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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

01这是最近最热门的法治新闻。一名农妇的丈夫被人用羊角锤打了，轻伤二级。打官司时，农妇杨某花和丈夫向对方索赔 30 万甚至 100 万。但法院判对方赔 2.5 万，拘役三个月。杨某花认为判得太轻，就到法院执行大厅理论。事后她对媒体说，当时只是只吐槽了一句 " 法官判的没良心 "。然而法院却给她发了两份书，说要罚她 10 万元，还拘留 15 天。理由是，辱骂法官、扰乱法庭秩序。她女儿两次转账，交足了 10 万元罚款后，被关的她被放出来。这事曝光后，网友也不解：她家看着像完美受害者，她也只是吐槽了一句，这么判合理吗？但质疑哪能尽兴。有的网友开始批评法院瞎判乱判了：拿羊角锤打人来对比的。讽刺 " 老陈清泉了 " 的。然后不知道从哪里找到所谓法官本人，输出一些对女法官的偏见。总的来说，他们觉得这是一起公权力滥用的典型错判，是法官在报复人。事情上了热搜后，法院做出了回应：撤销罚款决定，退还 10 万元及利息，并向杨某花道歉，同时启动内部追责程序。这么看来，杨某花很无辜，法院错的离谱，所以改判很合理。但这并不代表事情告一段落。反而随着大厅视频等流出，让真相的迷雾更厚重了。今天我们就来说说这件事。02第一个疑问，杨某花很无辜吗？很多人不知道杨某花老公王某来为啥被打的，其实新闻里一直有写。2023 年时当地进行回迁房分配，同村村民孙某某按规定签协议缴房款 24 万，拿到了房。但孙先生一家根本住不进去，因为杨某花已经占着了。问题来了。孙先生一家手续齐全；杨某花一家在选房上先选了这个房子，但一直没交钱。记者问为啥没交，杨某花说村委会没通知，通知了话，我们一定会交。还说他们后来去交，村委会都不要。记者去村委会，村委会的人说不是这样的，这一家不愿接受安置房分配程序，没交钱，没取得选房确认书。村委会也不是没做过工作，他们组织过几次清退，还请民警来协调工作，但是杨某花一家最后还是撬掉新锁，导致真正的房主孙先生住不进去。看样子，抢占房子这事到现在也还没解决，所以最近发生了打人等等事。其实，轻伤二级判 2.5 万，按 AI 搜出来的相关案例来说判的不算轻，很多都不到 2 万。所以这时候有人会觉得，杨某花一家是十足的村霸，反而法官在替天行道了。但方式方法上能不能温和一点呢？另一边，很多网友就觉得吐槽了法官一句，法官就破防了，还公器私用，派出警察把她抓了进去，这太小题大做了吧，起码应该先礼后兵，口头警告和劝阻一下她吧。第二个疑问就是，法警有没有制止她过？其实法警明确制止过了。但她在大厅里吵闹两小时的行为，严重影响法院工作秩序，所以要带离她。带离现场过程中，还给她宣读文件，但她趁机夺过文件，撕毁材料。这段 10 分钟的视频还原了杨某花在大厅的表现，也可以让我们知道关键问题，也就是：第三个疑问，杨某花有没有骂人？她自己说就是吐槽了一下法官没良心，好像不严重，但现在有视频流出。里面她辱骂法官本人；骂法官家人；最直接最粗暴的脏词都用上了，生怕自己的诅咒不够恶毒。这种生猛劲甚至不用听她的原声，看看翻译出来的文字内容就知道。反正不是 " 死 " 就是 " 逼 "，也充满了威胁的意味。当然，她还电话威胁过法官。如果这不叫辱骂的话，那什么是呢？这个视频里层出不穷的法官名字也让我们解开了一个问题。第四个疑问，法官是谁？其实，负责此次侦办的主法官叫于祥丽，不是于焕琴。很多网友网暴暴错了对象，但他们不在乎，只是看法院输了一场舆论就很爽。03回到拘留决定书和罚款决定书上。里面提到临沂经开区法院对杨某花作出的罚款和拘留决定的依据是刑事诉讼法第一百九十九条的规定：在法庭审判过程中，如果诉讼参与人或者旁听人员违反法庭秩序，审判长应当警告制止。对不听制止的，可以强行带出法庭；情节严重的，处以 1000 元以下的罚款或者 15 日以下的拘留。罚款、拘留必须经院长批准。被处罚人对罚款、拘留的决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。对聚众哄闹、冲击法庭或者侮辱、诽谤、威胁、殴打司法工作人员或者诉讼参与人，严重扰乱法庭秩序，构成犯罪的，依法追究刑事责任。这里的关键词是：法庭内、罚款或者拘留、1000 元以下。但问题就是杨某花的行为不是发生在法庭上，是在庭审之外。杨某花的行为就算情节严重，也只该罚千元，而不是十万元。杨某花被罚钱了，就不该被拘留，因为 " 或 " 字意思是只取其中一项。当然，按规定，拘留没有问题，但还罚十万肯定过了。而且，因为一份决定书的出来，得按层级走审批手续，而法院上下有这么多人认可这两份决定书，也是离谱。最后这些纰漏和不懂法共同组成了这桩错判。以致于网友不得不吐槽：最先要普法的地方就是公检法。但哪怕到这里，很多人觉得法官罚她罚的没问题，好像没有法律依据重罚一个恶霸也能惩恶扬善了。对司法人员而言，刑罚多判一点少判一点，没什么影响，被罚的又不是自己。但是对被告人而言，多一点点都区别很大，因为对公平正义的感知是会传染的。接着从他开始，更多人感受到了不公正。他们就会觉得，与其按规矩来被重罚，还不如找其他非法律途径呢？而且，觉得你肯定判的重，那我还不如犯的时候犯重点，这样自己不会吃亏。这么一来，社会环境也就被受影响了。这不是危言耸听，我们在扶老人、未成年犯罪，诬陷谋利等等案件里，看到法官随便判案的后果，就是容易导致社会道德倒退。最后可能会加剧社会对立。所以我们倡导量刑得当，其实是为了长远的和谐起见。法律不是靠以狠制狠来吓唬人的，那句名言应该刻在很多人的桌上：" 你办的不是案子，而是别人的人生。"-END-