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那是一个阳光明媚的周末，我带着一颗充满热情的心，报名参加了社区组织的志愿服务活动。活动的目的是为社区的孤寡老人送去温暖和关爱，而我被分配到了一个特殊的任务——把那里面填的满满的。 那里面，指的是一个装满生活用品的纸箱。箱子里有米、面、油、洗衣粉、肥皂等日常必需品。这些物资是社区爱心人士捐赠的，而我的任务就是将这些物资送到每位老人的家中，并确保他们能够用得上。 当我来到第一位老人家中时，我被眼前的景象深深触动了。这是一位年逾古稀的老人，他的家虽然简陋，但干净整洁。老人见到我，脸上露出了慈祥的笑容，他告诉我，他已经很久没有收到过这样的礼物了。 我小心翼翼地将纸箱里的物资一件件拿出来，老人看着我，眼神中充满了感激。他告诉我，这些物资对他来说意义重大，因为他年纪大了，行动不便，平时生活上有很多困难。 我把米、面、油等重物放在老人的厨房里，然后开始整理箱子里的其他物品。我发现，箱子里还有一袋洗衣粉，我立刻想到了老人的衣服。老人告诉我，他最近因为身体原因，衣服总是洗不干净，这让他的心情很不好。 我决定帮老人洗衣服。我把洗衣机打开，将洗衣粉倒入，然后开始动手将老人的衣服一件件放入洗衣机。在洗衣服的过程中，我听到了老人断断续续的讲述，他讲述了自己的年轻时光，讲述了自己的家人，讲述了自己的生活点滴。 那一刻，我感受到了老人的孤独和渴望。我意识到，这些物资和洗衣服的行为，虽然微不足道，但对于老人来说，却是他们生活中的一抹温暖。 接下来的几天，我陆续走访了社区的每一位老人。每到一个家庭，我都会把那里面填的满满的。在这个过程中，我遇到了各种各样的老人，有的乐观开朗，有的沉默寡言，但他们的眼神中都充满了期待和感激。 有一次，我来到了一位名叫李奶奶的家中。李奶奶已经九十多岁了，她的儿女都在外地工作，平时只有她一个人在家。当我把物资送到她手中时，她的眼眶湿润了。她告诉我，她很久没有感受到这样的关爱了。 我决定留在李奶奶家帮她做些家务。我帮她打扫房间，整理床铺，还陪她聊天。在那一刻，我仿佛看到了李奶奶年轻时的影子，她曾经也是一个充满活力的人，如今却只能在家中度过余生。 当我离开李奶奶家时，她紧紧地握住我的手，眼中充满了不舍。我知道，这次志愿服务虽然短暂，但在我心中留下了深刻的印记。 这次志愿服务经历让我明白，关爱他人并不需要华丽的辞藻和昂贵的礼物，只需要一颗真诚的心。把那里面填的满满的，不仅仅是指物质上的满足，更是指精神上的关怀。 在未来的日子里，我会继续参加志愿服务活动，把那里面填的满满的，让更多的人感受到温暖和关爱。因为，我相信，只要我们用心去关爱他人，这个世界一定会变得更加美好。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。