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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

上海多所学校午餐中的虾仁炒蛋被紧急撤换，背后真相究竟如何，相关部门也应该有实实在在的回应。作者：言咏  封图：东方 IC9 月 15 日，上海多所学校午餐中的虾仁炒蛋被紧急撤换，补发饼干和面包替代。午餐供应商上海绿捷实业发展有限公司回应称是因为虾仁里有细沙，但学生家长表示，孩子反馈这道菜有臭味。家长们不认为这是一起偶然事件，长期以来他们对校园餐不满意：菜品质量差、油炸食品过多、孩子吃不饱、吃不好。他们向 12345 和市教育局反馈过问题，却没有得到很好的解决。罗永浩吐槽西贝 " 贵且难吃 "，上海家长们却说：让西贝来竞标校园餐吧。虽说众口难调，但当很多家长反馈同样的问题，他们的诉求应当被重视；此次虾仁炒蛋撤换事件背后真相究竟如何，相关部门也应该有实实在在的回应。校园餐必须经得起审视，因为它关系到孩子健康成长的切身利益，并且涉及面非常之广。中国目前中小学和幼儿园数量超过 46 万所，涉及学生超过 2.37 亿人，校园配餐不是一件小事。上海家长对校园餐品质的争议并不是个例，这些年，校园食品安全事件时有发生。对此，国家市场监管总局今年 7 月发布了《校园配餐服务企业管理指南》，将于 12 月 1 日起执行。这是关于校园配餐服务管理的首个国家标准，从人员配置、原料采购、制作运输、召回程序等多个方面树规立范，被认为是保障校园餐品质的关键一步。树立规范固然重要，但若不能在执行层面真正落实，再完善的标准也易流于形式。要让 " 国标 " 被严格遵守，有几个关键点：其一是公开。公开表层的含义是对每日食谱及食材信息公示，对食品加工的关键环节通过 " 互联网 + 明厨亮灶 " 系统展示，但它还有一个更深层的含义：开放——包括将食堂有序向家长开放，也包括在更前置的环节，比如对供餐企业的遴选中，引入家长代表共同参与决策。封闭容易滋生猫腻，透明与开放本身就是最好的防腐剂，能有效抑制校园餐管理中的潜在风险。从社交媒体上家长的反馈看，凡是餐食让学生和家长满意的学校，几乎都建立了家长陪餐制度，即家长可以申请进食堂亲自体验餐食，同时家委会在膳食管理和监督上也被赋予了充分的权利。其二是公正。对公正的要求很简单，那就是推行师生同餐。校长陪餐制早在 2013 年就在河北邢台推行，2019 年 4 月起实施的《学校食品安全与营养健康管理规定》也明确要求中小学幼儿园建立集中用餐陪餐制度，但有的地方落实得并不到位，校领导作秀式陪餐或者老师 " 开小灶 " 的情况时有发生。只有师生在同一个锅里吃饭，餐品好坏与老师们的切身利益挂钩，校园餐的质量才会得到更多的关注。其三是选择权。就吃午餐这件事而言，学生和家长就相当于市场中的消费者。消费者只有拥有 " 用脚投票 " 的权利，才有博弈的可能。现在很多学校为了统一管理的方便，不允许学生中午回家吃饭，也不允许学生自带便当。没有选择权，这也是最为上海家长诟病之处。在学校吃不好，又不能不在学校吃，难怪会生出怨言。一个没有充分竞争、消费者没有话语权的市场，服务提供者何来的动力让消费者满意？校园餐的治理绝非一蹴而就。它关乎孩子的健康与未来，考验着管理者的智慧与良心。唯有将 " 国标 " 的刚性约束、执行的透明公正、家长的深度参与以及市场的有序竞争紧密结合，才能构建起一道经得起审视的坚固防线，守护好每一位学生 " 舌尖上的安全与未来 "。