本月行业报告公开新研究成果,乱伦：历史、心理与社会的复杂纠葛

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乱伦，这个词汇在人们的日常生活中并不常见，但它在历史、心理和社会中却扮演着重要的角色。乱伦，顾名思义，指的是血缘关系相近的人之间的性行为。这种行为在大多数文化和社会中被视为禁忌，因为它违反了社会伦理和道德规范。本文将从历史、心理和社会三个方面来探讨乱伦这一复杂现象。 ### 历史视角下的乱伦 在人类历史长河中，乱伦现象时有发生。在古代，由于对血缘关系的模糊认识，乱伦现象在一定程度上被容忍。例如，在古埃及，法老王与姐妹结婚是合法的。然而，随着社会的发展和伦理观念的进步，乱伦逐渐被社会所不容。 在中国古代，儒家思想强调“父为子纲，夫为妻纲”，认为乱伦是道德败坏的表现。在《礼记》中，就有“不孝有三，无后为大”的说法，强调子女要遵守孝道，不得乱伦。尽管如此，历史上仍不乏乱伦的案例，如春秋时期的晋献公与女儿骊姬通奸，导致国家动荡。 ### 心理视角下的乱伦 从心理学的角度来看，乱伦现象可能与个体的心理需求、心理创伤等因素有关。心理学家弗洛伊德认为，乱伦是儿童在成长过程中对父母的依恋和渴望的表现。在儿童时期，由于生理和心理的发育，他们对父母产生强烈的依赖感，这种依赖感可能会在成年后转化为对血缘关系的亲近。 此外，一些心理创伤也可能导致个体产生乱伦行为。例如，在家庭中遭受虐待的个体，可能会在成年后选择与家庭成员发生关系，以寻求心理上的慰藉。然而，这种行为往往会导致更加严重的心理问题，如罪恶感、焦虑等。 ### 社会视角下的乱伦 在社会层面，乱伦现象往往受到社会伦理、法律和宗教的约束。在许多文化中，乱伦被视为道德败坏的行为，会受到严厉的惩罚。例如，在伊斯兰教中，乱伦被视为严重的罪行，可能会受到死刑的惩罚。 从法律角度来看，乱伦行为在许多国家都被明令禁止。在我国，根据《中华人民共和国刑法》的规定，乱伦行为属于重婚罪，会受到法律的制裁。然而，在实际生活中，乱伦现象仍然时有发生，这反映出社会伦理观念的薄弱。 ### 结语 乱伦这一复杂现象在历史、心理和社会中都有着重要的地位。从历史角度看，乱伦现象反映了社会伦理观念的变迁；从心理角度看，乱伦行为可能与个体的心理需求、心理创伤等因素有关；从社会角度看，乱伦现象受到社会伦理、法律和宗教的约束。因此，我们需要从多个角度来认识乱伦现象，以更好地预防和应对这一复杂问题。

作者丨欧雪编辑丨袁斯来硬氪获悉，精准农业机器人企业蔚蓝引擎（上海）科技有限公司（下称「蔚蓝引擎」）宣布完成天使轮融资，本轮投资方为司南导航。融资资金将主要用于公司产品的研发升级、量产、厂房及产线的建设以及市场拓展、布局工作，加速激光除草机器人在农业领域的规模化应用。公司创始人兼 CEO 赵志武向硬氪表示，司南导航与「蔚蓝引擎」在此之前已在智慧农业领域建立战略合作关系。司南导航此次投资将进一步强化双方在农业机器人、无人农场、农机自动驾驶等智慧农业主要方向的协同发展。「蔚蓝引擎」成立于 2022 年，是国内首家专注于激光除草机器人研发的公司，也是目前国内唯一一家核心技术指标达到商业化作业标准并拥有相关专利技术的企业。公司致力于以激光技术替代化学除草剂和人工除草，提供智能化、自动化精准物理除草解决方案。目前，「蔚蓝引擎」已推出 " 大田激光除草机器人 " 和 " 小型激光除草机器人 " 两款产品，分别适用于大田大规模种植及温室大棚、小型农场等场景，预计今年 11 月正式推向市场。其技术可用于中药材、有机蔬菜、出口蔬菜、高品质牧草等作物种植，满足这些对除草作业有苛刻要求的农业场景的需求。（蔚蓝引擎大田激光除草机器人示意图）（蔚蓝引擎小型激光除草机器人示意图）在国家 " 科技兴农 "、" 人工智能 + 农业 " 的战略的推动下，绿色农业装备市场迎来千亿级发展机遇。机构数据显示，国内除草机器人市场需求规模已达 29.9 万台，价值 895.9 亿元；海外市场同样潜力巨大，需求规模约 20.4 万台，价值约 1020 亿美元。在农业除草市场，赵志武表示，行业目前仍面临多重痛点：人工成本高、效率低；苗期除草难度大；过度依赖除草剂破坏土壤生态；现有除草设备容易损伤作物及农田基础设施，且对播种标准化要求较高等等。因此，「蔚蓝引擎」选择激光技术切入农业除草市场。硬氪了解到，激光是工业领域精度最高的执行器方案之一，具备非机械接触、延迟低、节奏快、成本低的特点，得益于数十年在工业领域的应用，中国的激光产业链已经非常成熟，在国际上也处于领先地位。赵志武向硬氪介绍，每个激光器根据每株杂草的品类和大小发射精准剂量的激光，利用激光的热能精准摧毁杂草顶端分生组织，同时将杂草细胞内部的水分瞬间加热到沸腾，使杂草内部被煮熟。杂草最终凋谢、死亡、重新被土壤吸收。" 激光悬浮于作物表面，不与土壤接触，这带来了诸多优势：相对于常规农机，减少了在仿型方面的研发需求；除草范围广——行间、株间、近苗侧、垄底、垄面、垄侧；适应性更强——点播、条播、撒播类作物都可以使用；伤苗率更低；还能有效减少对于滴灌带等田间设施的破坏。" 赵志武称。（蔚蓝引擎机器人除草效果展示：激光精准的作用于杂草顶端分生组织）（蔚蓝引擎机器人除草效果展示：杂草被高能激光毁伤效果）从核心技术来看，赵志武介绍，在巡逻环节，智能激光除草机器人能够日夜不停运行；在识别环节，依靠视觉 AI 算法，机器人可在几毫秒内精准识别作物间的杂草；在除草环节，其单个高效激光模块每小时可消灭超过 12 万株杂草。此外，激光除草机器人在成本方面也具有显著优势。赵志武表示，目前人工除草成本较高，平均每亩地约 200 至 300 元，而随着技术和商业化发展，激光除草成本有望降至人工除草的 20% 至 30% ——即 40-60 元 / 亩。" 明年我们的销售业绩目标大概在 2000 万元左右。" 赵志武透露，公司目前已积累一定客户资源，并获得了来自大型农场、合作社、农业生产公司、农服公司等的采购意向。赵志武进一步表示，短期内，公司聚焦除草业务，计划拓展激光除草产品品类，针对不同场景推出细分产品，重点开拓国内外农业除草市场。未来，公司也会考虑涉足其他精准农业机器人领域。公司将致力于通过 AI+ 机器人技术推动可持续农业发展。投资方观点：司南导航表示：" 农业机器人是未来智慧农业领域的重要赛道，同样也是国家战略发展方向，兼具政策与市场双重驱动。蔚蓝引擎是国内最早从事精准农业机器人商业化的企业之一，在激光除草机器人领域率先取得突破。激光除草机器人是人工智能在农业植保领域的重大革命性创新应用。蔚蓝引擎在这一产品方向达到国际先进水平。司南导航是国内最早投身农业自动驾驶解决方案研发的企业之一，一直坚定的推动智慧农业的发展。我们相信，农业机器人将成为农机市场的下一个战略增长极，随着农业机器人市场的发展与成熟，蔚蓝引擎有望借助快速商业落地的能力和对场景的精准理解，在农业物理除草领域形成核心竞争壁垒，成为推动中国智慧农业发展的重要力量。"