今日研究机构发布行业通报,“三糙一软”：探索生活美学中的平衡之道

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在我国传统文化中，生活美学是一种追求和谐、平衡的哲学思想。而“三糙一软”这一理念，便是其中颇具代表性的生活美学表现。所谓“三糙一软”，即糙米、糙面、糙菜与柔软的豆腐。这四种食材在口感和营养上各有特色，相互搭配，既满足了人们对食物的味蕾享受，又体现了生活的和谐之美。 首先，糙米是“三糙”之首。糙米是去掉了稻米外层糠皮的米粒，保留了米粒的大部分营养。糙米含有丰富的膳食纤维、B族维生素、矿物质等营养成分，对调节血糖、降低胆固醇、预防心血管疾病等都有积极作用。在日常生活中，糙米可以煮粥、蒸饭，或与其他食材搭配，如糙米豆浆、糙米炒饭等，既美味又健康。 糙面，即全麦面粉，也是“三糙”之一。全麦面粉富含蛋白质、膳食纤维、B族维生素等营养成分，具有很高的营养价值。糙面制成的食品口感粗糙，但营养价值却比精制面粉要高。用糙面制作的馒头、面条等，不仅口感独特，还能为人体提供丰富的营养。 糙菜，即未经过精加工的蔬菜，如青菜、白菜、菠菜等。糙菜中含有丰富的维生素、矿物质、膳食纤维等营养成分，有助于提高人体免疫力、促进消化。糙菜的做法多样，可炒、可炖、可凉拌，既保持了蔬菜的原汁原味，又保证了营养的吸收。 “一软”则是指柔软的豆腐。豆腐是一种以大豆为原料制成的食品，口感细腻、柔软，含有丰富的蛋白质、钙、铁、镁等营养成分。豆腐不仅可以单独食用，还可以与其他食材搭配，如豆腐炖鱼、豆腐炒肉等，为人们带来丰富的味觉享受。 “三糙一软”在搭配上，也有着独特的魅力。糙米与豆腐搭配，可以做成豆腐糙米饭，口感丰富，营养均衡；糙面与糙菜搭配，可以做成全麦面条，口感粗糙，营养丰富；糙菜与豆腐搭配，可以做成豆腐炒菜，既美味又健康。 “三糙一软”这一理念，不仅体现在饮食上，还体现在生活的方方面面。在日常生活中，我们应学会在粗糙与柔软之间寻找平衡，追求和谐之美。比如，在忙碌的工作之余，给自己留一些粗糙的时间，如读书、锻炼、旅行等，以放松身心；在繁忙的生活中，给自己留一些柔软的空间，如听音乐、品茶、赏花等，以陶冶情操。 总之，“三糙一软”这一生活美学理念，既是对食物的尊重，也是对生活的热爱。在追求物质生活的同时，我们不应忘记对精神生活的追求。在“三糙一软”的指导下，让我们学会在粗糙与柔软之间寻找平衡，品味生活的美好。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。