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自古以来，饮食文化便是中华民族文化的重要组成部分。在漫长的历史长河中，我们的祖先们积累了丰富的饮食经验，形成了独特的饮食文化。其中，肉质高干的高质量古代饮食，更是体现了古人对食物品质的极致追求。 肉质高干，指的是肉类在烹饪过程中，水分含量较低，口感鲜美，营养丰富。这种烹饪方式在古代就已经存在，并且被广泛应用于各种肉类食材。古代的肉类食材，如猪肉、牛肉、羊肉等，都是人们餐桌上的常客。而如何将这些食材烹饪得肉质高干、口感鲜美，则是古人智慧的结晶。 首先，古代的烹饪技术已经相当成熟。在古代，人们已经掌握了多种烹饪方法，如炖、煮、蒸、烤等。这些烹饪方法各有特点，能够使肉类食材在烹饪过程中保持肉质高干。例如，炖肉时，火候的控制至关重要。火候过大，肉质容易变得柴硬；火候过小，肉质则容易变得油腻。因此，古人通过长期的实践，总结出了炖肉的火候控制技巧，使得肉质既高干又鲜美。 其次，古代的食材选择十分讲究。在古代，人们追求的是食材的新鲜和品质。为了确保肉质高干，古人会选择新鲜的肉类食材。新鲜的肉类不仅口感鲜美，而且营养丰富。此外，古人还会根据季节和地域特点，选择适合的食材。例如，在夏季，人们会选择瘦肉较多的肉类，以降低油腻感；在冬季，则会选择脂肪较多的肉类，以增加身体的温暖。 再次，古代的调味品丰富多样。为了使肉质更加美味，古人使用了各种调味品。这些调味品不仅能够提升肉类的口感，还能够去除腥味，使肉质更加鲜美。例如，古代常用的调味品有盐、糖、酱油、醋、香料等。这些调味品在烹饪过程中的运用，使得肉质高干的同时，口感更加丰富。 此外，古代的饮食礼仪也体现了对肉质高干、高质量饮食的追求。在古代，饮食礼仪是人们生活中不可或缺的一部分。在宴请宾客时，主人会精心准备各种美食，其中不乏肉质高干的佳肴。这些美食不仅满足了人们的味蕾，更体现了主人的热情好客和对饮食文化的尊重。 总之，肉质高干的高质量古代饮食，是古人智慧的结晶。在古代，人们通过精湛的烹饪技术、严格的食材选择、丰富的调味品以及严谨的饮食礼仪，将肉质高干、口感鲜美的美食呈现在世人面前。这种饮食文化不仅丰富了我们的餐桌，更成为了中华民族宝贵的文化遗产。 如今，随着科技的进步和社会的发展，我们的饮食文化也在不断演变。然而，肉质高干的高质量古代饮食所蕴含的智慧和精神，依然值得我们传承和发扬。在追求美食的同时，我们更应该关注食物的品质，传承古人的饮食智慧，让我们的生活更加美好。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】