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本周数据平台最新研究机构传出新变化:今日官方通报研究成果,国产无人区码一码二码三码区别详解

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

作者 | 第一财经 洪飞红"L2 强制性国标里面有一个试验场景，几乎 1：1 复刻了‘ 3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，可以通过汽车远程升级（OTA）技术召回解决，只是过去车企没太重视。" 近日，一位要求匿名的智驾行业资深人士徐飞（化名）向第一财经记者表示。徐飞补充道，L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子障碍物探测和响应能力的试验，这个场景高度依赖高性能激光雷达，" 从目前我们摸底测试看，目前市场上车型，除了华为系的，基本上都过不了（试验要求）。"本周智驾行业有两则大新闻。一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（即上述 "L2 强制性国标 "）的征求意见稿，正式面向社会公众征求意见。二是两天后，9 月 19 日小米汽车召回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车，总计 116887 辆。小米汽车此次召回原因与智驾相关，具体为召回车辆 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者表示，这次 L2 强制性国标制定的工作组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化标准加速制定的事件正是 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 "，这次交通事故把辅助驾驶功能的安全性讨论推向了一个新高潮，市场呼吁更完善法规的出台，相关部门和高层对此也高度重视。记者注意到，L2 强制性国标中有两个试验场景，与 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 " 发生时的场景高度相似，分别为 7.4.7 章节的 " 施工区域探测与响应能力试验 " 和 7.5.8 章节的 "B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 "。示意图如下：而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱试验场景如下：在正式向社会公众征求意见之前，L2 强制性国标的草案就因难度太大在智驾行业内引起了众多讨论。详见《辅助驾驶汽车，考 60 分能上路吗？》有智驾公司高管向记者表示，征求意见的 L2 强制性国标版本与草案相比，企业要通过的试验场景稍微有所放宽，但难度依旧非常大。徐飞称，新版本删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，而且至少让入门级的 " 单车道 "" 多车道 "L2 级辅助驾驶能 " 生存 " 了。但即便如此，目前市面上的车型也只有华为系能通过所有试验场景。中信证券近日也发布研报称，L2 强制性国标将大幅提高 L2 准入难度，因为新规对智驾安全性提出更多要求。试验场景丰富，包含日间、夜间、逆光等条件；隧道、施工、路口等道路类型；目标种类多样：包含机动车、行人、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时障碍物；多目标交互：如车辆切入、前方紧急制动、遮挡物 + 路口行人穿行、多车道多障碍物等，集合了众多易发生事故的场景。未来，车企申报 " 组合辅助驾驶 " 功能——即熟知的 " 高速 NOA"" 城市 NOA" 时，需要在对应类型的道路通过数十项场地测试才可申报，否则不可声称具备 L2 功能。不过，从实施时间来看，L2 强制性国标还是给车企和智驾公司提供了一定过渡时期。国家标准网站显示，该标准拟实施日期为 2027 年 1 月 1 日。而且在标准实施以后，对于新申请型式批准的车型满足标准全部要求的过渡期还有 13 个月；对于已获得型式批准的车型，过渡期则有 25 个月。徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾方案将非常难通过新标准要求，连特斯拉 HW3.0 版本也不行。但经过摸底测试，特斯拉 HW4.0 硬件在 AP（基础辅助驾驶）和 EAP（增强辅助驾驶）软件下也不能通过，但 FSD 13 版本可行，目前特斯拉 FSD 13 还是测试版，未推向市场。记者注意到，L2 强制性国标的试验开始距离基本设定在 200 米，对于头部车企当下纯视觉智驾方案来说，这个距离在理想条件下汽车可以探测，但如果遇到复杂天气状态，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉方案探测距离可能会显著降低，这时候则需要多传感器融合方案来做安全冗余。此次 L2 强制性国标的出台代表智驾行业监管趋严，整个行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者表示，这并不是企业走应试教育道路就能通过的测试，而是真正考验整体能力的时候来了。