昨日官方披露行业研究成果,疯狂七十二小时：一场惊心动魄的冒险之旅

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在繁忙的都市生活中，我们时常渴望一场刺激的冒险。而就在某个周末，我经历了一场疯狂七十二小时的冒险之旅，这段经历让我至今难忘。 那天，我和几个好友约好一起前往一个风景秀丽的山区探险。我们带着背包、帐篷、食物和水，满怀期待地踏上了征程。然而，这次旅行却比我们想象的要疯狂得多。 出发后的第一小时，我们就遇到了麻烦。原本预计两小时就能到达的山区，因为雨天的原因，道路变得泥泞不堪，我们的步伐也变得缓慢。途中，我们还遇到了一辆抛锚的车辆，无奈之下，我们只能停下来帮忙，这一等就是一小时。 在等待救援的过程中，我们结识了一位同样被困的驴友。他告诉我们，山区最近发生了一起意外，导致部分道路被封锁。得知这一消息，我们心头一紧，意识到这次旅行可能比我们想象的要危险。 然而，困难并没有击垮我们。在等待救援的空闲时间，我们开始了一段“疯狂七十二小时”的冒险。我们决定放弃原本的路线，向附近的一个小村庄进发。尽管路程更加遥远，但我们相信，那里或许能找到更多的信息。 在接下来的几小时里，我们翻山越岭，穿过密林，跨越河流。途中，我们还遇到了几只凶猛的野狗，它们对我们的到来充满了敌意。在驴友的帮助下，我们用石块和树枝击退了它们，继续前行。 经过漫长的跋涉，我们终于到达了那个小村庄。在那里，我们得到了一位村民的帮助。他告诉我们，封锁的道路已经被临时打通，我们可以继续前进。听到这个好消息，我们兴奋不已，立刻踏上了返回的路。 然而，当我们回到起点时，已经是深夜。那场突如其来的雨已经停歇，天空中的星星格外明亮。我们疲惫不堪，但内心却充满了喜悦。这次疯狂七十二小时的冒险，让我们明白了团结、勇气和坚持的重要性。 在接下来的日子里，我们时常回忆起那段经历。那段疯狂七十二小时，让我们更加珍惜平凡的生活，也让我们更加勇敢地面对未来的挑战。 回顾那次疯狂七十二小时的冒险，我们不禁感叹：人生就像一场旅行，有时候，我们需要放下安逸，勇敢地去追求心中的梦想。而在这个过程中，我们会遇到种种困难，但只要我们勇敢地面对，就一定能够收获成长和喜悦。 疯狂七十二小时，虽然短暂，却给我们留下了深刻的印象。这段经历让我们明白，生活本就是一场冒险，只有在不断挑战自我的过程中，我们才能找到真正的快乐。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。