今日研究机构传递重大研究成果,D3D8：揭秘Direct3D 8.0的辉煌与挑战

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近日监测小组公开最新参数:今日行业协会传递最新研究成果,D3D8：揭秘Direct3D 8.0的辉煌与挑战

在计算机图形处理领域，Direct3D（DirectX中的3D图形API）一直扮演着举足轻重的角色。作为微软公司推出的图形API，Direct3D为游戏开发者、设计师和程序员提供了强大的图形渲染能力。今天，让我们一同回顾Direct3D 8.0，这个曾经引领图形处理潮流的版本，探讨其辉煌成就与面临的挑战。 ### D3D8的诞生 Direct3D 8.0（简称D3D8）发布于2000年，是Direct3D系列中一个重要的里程碑。D3D8在D3D7的基础上进行了全面升级，引入了众多创新技术和优化措施，使得图形处理性能得到了显著提升。 ### D3D8的辉煌成就 1. **硬件加速**：D3D8支持硬件加速，使得图形渲染速度大幅提高，为游戏和应用程序提供了更加流畅的视觉体验。 2. **可编程渲染管道**：D3D8引入了可编程渲染管道，允许开发者使用着色器编写自定义的渲染效果，极大地丰富了图形表现力。 3. **纹理映射和阴影**：D3D8在纹理映射和阴影处理方面进行了优化，使得游戏中的角色和环境更加真实。 4. **多边形优化**：D3D8引入了多边形优化技术，如多边形裁剪和剔除，减少了不必要的渲染计算，提高了渲染效率。 5. **兼容性**：D3D8具有较好的兼容性，可以在多种硬件平台上运行，为开发者提供了广阔的市场空间。 ### D3D8面临的挑战 尽管D3D8取得了辉煌的成就，但在其发展过程中也面临着一些挑战： 1. **硬件限制**：D3D8对硬件的要求较高，一些低性能的显卡可能无法充分发挥其潜力。 2. **着色器编程复杂**：D3D8的着色器编程相对复杂，需要开发者具备一定的图形编程基础。 3. **性能瓶颈**：随着游戏和应用程序对图形质量要求的提高，D3D8在某些场景下可能无法满足需求，导致性能瓶颈。 4. **技术更新换代**：随着时间的推移，Direct3D不断推出新版本，如D3D9、D3D10等，D3D8逐渐被淘汰。 ### D3D8的传承与发展 尽管D3D8已经逐渐淡出历史舞台，但其技术精髓被继承并发展到了Direct3D的后续版本中。例如，D3D9在D3D8的基础上进一步优化了渲染管道，引入了更先进的着色器技术；D3D10则将着色器编程推向了新的高度，为现代游戏和应用程序提供了更加出色的图形表现。 总之，D3D8作为Direct3D系列中的一个重要版本，其辉煌成就与挑战都值得我们铭记。它不仅推动了计算机图形处理技术的发展，也为后世留下了宝贵的经验。在今后的日子里，我们期待Direct3D继续引领图形处理领域，为人们带来更加精彩纷呈的视觉盛宴。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。