能源汽车召回 89 次，涉及车辆 449.1 万辆，同比增长 180.1%，占全年召回总数量的四成。通过远程升级（OTA）方式实施召回 19 次，涉及车辆 406.8 万辆，同比增长 246.8%，OTA 已经成为汽车召回实施的重要方式。值得注意的是，除了小米汽车外，其他汽车厂商也曾发布过召回计划。今年年初，特斯拉中国就曾召回超 120 万辆电动汽车，计划通过 OTA 免费为召回范围内的车辆升级软件以解决后视摄像头功能异常、电子助力转向系统软件等问题。而此次小米汽车的 OTA 召回，正是监管框架下的合规操作。小米汽车此次主动召回并迅速提供解决方案，展现了公司对产品安全和用户负责的态度。截至发稿，市场对小米汽车此次召回计划的反应相对平静。有观点认为，这可能是因为 OTA 升级不像传统召回需要车主前往维修点进行物理维修，减少了用户的时间成本。有分析认为，随着智能汽车的功能越来越复杂，车机所搭载的 AI 模型也需要在海量数据训练后不断更新迭代。通过 OTA 对车机软件升级和修复，或将成为行业新常态。日后厂商能否快速响应和解决软件问题，或将成为提升消费者对车企好感度的关键。艰难推进智驾梦，信心重建路漫漫尽管此次召回事件的舆论反馈尚在可控范围之内，但小米汽车年内两次召回均与汽车的智能辅助功能相关，这或意味着其技术能力仍有待提升，距离实现全民智驾的美好愿景尚有一定差距。事实上，智能驾驶是小米汽车战略布局中的核心一环。天眼查显示，早在 2021 年，小米就开始布局智能驾驶技术。彼时，其通过小米长江产业基金领投了自动驾驶技术公司——纵目科技的 D++ 轮融资。雷达财经了解到，纵目科技成立于 2013 年，总部位于上海张江国际科创中心，是一家自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术及产品供应商，拥有领先的算法能力、完整的系统设计能力和车规级别的生产制造能力。在 2023 年年底举行的小米汽车技术发布会上，雷军公布了旗下全栈自研智能驾驶技术，并立下了小米汽车 2024 年要进入智能驾驶行业第一梯队的豪言壮志。据雷军透露，彼时小米在智驾方面的投资已经从 33 亿追加到 47 亿元，且调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室，已拥有 3000 名 AI 工程师。2024 年 11 月，小米汽车官方宣称，小米全系车型均支持基于端到端模型的代客泊车辅助，可对停车场内车道、障碍物进行精确感知，并实现障碍物绕行、甚至倒车避让。即使在断网情况下，该功能也能正常使用。然而，仅仅几个月后，小米就因智能泊车相关问题，开启了年内的第一次召回计划。两个月后，一场影响更大的交通事故，更是一度给小米汽车的智能驾驶蒙上了一层厚重的阴影。今年 3 月，一辆小米 SU7 标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故，造成 3 人身亡。据初步了解，事故发生前车辆处于 NOA 智能辅助驾驶状态，以 116km/h 时速持续行驶。4 月 3 日，安徽省公安厅交管总队已指导属地公安机关开展事故调查。截至目前，尚未有进一步的官方消息公布。无论该事件最终结果如何，此次事故无疑已给大众对新能源汽车智能驾驶系统的信心造成了不小的冲击。而在今年 5 月，小米悄然更改了 SU7 订购页面的措辞，将 " 智驾 " 更名为 " 辅助驾驶 "。随后，小米回应称，" 此举系为响应国家号召，顺应汽车行业驾驶自动化分级标准，我们目前是强调相关功能属于辅助驾驶功能，要求驾驶者时刻关注路况，紧急情况时可以及时控制车辆 "。雷达财经注意到，在经历意外交通事故后，小米依旧在辅助驾驶领域尝试突破。今年 7 月，美国英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋在接受采访时透露，小米和英伟达正在共同开发人工智能、自动驾驶软件等，还有很多项目正在合作。再将时间拨回到现在，此番再次宣布召回计划，小米将以 OTA 形式解决在 L2 高速领航辅助驾驶功能开启情况下的安全隐患问题。有网友猜测，小米汽车 3 月的事故车辆包含在本次召回的批次中，此次 OTA 召回可能与该事件有关，但小米汽车方暂未表示此次召回与 3 月份的事故相关。目前，小米汽车的辅助驾驶技术仍在持续迭代升级，但如何让公众重燃对智能驾驶技术的信心，已成为包括小米在内的众多车企需要共同面对的重大课题。