今日监管部门披露研究新动态,14岁少年无工具自制无人机：如何从零开始实现高精度操控

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近日监测部门公开:今日监管部门披露行业新变化,14岁少年无工具自制无人机：如何从零开始实现高精度操控

在科技日新月异的今天，无人机已经成为众多爱好者追捧的对象。然而，对于14岁的少年来说，没有工具，仅凭一腔热血和满脑子的创意，如何实现无人机从零到高精度的操控呢？让我们一起来探究这位少年的自制无人机之旅。 这位少年名叫小明，一个对科技充满好奇心的14岁初中生。在接触到无人机这一领域后，他立志要自己动手制作一台无人机，并在操控上达到高精度。然而，他面临的最大难题就是没有专业的工具和设备。 面对这样的困境，小明并没有气馁，反而激发了他的斗志。他开始四处请教，查阅资料，学习无人机制作的相关知识。在掌握了基本原理后，他决定从最简单的零件开始制作。 首先，小明利用家中常见的材料，如塑料瓶、泡沫板、竹签等，制作了无人机的机架。接着，他通过网络购买了一些二手的无人机配件，如电机、螺旋桨、电池等。在没有任何专业工具的情况下，小明只能依靠手工打磨、切割等手段，将这些零件组装起来。 组装过程中，小明遇到了很多困难。由于没有专业的切割工具，他只能用小刀一点点地切割泡沫板，费时费力。在安装电机时，由于没有合适的螺丝刀，他只能用钳子勉强固定。尽管如此，小明依然坚持不懈，一步步地克服了这些困难。 在完成无人机的基本组装后，小明开始学习无人机操控。由于没有专业的遥控器，他只能使用手机作为遥控设备。他通过下载无人机操控软件，将手机与无人机连接，开始了操控练习。 操控无人机并非易事，小明在练习过程中屡屡失败。但他并没有放弃，而是不断总结经验，调整飞行参数。在经历了无数次的尝试后，小明终于掌握了无人机的操控技巧，实现了基本的飞行。 然而，小明并不满足于此。他希望通过自己的努力，将无人机的操控精度提升到更高的水平。于是，他开始研究飞行控制算法，学习如何通过编程优化无人机的飞行性能。 在这个过程中，小明遇到了许多难题。由于没有专业的编程软件和设备，他只能利用手机上的编程工具进行学习。他花费了大量的时间和精力，终于掌握了无人机编程的基本技巧。 在完成无人机编程后，小明开始尝试调整飞行参数，优化无人机的操控性能。经过无数次的实验和调整，他终于实现了无人机的高精度操控。在飞行过程中，无人机能够准确完成各种飞行任务，如定点降落、悬停、绕圈等。 回顾这段经历，小明感慨万分。他说：“虽然我没有专业的工具和设备，但我凭借着对科技的热爱和坚持不懈的精神，最终实现了自己的目标。我相信，只要心怀梦想，勇往直前，我们都能在科技的道路上走得更远。” 小明的自制无人机之旅，不仅展示了他的创新精神和实践能力，更让我们看到了青少年在科技领域的无限潜力。在这个充满挑战的时代，让我们向小明这样的少年学习，勇敢追求梦想，为我国科技事业贡献自己的力量。

文 | 锦缎时光飞逝，转眼 "924" 整一周年。这轮猝不及防的牛市启动至今，中国保险上市公司公司既功不可没，也受益匪浅：一方面，它们是资产购买支撑性力量之一，不负 " 牛市发动机 "；另一方面，在后地产时代，它们终于迎来一轮酣畅淋漓的底层资产置换期。反映在账面上，它们的资产负债表得到了一定的修复，但同时这样的结构性调整过程仍处于初级阶段。保险股是中国金融资产走势的一个重要风向标。很大程度上，厘清了它的进度逻辑，也就能够对包括股市在内的金融产业走势有一定的洞察。值此 "924" 一周年之际，我们将中国上市险企的基本面，从多个角度梳理企业和行业的整体表现，以期洞悉当前中国险企的竞争力正在出现哪些新变化、新趋势。01 行业概况：整体趋势向好，投资回报承压本文主要涉及 2024 年以后财务数据变化，2024 年之前的财务数据仅作参考，同时我们所有未注明来源的数据，均来自企业财报和 Choice 金融客户端。先来看看行业整体的情况。在经历了 2021 年增速低点后，我国原保费收入经历了周期性的回暖，一路攀升至去年年末，增速达到 11% 以上的双位数，今年上半年我国原保费达到了 3.74 万亿，增速回落至 5.3% 左右，但依旧保持了高基数下高增长，整体来看今年有望突破 6 万亿的大关。、保费增长的另一面是，绝大多数险企过去三年间追求规模化的同时，可能放弃了一些潜在利润，整体来看险企 2018 年至今的新业务价值出现了下滑，当然这也受到了会计政策的影响（折现率算法改变），2024 年以后稳定在了相对平稳的区间内。同时增速自 2024 年末出现了明显的回升迹象，上半年，NBV（新业务价值）同比增速在可比口径下达到了 31%，在经历了业务转型的短暂调整后，目前来看险企的长期价值曲线正在回归。当然过去几年险企最核心的问题之一并没有得到改善，即便受制于会计准则改变，整体来看险企的投资收益率依然处于明显的下滑区间，8 家上市险企（不含众安和中国财险）的对外投资收益率无论是均值还是中位数，近几个财报年度都出现了明显的下滑。一方面受制于会计准则的限制，另一方面市场的无风险收益率本来就处于下滑的区间，叠加地产资产的整体下行，净投资收益率目前来看没有明显转型和拐头的逻辑。图：2025 年上半年十年期国债收益率，图：东吴证券研究所但是相较于净投资收益率，险企近两个财报周期的总投资收益率提升明显，2023 年末会计口径计算下总投资收益率均值为 3.02%，而今年中报期增长至 4.54%。险企的总投资收益率 = 净投资收益率 + 已实现及未实现收益 + 资产减值，那么影响总投资收益率和净投资收益率差值的核心其实就是后两项。其中受益于地产整体的风险趋平，资产减值规模可能没有前两年浮动大。而 " 已实现及未实现收益 " 的其实就是买卖证券和持有证券的浮盈，这部分对险企今年总投资收益的影响较大。从结构侧来看，今年中报期（刨除上市未披露的企业）险企的权益类资产明显提升，整体较年初提升了 1.1pct。02 险企逐渐分化：小险企增速快，大险企地位稳再来看一下险企的具体财务指标，十家大型上市保险公司中，我们排除了口径相对难以统一的财险为主的两家公司：中国财险和众安在线。受益于市场红利和保险行业整体规模的快速扩张，大多数险企总市值规模在过去两年内都出现了不小的涨幅，中国人寿和中国平安率先突破了万亿大关。与两年前相比，平安反超友邦站上了上市险企总市值排名第二的宝座。而友邦成为了唯一一家两年内总市值负增长的险企，这也与我们两年前对其成长性判断的观点相符。从投资收益率的角度出发，与行业整体趋势趋同，受制于会计准则核算口径的变化，如果仅从绝对值来看，8 家险企（除了未披露的友邦）没有任何一家险企的净投资收益率出现增长。当然也不能把所有的锅都甩给会计准则，在统一口径下也没有任何企业净投资收益率高于年初，本质还是刨除权益类资产，险企受限于利润因素，整体的收益规模确实不及前几年。偿付率方面，在 " 偿二代 " 过渡一年后，大多数险企的偿付充足率都得到了明显的提升，2022 年末偿付充足率的均值为 220%，今年中报期已经达到了 249%。其中中国太平的偿付充足率达到了 294% 最高，中国人寿 191% 最低，但是也要远高于 100% 的监管要求。当然也有不少的投资者看中的是金融企业相对稳定的股息率，以去年年末为基准计算股息率，最高的是阳光保险达到了 7% 以上，最低的是中国人寿约为 1.55%（当然人寿一直以来股息率都不高），其中阳光和新华的股息率近两年提速最明显。同时 A+H 上市的险企，港股的股息率都要明显高于 A 股，专注于股息收益的投资者或许可以更多地关注港股。新业务价值方面，呈现了小企业高增速，大企业小涨甚至下滑的反马太逻辑（目前新业务价值测算口径相对模糊，横向比较的意义不大），当然从绝对值的角度出发，险企的 NBV 还是严格遵循着行业地位排名，中国人寿、中国平安和友邦排列前三，其余上市险企上半年均未突破百亿规模。再来看一下险企今年以来的内含价值表现，还是先来简单介绍下内含价值，内含价值极端情况指的是，即便险企未来不再经营，此时此刻手中保单未来能够带给企业现金流的价值。因为保单是一个长期产生现金流和利润的产品，所以在对险企进行价值估算时，会对未来的保单现金流收入按照一定比例折现到当下进行计算。当然这个计算要考虑风险、回报率等等因素，每家保险企业都会聘请会计事务所精算师进行计算，以中国平安为例，今年中报期是以 4.5% 长期回报率和 9.5% 风险贴现率计算的。目前内含价值最高的依旧是两大龙头中国平安和中国人寿，内含价值均接近 1.5 万亿，太保和友邦排名三四，人保和阳光未达到 2000 亿。整体来看各家险企的表现，其实与两年前的差异变化不大，平安人寿依靠着长期绝对积累的规模优势，稳居前列，当然也不乏投资侧和营收侧表现不错的第三梯队险企，比如新华和阳光。03 成长性：险企正处于结构性调整过渡期最后，我们再来看一下险企的成长性变化。营收侧，今年中报期营收增速数据口径发生了一些确认收入的变化，部分企业没有披露重塑后的同期营收数据，我们以 Choice 的数据为基准，大致测算了中报期各家险企的营收数据，其中表现最为优异的是新华保险，其次是中国人保。利润侧数据口径同样有不一致的问题，我们还是以 Choice 同口径测算，归母利润涨幅最高的依旧是新华保险和中国人保，友邦保险和中国平安归母利润都出现了下滑。但从利润绝对值来看，中国平安依旧傲视群雄。新业务价值方面，险企今年上半年的表现不俗，短周期内的成长性相对确定，样本池中所有险企的新业务价值规模都取得了同比正增长，其中凭借着营收侧优异表现，新华保险的新业务价值增速最快，其次是阳光和平安。内含价值 EV 的数据表现也不错，所有险企环比年初也都取得了正增长，其中阳光保险和中国人保的涨幅突破了 10%，中国太平和新华保险突破了 8%。当然也并非全是好消息，正如前文所言，目前制约险企最大的问题之一就是投资收益率的下滑（因为规则的改变，没有直接反应在营收上），会计制度改革一定程度上遏制了收益率的表现，同时结构性的投资收益曲线下滑情况并没得到改善（比如地产基建），今年上半年所有险企的净投资收益率都出现了下滑。如果加上权益类收益的公允价值变动，总投资收益率增长的也只有两家险企：新华保险和中国平安。正如前文所说，总投资收益率和净投资收益率剪刀差形成的核心原因，是权益类资产带来的收益贡献。新华和平安总投资收益率明显增高的核心原因之一，就是权益类资产的贡献。中国平安是所有险企中今年上半年权益类资产（股票 + 权益基金）占比涨幅最高的企业。而新华虽然权益类资产占比变动幅度微降，但却是所有险企期初权益类资产占比最高的企业，达到了 18.8%，今年微降更像是一波获利了结。当然有平安和新华的样本作用，今年上半年除中国太平外（权益类资产占比本就相对较高），披露资产结构的所有险企中，权益类资产配置的占比都出现了明显的提升。对于险企而言，或许会更快从地产资产转向股票资产。最后再来看看险企上半年的管理营运效率，险企的费率（尤其是港股上市的险企）口径也不太一致，我们就以费率变动的幅度来看，中国太平是中报期管理费率增幅最快的企业，其次是中国平安。而友邦保险和新华保险的费率降幅最明显。04 结语行为至此，我们来对中报期的险企表现做一个总结：从不同企业来看：· 中国人寿作为头部之一，绝对地位和实力毋庸置疑，无论是新业务价值还是内含价值的规模都没有明显下降。市值反超了平安后，成为现阶段的龙头。但整体的增速横向比较相对一般，对股东的回报率也不算高，投资结构侧降低了一些定存现金，增配了一些权益类资产，但投入决心一般。· 中国平安是目前另一位头部企业，与人寿相同的是，受限于规模营收增速也相对一般，但是利润上浮明显。平安在资产配置结构层面转型幅度最大，权益类资产配置激增，因此投资收益相对增幅明显，同时不动产配置大幅下降了 3.8%，风险敞口持续降低，可预见未来结构转型将会持续。· 友邦是唯一一个过去两年间市值缩水的险企。可以明显看到其业务转型的动作，险企最核心的收益来自两方面：利差和费差，以前友邦的定位是高端，即轻利差重费差，强调保障性服务。目前已营收持续增速大于利润增速来看，现如今友邦似乎在向更中低端市场转向，也在提供一些利差收益明显的低价值产品，因此新业务价值和内含价值的增速相对较低，相信友邦转型会进一步提速。· A 股腰部险企中，新华保险是上半年表现最为优异的险企。无论是营收利润增速，还是新业务价值和内含价值增速，亦或是高配权益类资产带来的投资收益，都名列前茅。· 港股腰部险企中，表现最好的是阳光保险。营收利润增速维持在中游，新业务价值和内含价值增速最快，产品和友邦形成了反向转型，同时权益类资产配置增速最快，收益效果明显，且股息率非常高，对股东回报相当大方。从行业整体总结而言：刨除会计准则变动影响，保费营收层面过去一年多回暖明显，行业增速重新增快，新业务价值企稳。但投资侧净投资收益率还处在下行区间内，当然险企投资资产结构也在不断变化，权益类资产（主要是股票和权益类基金）明显增多，可能会成为未来带动投资收益率的核心，而现如今正处于转型期。按照惯例，我们统计了险企中报期基本面表现的六芒星能力图，供大家参考。本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议。