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那是一个普通的周末，我像往常一样踏上了回家的旅程。城市里的喧嚣逐渐被抛在身后，取而代之的是沿途的风景和宁静。我坐在大巴车的最后一排，窗外的风景如同一幅流动的画卷，而我则沉浸在这份宁静之中。 车窗外，阳光透过树叶洒在道路上，形成斑驳的光影。我看着这些光影，心中不禁想起了小时候在乡间小路上奔跑的场景。那时的我，总是无忧无虑，与小伙伴们一起在田野间追逐嬉戏。然而，随着时间的流逝，那些美好的回忆似乎也渐渐淡去。 就在我沉浸在这份回忆中时，突然听到前排传来一阵低沉的笑声。我好奇地转过头，只见一个穿着深色衣服的大叔正和旁边的乘客谈笑风生。大叔的笑声洪亮而爽朗，让人忍不住想要加入他们的谈话。 我并没有立刻加入，而是继续看着窗外的风景。然而，没过多久，那个大叔的笑声又吸引了我的注意。他似乎在讲述着什么有趣的故事，周围的乘客都聚精会神地听着。 我忍不住好奇，便站起身来，走到大叔旁边。大叔看到我，微笑着点了点头，示意我坐下。我有些尴尬地坐下，然后大叔便开始讲述他的故事。 原来，大叔是一位退休的老教师，他年轻时曾在农村教书育人。他说，那时候的生活虽然艰苦，但人与人之间的感情却非常深厚。他回忆起那些年在课堂上与学生们的互动，眼中闪烁着温暖的光芒。 听着大叔的故事，我不禁想起了自己的老师。他们用自己的知识和智慧，为我们打开了通往知识的大门。我感慨万分，同时也对大叔产生了敬意。 在接下来的旅程中，我与大叔聊了很多。我们谈论了教育、生活、家庭，甚至还有彼此的梦想。我发现，大叔虽然已经退休，但他的内心依然充满活力和对生活的热爱。 就在我们聊得兴起时，大巴车突然减速，然后停在了路边。我抬头一看，原来我们已经到达了目的地。我有些不舍地告别了大叔，然后拎起行李，走下了大巴车。 回到家后，我依然回味着与大叔的邂逅。那个在最后一排的大叔，用他的故事和热情，让我感受到了生活的美好。我想，这就是旅途中那些意外的邂逅，它们让我们在平凡的生活中，发现了不平凡的美好。 从那以后，每当我坐大巴车回家，我都会想起那个最后一排的大叔。他让我明白，生活中总会有那么一些人和事，让我们在平凡的日子里，感受到温暖和感动。而那些美好的回忆，也将成为我们人生中最宝贵的财富。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。