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在无人驾驶技术飞速发展的今天，无人区乱码与二码通作为两种重要的技术手段，在保障无人驾驶车辆安全行驶方面发挥着至关重要的作用。那么，这两种技术究竟有何区别？本文将为您揭秘无人区乱码与二码通的应用与特点。 一、无人区乱码 1. 定义：无人区乱码是一种通过在道路上设置特定编码，利用车辆上的传感器识别这些编码，从而实现车辆在无人区行驶的技术。 2. 应用：无人区乱码主要应用于城市道路、高速公路等无人区，通过识别道路上的编码，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别精度高：无人区乱码采用高精度的编码技术，能够准确识别道路上的编码，提高无人驾驶车辆的行驶安全性。 （2）抗干扰能力强：无人区乱码技术具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定工作。 （3）成本较低：相比其他无人驾驶技术，无人区乱码的成本较低，有利于大规模推广应用。 二、二码通 1. 定义：二码通是一种结合了RFID（无线射频识别）和二维码技术的无人驾驶辅助系统，通过车辆上的传感器识别道路上的RFID标签或二维码，实现车辆在无人区行驶。 2. 应用：二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等无人区，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别速度快：二码通结合了RFID和二维码技术，能够快速识别道路上的标签或二维码，提高无人驾驶车辆的行驶效率。 （2）适用范围广：二码通可应用于多种场景，如停车场、地下车库等，具有较强的实用性。 （3）数据传输稳定：二码通采用无线射频识别技术，数据传输稳定，有利于无人驾驶车辆在复杂环境下稳定行驶。 三、无人区乱码与二码通的区别 1. 技术原理不同：无人区乱码主要依靠道路上的编码实现识别，而二码通结合了RFID和二维码技术。 2. 识别速度不同：二码通结合了RFID和二维码技术，识别速度较快；无人区乱码的识别速度相对较慢。 3. 适用场景不同：无人区乱码适用于城市道路、高速公路等无人区；二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等更多场景。 总之，无人区乱码与二码通作为两种重要的无人驾驶辅助技术，各有优缺点。在实际应用中，应根据具体场景和需求选择合适的技术，以提高无人驾驶车辆的行驶安全性、效率和实用性。随着技术的不断发展和完善，无人区乱码与二码通有望在无人驾驶领域发挥更大的作用。

9 月 1 日，朝鲜最高领导人金正恩的墨绿色专列驶离平壤。次日，这列饰有金边和巨型朝鲜国徽的列车抵达北京，开启其执政 13 年来的第五次中国之行。值得注意的是，此次与其 2018 年对华首访及 2019 年第四次访华相同，金正恩再度选择耗时逾 20 小时的铁路出行——尽管平壤至北京的空中航程仅需 2 小时。从朝中社 2 日发布的照片可以看到，列车外部是绿色的涂装，饰以金边，并配有大型金色徽章；列车内部，金正恩和同行的朝鲜外务相以及另一名随行人员，坐在由列车车厢改造成的办公室内，金正恩后方有一个巨大的金色徽章，旁边则有朝鲜国旗。主座前放有一台笔记本电脑，旁边配有多部电话，金正恩笑容灿烂，神情松弛似居家办公。这组照片巧妙传递出旅途的 " 可控性 "，这也正是朝鲜三代领导人坚守 " 专列外交 " 的核心逻辑。" 专列外交 "：三代朝鲜领导人外交理念的传承" 专列外交 " 是朝鲜三代最高领导人的外交传统。当时金日成因安全考量和对航空旅行的不信任，偏好使用铁路出行。1959 年，金日成乘专列访问苏联，与赫鲁晓夫会晤，讨论经济援助和军事合作，巩固了朝苏联盟；1984 年，金日成再次乘专列对苏联和中国进行了长达 2 个月的访问，途经东欧多国，这是他最著名的一次 " 专列外交 "，旨在争取社会主义阵营支持并应对冷战局势。此外，金日成还多次乘专列访华。例如 1959 年，他曾出席中国国庆阅兵式；1961 年他来北京与周恩来总理共同签署了《中朝友好合作互助条约》，打下了中朝关系的基石。金正日继承了父亲金日成的专列传统，同样也偏好铁路出行以确保安全。金正日执政期间共进行了约 13 次专列出访，主要目的地为中国和俄罗斯。2001 年，他乘专列访问俄罗斯，行程超过 2 万公里，历时 24 天，与普京会晤，讨论经济合作和朝核问题，展现了朝鲜在后冷战时代的战略平衡。和其父亲一样，金正日也曾多次搭乘专列访华，一方面是学习中国在经济发展方面的成功经验，另一方面也在朝核问题六方会谈等关键节点，进行沟通和协调。回顾历史，无论是金日成访问苏联和东欧，还是金正日出访中俄，其专列所到之处，均受到东道国高规格的隆重接待，彰显国家间的深厚友谊。可以看出，" 专列外交 " 以其独特的安全性和仪式感，不仅保障了朝鲜领导人的绝对安全，还通过沿途的隆重接待和媒体关注，强化了朝鲜的国际形象和外交影响力，在朝鲜外交史上留下了浓墨重彩的一笔。2019 年 2 月 23 日下午，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩的专列驶离平壤，一路向南，穿越大半个中国，最终于 26 日上午抵达越南，当时他计划与特朗普举行第二次会晤。专列安全性能强、功能完备金正恩自 2011 年执政以来，多次搭乘其 " 太阳号 " 专列进行国内视察和国际访问。特别是在 2018 年至 2019 年出访中国和越南等国的外交活动中，他的专列同样引人瞩目。公开资料显示，" 太阳号 " 专列由 10 到 15 节车厢组成，车身采用防弹、防爆设计，车厢地板铺设厚钢板，可抵御爆炸冲击；并配备 82 毫米迫击炮和防弹轿车以应对紧急情况。同时，专列还配备了办公室、卧室、餐厅以及先进通信设备，领导人可在旅途中处理政务。有报道称，由于专列比普通列车更重，所以列车的时速大约只能在 60 公里左右。金正恩专列的运行受到严格的安全保障。每次出行前，朝鲜铁路部门会对沿线进行全面检查，包括轨道、桥梁和隧道，以确保万无一失。专列还配备了反侦察设备，防止外部监听或跟踪，这种高度戒备的运行模式也使专列成为世界上安全级别最高的交通工具之一。曾四访中国，访华期间过 35 岁生日本次金正恩访华，是其成为朝鲜最高领导人以来第五次访问中国。在此前四次中国之行中，他有两次搭乘专列，行程均为 4 天；另有两次乘坐专机，行程较短。2018 年 3 月金正恩首次访华时，专列从平壤出发，经丹东进入中国，耗时约 20 小时，途经沈阳等地抵达北京。在华期间，参观了中国科学院和中关村，还试用了 VR 眼镜。2018 年 6 月，金正恩第 3 次访华时，还特别去参观了他的爷爷金日成访华时在钓鱼台国宾馆种下的一棵松柏。当时，金正恩感慨地说：朝中友谊就像这棵大树，扎根土壤、四季常青。值得一提的是，2019 年 1 月金正恩乘专列第 4 次访问中国期间，还恰逢其 35 岁生日。根据公开资料，金正恩 1984 年 1 月 8 日出生于平壤，他到中国访问的时间是 2019 年 1 月 7 日至 10 日，也就是说，35 岁生日这一天，他是在中国访问期间度过的。2025 年 7 月 26 日，金正恩在首都平壤参谒中朝友谊塔。金正恩表示，" 我们会永志不忘载入祖国解放战争伟大胜利史册的中国人民志愿军烈士的战斗功勋和功绩 "。