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在遥远的东方，有一个充满神奇色彩的世界，那里生活着一对可爱的小精灵——妙妙双胞胎。他们拥有着神奇的魔法，可以变幻出各种形态，还能与动植物们进行沟通。妙妙双胞胎的冒险故事，就像一颗璀璨的明珠，闪耀在无数小朋友的心中。今天，就让我们跟随这对小精灵，一起走进他们的奇幻世界吧！ ### 第一章：神秘森林的邀请 在一个阳光明媚的早晨，妙妙双胞胎在森林里玩耍。突然，一只美丽的凤凰飞到他们面前，邀请他们参加一场盛大的森林庆典。这对双胞胎好奇心旺盛，立刻答应了凤凰的邀请。 庆典当天，森林里的动植物们纷纷前来，欢声笑语充满了整个森林。在庆典上，妙妙双胞胎结识了许多新朋友，还学会了如何运用魔法帮助他人。然而，庆典结束后，他们发现森林里出现了一股邪恶势力，正威胁着森林的安宁。 ### 第二章：勇敢的冒险 为了保护森林，妙妙双胞胎决定勇敢地踏上冒险之旅。他们首先来到了一个神秘的洞穴，里面住着一只凶猛的巨龙。经过一番激战，妙妙双胞胎凭借智慧和勇气，成功击败了巨龙，解救了被困在洞穴里的动植物们。 接着，他们来到了一片荒芜的沙漠。在这片沙漠中，他们遇到了一只被困在沙尘暴中的小狐狸。妙妙双胞胎用魔法为小狐狸撑起了一片绿洲，让它得以生存。小狐狸感激不已，决定帮助他们一起寻找邪恶势力的源头。 ### 第三章：邪恶势力的阴谋 在沙漠中，妙妙双胞胎和小狐狸结识了一位智慧的老者。老者告诉他们，邪恶势力正企图控制森林，让这里的动植物们陷入无尽的痛苦。为了阻止邪恶势力，妙妙双胞胎必须找到隐藏在森林深处的神秘力量。 经过一番探寻，他们终于找到了神秘力量的所在地——一座古老的寺庙。在寺庙里，他们遇到了邪恶势力的首领。经过一场惊心动魄的战斗，妙妙双胞胎终于打败了邪恶势力，解救了森林。 ### 第四章：和平的森林 邪恶势力被消灭后，森林恢复了往日的宁静。妙妙双胞胎和小狐狸以及其他朋友们一起，庆祝着森林的重生。在庆典上，妙妙双胞胎被授予“森林守护者”的称号，他们决定继续守护这片美好的家园。 妙妙双胞胎的冒险故事，不仅让他们成长为了勇敢、智慧的小英雄，也让他们明白了友谊、勇气和责任的重要性。他们的故事，就像一盏明灯，照亮了无数小朋友的心灵，让他们在成长的道路上，勇敢地追求梦想，守护美好的家园。 在这个充满奇幻色彩的世界里，妙妙双胞胎将继续他们的冒险之旅，探索更多未知的奥秘。让我们期待他们带给我们的下一个精彩故事吧！

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。