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家，是一个充满温暖和爱的地方。在忙碌的生活中，厨房成为了我们一家三口共同度过美好时光的温馨角落。每当夜幕降临，灯光下，老公总是默默地站在我身边，一起为家人准备美味的晚餐。而在这个过程中，他总会时不时地提出一些让我既感动又好笑的要求。 那天，我正在厨房里忙碌着，锅里的红烧肉香气四溢。老公坐在客厅的沙发上，一边看着电视，一边时不时地朝厨房张望。突然，他开口了：“亲爱的，我有个要求。” 我停下手中的活计，疑惑地看着他：“什么要求？” 老公笑着走到我身边，轻轻地说：“我想吃你亲手做的红烧肉，再给我来一碗米饭，还有，你做的糖醋排骨也要。” 我笑了笑，心中暗自庆幸他没提什么过分的要求。于是，我继续忙碌着，一边回答：“好的，老公，你等着，马上就好。” 就在这时，老公突然又开口了：“对了，我还要你给我唱一首歌。” 我愣了一下，没想到他会提出这样的要求。但转念一想，这未尝不是一种甜蜜的负担。于是，我放下手中的锅铲，走到他身边，轻轻地唱起了那首他最喜欢的歌曲。 歌声在小小的客厅里回荡，老公听着，脸上露出了幸福的笑容。我看着他，心中涌起一股暖流。原来，生活中的小确幸，就是这样简单而又温馨。 不久，红烧肉和糖醋排骨做好了。我将它们端上餐桌，老公看着眼前的美食，忍不住赞叹道：“亲爱的，你真是太棒了！” 我笑着回答：“那是当然，为家人做饭是我的荣幸。” 晚餐时分，我们一家三口围坐在餐桌旁，享受着美食，谈论着彼此的趣事。老公时不时地夹菜给我，而我则将最美的那块红烧肉夹给他。 吃完饭后，老公突然又提出了一个要求：“亲爱的，我想抱抱你。” 我笑了笑，轻轻地抱住了他。这一刻，我感受到了家的温暖，感受到了老公对我的爱。 生活中，总会有许多琐碎的事情让我们感到烦恼，但只要我们学会珍惜眼前的美好，用心去感受生活中的每一个细节，就会发现，幸福其实就在我们身边。 在厨房里，老公的要求让我体会到了家的温馨。而这份温馨，也将伴随着我们，度过每一个平凡而又美好的日子。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 23 日消息，据硬氪报道，高端泳池机器人品牌「星迈创新」近日完成10 亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。融资资金将重点投入技术研发与产品迭代，加速全球销售渠道和品牌影响力拓展、持续吸纳全球顶尖人才，并探索全新应用场景的战略布局。「星迈创新」成立于 2022 年 7 月，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。创始人兼 CEO 王生乐曾就职于国内头部消费机器人企业，深度主导扫地机器人、擦窗机器人等核心产品从 0 到 1 的研发与落地，拥有逾 10 年的技术研发积累与敏锐的产品洞察力。Beatbot AquaSense 2 Ultra（图源 / 企业）作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破 2000 美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。其于 2024 年发布的两款产品 AquaSense Pro 和 AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400 美元及以上档位）的 85% 份额。今年 1 月，「星迈创新」推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，通过硬件架构与软件系统的协同创新，实现从感知、决策到执行的全链路智能化迭代升级。Beatbot AquaSense 2 Ultra   在进行泳池水面清洁（图源 / 企业）在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra 搭载了包括 AI 摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共 27 组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。其自研的高功率密度无刷电机与浮力控制系统，可以有效提升机器人的运动性能，不仅能实现池壁稳定攀爬、水线精准清洁，还可自主返航和水面停靠，应对多种复杂泳池结构与材质。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra 依托于四核处理器和自研的 AI 视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划。传统清洁设备多依赖随机碰撞或简单路径规划，难以有效覆盖泳池边角、台阶、斜坡及不规则形状区域，导致污物积聚，清洁效果大打折扣。AquaSense 2 Ultra 的多传感器融合 SLAM 系统，能够实时构建高精度泳池地图，并实时识别池内障碍物与污染物，动态优化清洁路线；结合 AI 路径规划算法，其边刷设计与精准的运动控制令机器人可以紧贴池壁和角落运行，确保全覆盖清洁。除了产品功能外，「星迈创新」基于用户体验反馈，对产品结构也进行了优化升级。针对不少用户提出的机器人沉重难搬运、尤其在攀爬池壁后提取困难问题，团队通过浮力控制与轻量化结构设计优化提取体验，并加入一键召回、水面停泊等人性化功能，极大提升了操作的便捷性。此外，通过在产品 APP 页面上，用户可以实时查看清洁进度，实现透明化、可视化的清洁管理。「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐表示，" 在硬件赛道，企业现阶段所能推出的产品，根本上取决于其对用户需求的洞察深度与自身技术能力的边界。因此，我们始终将用户洞察作为产品创新的核心，持续积累对泳池清洁场景的理解，这是一个认知与能力驱动产品的正向循环。"他强调，星迈的创新策略始终围绕 " 发现行业中尚未被充分关注、却切实影响用户体验的重大需求 " 而展开。" 我们不必跟随现有厂商陷入低水平同质化竞争。相反，基于用户真实痛点去做差异化创新，才是星迈选择的发展路径，也让我们在高端市场中建立真正的产品话语权。"基于这一理念，在泳池场景之外，「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。目前，星迈创新首款割草机器人的各项研发工作正在推进中。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】