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在人生的旅途中，爱情和性是不可或缺的组成部分。我与子的相识、相知、相爱，以及我们之间独特的性关系过程，如同一场美妙的交响曲，充满了激情、和谐与温暖。 我与子相识于大学时代，那时的我们都是青春洋溢的少年。在无数次的交流中，我们彼此产生了深厚的感情。随着时间的推移，我们逐渐从朋友变成了恋人。在这个过程中，我们的性关系也逐渐发展起来。 起初，我们的性关系并不成熟。由于缺乏经验，我们在探索的过程中遇到了许多困难。但我们并没有因此而放弃，而是相互鼓励，共同学习。我们开始阅读有关性知识的书籍，观看教育视频，以便更好地了解彼此的身体和需求。 记得有一次，我们在一次偶然的机会中尝试了亲吻。那一刻，我们仿佛感受到了彼此灵魂的交融。从那以后，我们的关系变得更加亲密。我们开始尝试不同的亲吻方式，从浅尝辄止到深情厚吻，每一次都让我们更加了解对方。 随着时间的推移，我们的性关系逐渐进入了一个新的阶段。我们开始尝试更多的亲密接触，从拥抱到抚摸，从亲吻到爱抚。在这个过程中，我们学会了倾听对方的需求，学会了在性爱中找到彼此的平衡。 记得有一次，我们在一个宁静的夜晚，坐在窗前，月光洒在我们的身上。子轻轻地握住我的手，眼神中充满了期待。那一刻，我感受到了她内心的渴望。我紧紧地拥抱着她，开始在她的耳边轻声呢喃。随着气氛的逐渐升温，我们开始探索彼此的身体。在这个过程中，我们相互配合，相互享受，仿佛置身于一个只有我们两人的世界。 随着时间的推移，我们的性关系变得更加和谐。我们学会了在性爱中找到彼此的节奏，学会了在高潮时共同享受。在这个过程中，我们不仅体验到了身体的愉悦，更感受到了心灵的契合。 然而，性关系并非一帆风顺。在我们的关系中，也曾出现过矛盾和误解。但每一次的冲突，都让我们更加珍惜彼此。我们学会了在矛盾中寻找解决问题的方法，学会了在误解中寻求理解。 如今，我们的性关系已经走过了无数个春夏秋冬。我们彼此依赖，彼此扶持，共同度过了许多难忘的时刻。回首过去，我们感慨万分。这段性关系过程，不仅让我们体验到了爱情的美好，更让我们学会了如何成为一个更好的伴侣。 在未来的日子里，我们还将继续携手前行。我们相信，只要我们相互信任、相互支持，我们的性关系将会更加美满。而这段美好的性关系过程，也将成为我们人生中最宝贵的回忆。 总之，我与子的性关系过程，如同一场美妙的交响曲。在这场交响曲中，我们共同演绎着爱情的旋律，享受着生活的美好。这段旅程，让我们更加珍惜彼此，更加坚定地走在一起。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。