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本周数据平台今日官方渠道公布最新动态:昨日官方通报重大研究成果,国产无人区码一码二码三码区别详解

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

带着对上市深深的执念，时隔 8 个月后，八马茶业再次向联交所递交招股书。早在 2013 年，公司就开启冲刺 IPO，几度折戟，始终没能把资本化这壶茶 " 泡开 "。根本原因在于，资本市场对茶企的天生谨慎态度，对八马茶业的业务模式、定位以及家族治理等存有疑虑。这种谨慎不无道理。澜沧古茶上市后业绩马上变脸；天福在港股多年，也是不温不火。如今消费复苏缓慢，终端消费购买力减弱，更加剧了对茶企投资的忧虑。不知道，八马茶业此次冲刺港股，如何捧出一杯好茶。业绩疲软在中国茶行业里，可能没谁比八马茶业股份有限公司（下称：八马茶业）对上市更为笃定。日前，公司再次递表联交所，继续向资本市场发起冲刺。2018 年 4 月，公司从新三板摘牌，先后几次冲击 A 股均宣告折戟。今年 7 月，终于获得境外上市 " 路条 "。相比已在港股上市的天福、澜沧古茶（06911.HK），八马茶业这几年的日子稍微好过一点。2022 年至 2024 年，公司实现营业收入 18.18 亿元、21.22 亿元和 21.43 亿元，归母净利润 1.66 亿元、2.06 亿元和 2.24 亿元，毛利率水平均在 50% 以上。今年上半年，经营状况突然疲软，录得营业收入 10.63 亿元、归母净利润 1.20 亿元，同比分别下降 4.23% 和 17.81%。这主要是因为线下渠道不给力。今年上半年，公司线下渠道销售收入 6.83 亿元，同比下降 5.27%。八马茶业历来坚持高端茶定位，2024 年，以收入计算，公司以 1.7% 的市场份额稳居高端茶市场榜首。即便如此，仍压力明显，公司持续调整价格，但并未扭转收入增速放缓的趋势。据招股书，2022 年 -2024 年，公司茶叶平均售价为 694 元 / 公斤、680 元 / 公斤和 646 元 / 公斤，同期销量由 225.64 万公斤增至 293.04 万公斤。今年上半年，茶叶平均售价为 657 元 / 公斤，销量 145.23 万公斤。与此同时，其庞大线下会员购买力正在进一步削弱。2022 年至 2024 年，公司线下直营店会员平均每年购买支付金额由 2860.4 元降至 2469.6 元。扩张雄心经初步测算，八马茶业单店经营水平，由 2022 年约 44.76 万元 / 店，降至 2024 年约 41.18 万元 / 店。但这丝毫没有打消扩张的雄心。招股书中，公司明确将稳步推进 " 千城万店 " 战略，提升各层级城市门店渗透率。这也是此次上市的募投项目之一，计划未来三年内新开门店 1500 家。公司的一半收入来自加盟商。2022 年至 2024 年及 2025 年上半年，公司分別有 1033 名、1202 名、1252 名及 1228 名加盟商，加盟商销售产生收入分别占比 50.2%、50.6%、50.9% 和 49.1%。作为千亿高端茶市场的领军企业，八马茶业的门店绝大多数集中在低线城市。截至 8 月 25 日，3633 家门店中，二线、三线及其他城市线下分别为 1039 家和 1443 家，合计占门店总规模的 68.32%。华中市场是八马茶业的重点区域。2025 年上半年，按照线下渠道销售产品产生的收入计，华中区域录得收入 3.06 亿元，占比 44.8%。其次是华南、 华北区域，收入分别为 1.30 亿元、0.94 亿元，分别占比 19.0% 和 13.8%。这 3 大区域也是公司门店的集中区，截至今年 6 月，华东、华南及华北门店分别为 1295 家、524 家和 629 家，合计占比 68.28%。漫漫上市路在中国茶行业里，八马茶业寻求资本化多年，却苦苦难以如愿。早在 2013 年，公司就启动 IPO，计划冲刺深交所中小板，次年宣告折戟。2015 年，转而登陆新三板，后于 2018 年主动摘牌。3 年后，再次打起精神冲刺深交所创业板，但终未能绕开自身创新性等问题，2022 年 5 月主动撤回，第二次冲刺深交所折戟。仅仅过了 4 个月，公司再次递交招股书，对深交所主板发起冲刺。2023 年 3 月，被平移至深交所审核，但随后公司第三次撤回上市申请。冲刺 A 股屡屡折戟，核心问题是，公司的定位和行业分类问题备受审核方面关注。在 2015 年新三板时期，八马茶业的定位是精制茶加工企业，到了 2021 年，变更为零售企业，直至第三次冲刺深市主板，仍以零售业作为自己的定位。不过，自身定位以及业务模式等，始终没能打消审核方面的顾虑。这些年来，八马茶业冲击上市屡败屡战，期间，各类股东频繁离场和入场。2012 年，公司迎来天图创业、同创伟业、天玑星投资、IDG 等机构。后来，在数次冲刺资本市场过程中，股东变化频繁。比如，在冲刺深交所中小板过程中，天玑星投资退出。挂牌新三板后，吴清标清仓所持公司所有股份，天玑星投资再次入局，不久清仓离开。而在冲刺深交所创业板时，天玑星投资再度回归。家族治理上世纪 90 年代，王文礼放弃优渥的工作，与兄弟一起在老家安溪县开办溪源茶厂，主要生产铁观音茶。有了生产保障，王文礼重回深圳开拓市场。1997 年注册成立深圳溪源茶叶，并开出第一家茶叶店，确立通过连锁模式销售茶叶产品。次年，公司更名八马茶业。因为毗邻福建，广深地区饮茶文化深厚，聚集着一大批喜爱铁观音茶的消费者，让王文礼的茶叶生意红红火火。但八马的业务局限于广东，且直营模式制约了扩张。2007 年，八马茶业开放加盟，北上郑州开出第一家加盟店，到 2016 年，拉萨加盟店开业，十年间，八马品牌覆盖全国所有省份。加盟模式，帮助八马茶业快速做大规模。截至 8 月 25 日，公司 3633 家线下门店中，加盟店为 3392 家，占比高达 93.37%。按照连锁门店规模来计，八马茶业已是中国茶企之首。经过 20 多年发展，八马茶业仍是一家典型的家族企业。截至最后实际可行日期，公司控股股东王文彬、王文礼、王文超、王小萍、吴小宁及陈雅静，为一致行动人，合计行使或控制行使公司 55.90% 投票权。王文礼为董事长兼执行董事、王文超担任执行董事兼副总经理、王文彬担任执行董事，三人为兄弟。陈雅静为王文彬之妻，吴小宁为王文礼之妻，王小萍为王氏兄弟之姊妹。王氏兄弟的多位亲戚，在公司担任高管。公司总经理吴清标，是他们的表亲；王文彬之子王琨恒担任联席总经理；董秘王文龙是他们的堂弟。近年，八马茶业与安踏、七匹狼以及高力控股等企业创始人或实控人的豪门姻亲关系，更是将公司推上了热搜。招股书披露，王文彬为七匹狼创始人周永伟之子周士渊之岳父。据红星资本局，王文彬的一个女儿王佳琳嫁给了周士渊，另一女儿王佳佳嫁给高力控股实控人高力；王琨恒则在 2020 年，迎娶安踏创始人丁世忠之女丁斯晴。