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九幺9.1旧版，这个名字对于许多80、90后来说，无疑是一个充满回忆的符号。它不仅是一款曾经风靡一时的即时通讯软件，更是那个时代互联网技术革新的见证。今天，让我们一起来回顾一下这款经典软件的历史与魅力。 九幺9.1旧版，全名为“九幺即时通讯软件”，是由我国知名互联网公司研发的一款面向个人用户的免费通讯软件。自2003年发布以来，九幺迅速占领了国内即时通讯市场，成为当时最受欢迎的通讯工具之一。 九幺9.1旧版以其简洁的界面、强大的功能、稳定的性能赢得了广大用户的喜爱。在那个手机网络尚不发达的年代，九幺为人们提供了便捷的在线交流方式，让人们可以随时随地与亲朋好友保持联系。以下是九幺9.1旧版的一些特点： 1. 界面简洁：九幺9.1旧版的界面设计简洁大方，操作方便。用户可以轻松地添加好友、发送消息、分享文件等。 2. 功能强大：九幺9.1旧版支持文字、语音、视频等多种通讯方式，满足了用户多样化的沟通需求。此外，它还具备文件传输、图片查看、表情包等功能，让沟通更加生动有趣。 3. 稳定性能：九幺9.1旧版在运行过程中表现出色，稳定性高。即使在网络环境较差的情况下，也能保证通讯的顺利进行。 4. 免费使用：九幺9.1旧版是一款免费软件，用户无需付费即可使用其全部功能。这在当时是一个极具竞争力的优势。 然而，随着科技的发展，新的通讯工具不断涌现，九幺9.1旧版逐渐被市场淘汰。2010年，九幺公司宣布停止对九幺9.1旧版的更新和维护，这款经典软件正式进入了历史的长河。 尽管九幺9.1旧版已经成为了过去，但它在那个时代留下的印记却难以磨灭。对于许多80、90后来说，九幺9.1旧版承载着他们的青春记忆。在那个没有微信、QQ的年代，九幺成为了他们沟通交流的重要工具。 如今，九幺公司已经转型，推出了新的通讯产品。虽然九幺9.1旧版已经成为了回忆，但它在我国互联网发展史上留下了浓墨重彩的一笔。回顾九幺9.1旧版的历史，我们不禁感叹：时代在变，技术在进步，但那些陪伴我们成长的经典，永远值得我们去怀念。 在这个信息爆炸的时代，我们见证了无数产品的兴衰。九幺9.1旧版虽然已经退出历史舞台，但它所代表的那段时光，那段青春，却永远留在了我们的心中。让我们怀揣着对经典的敬意，继续前行，迎接新的挑战。

作者｜黄楠编辑｜袁斯来当下全球制造业加速向 " 智能制造 4.0" 转型，中国工厂也面临从 " 规模 " 向 " 效率 " 升级的关键期，却受困于设备孤岛难协同、技术碎片化难落地、能源成本高难降碳的三重痛点。在这一背景下，从单点自动化转向系统智能化升级，成为行业提升效率、应对市场变化的核心趋势。汇川董事长朱兴明在接受媒体采访中指出，未来五年内、工业现场无线化将成为现实。基于这一趋势，汇川围绕工业发展的四大方向进行了系统性布局。首先，是高端化。随着消费端对高品质生活的追求不断提升，制造业必须向高端化升级，以提供更优质的产品与服务。第二是绿色化。制造业必须积极响应可持续发展的全球共识，推动节能降耗、环境友好的生产方式，实现对资源的更高效利用。汇川工博会展台现场第三，是智能化。未来的制造并非减少工作量，而是通过 AI、具备学习与决策能力的智能装备，将更多任务交由机器完成，从而提升整体效率与灵活性。第四，是国际化。中国作为全球制造业中心，正从三个阶段逐步推进国际化进程：初期是将中国制造的商品输出全球；中期是将中国产能布局至海外；现阶段则进入 "local for local" 的新模式，即整合全球的研发人才、工程师、产业工人与供应链资源，实现在地化运营。基于上述四大发展方向，汇川技术在具体工业场景中已形成系统化的落地路径。9 月 23 日上海，在 2025 年工博会现场，汇川的展台上没有传统展商的设备堆砌，而是展出了一套贯穿 " 设计 - 制造 - 能源 - 运营 " 全链路的数字化解决方案。具体到工业场景中，布线繁琐、故障排查效率低、设备清洁维护难等问题，仍是制约生产效率提升的关键瓶颈。汇川技术当前已推出了四大核心架构，以系统化方案进一步推动工业自动化向柔性化、智能化升级。设备间的有线通信连接，长期限制生产灵活性与效率提升。复杂的线缆铺设不仅增加安装调试成本，后期维护与升级也面临诸多不便。针对这一痛点，汇川推出了 INO AIR 全球工业无线同步运控方案，它具备 1ms 超短通信周期、1 μ s 级同步抖动控制以及 99.9999% 的工业级可靠性，可解决无线传输在高速动态场景下的稳定性难题。目前，INO AIR 已在全球首款无线贴标机中实现规模化应用，有效消除线缆束缚，大幅缩短产线改造周期。在能源与数据流优化方面，汇川提出了智能传动系统，通过超高效扁线电机与无线变频技术协同，能够打通能源与信息流。同时，其智能运控系统通过 " 数据流、控制流、安全监控流 " 三流合一的设计，也可以在保障安全的前提下，实现数据在产线中的无缝自由流转。针对设备维护难题，汇川的智能气动系统 IPT210 智能阀岛将故障定位从 " 小时级 " 压缩至 " 毫秒级 "，显著减少非计划停机损失。面向精密作业场景，汇川智能机器人实现了负载自重比大于 0.5 的卓越性能。其七自由度仿生臂基于全关节扭矩传感设计，具备高精度力控能力，可支持复杂的遥操作任务。目前，上述技术已在机床加工、注塑成型、新能源产线等实际场景落地应用。随着具身智能技术从实验室走向产业前沿，人形机器人成为破解高危作业风险、缓解人力成本压力的关键技术载体。汇川技术聚焦人形机器人产业化落地，构建了软硬协同的完整解决方案。汇川展台上的机械臂场景在硬件层面，汇川通过一体化行星关节执行器、高扭矩密度无框力矩电机等核心部件，为人形机器人打造出稳定可靠的 " 筋骨 "。这些组件支持万小时以上连续运行，具备小体积、大功率特性，使机器人能够在汽车焊接、化工巡检、机床内部作业等复杂或高危环境中替代人工。在软件与 AI 层面，汇川构建了 iFG 平台作为 " 数字员工孵化器 "。该平台包含数据基座与低代码开发工具，能够将原始数据转化为高质量训练语料，并支持非专业人员快速搭建场景化智能体。通过大模型与小模型的协同调度，系统既可理解复杂指令，也能实现毫秒级响应，有效平衡了智能性与实时性要求。" 未来，AI 最具潜力的落地场景将是智能机器人、尤其是人形机器人。随着其触觉日益灵敏、视觉系统不断精进，并具备处理复杂任务与决策的能力，人形机器人有望逐步替代人类完成多种工作。这或许将成为 AI 技术替代人类劳动的最重要方向。而在工业制造领域，AI 的应用将全面渗透至人、机、料、法、环各个环节，最具变革性的仍体现在人与机器的协同上。" 朱兴明表示，" 在此过程中，中国企业也需以更加融合、本地的‘国际化’新模式，将智能制造的能力与全球产业需求相结合，参与构建未来的制造生态。"